[發明專利]能上下樓梯的輪椅車

無效

• 申請號: 97101167.2
• 申請日: 1997-02-27
• 公開（公告）號: CN1185311A
• 公開（公告）日: 1998-06-24
• 發明（設計）人: 盧維團
• 申請（專利權）人: 盧維團
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為輪椅車的改進。

現在的輪椅車或不能上下樓，或重心易下滑，單人難上樓，需另建專用車道。使用輪椅車的人員能望樓興嘆，或請人幫助上樓，這樣很麻煩，費用和設施也高。本發明用速脫螺母等構成托架使椅車能在上下樓梯全過程中與地面平持準水平；長足輪(鏈履)正面受阻或壓能與輪(鏈履)平貼，不受阻或壓，而且反向受阻又能張開起增加爬梯接觸面，接觸高、長度和增加阻滯下滑力度。兩者配合使本發明能上下任意梯級面、陡坡度的樓梯。使用得法還可上下自動扶梯。本發明從而解決目前輪椅車不能單人上樓，需另建專用車道的麻煩。如圖一。

能上下樓梯的輪椅車的特點：

1.托架。使輪椅車平面保持準水平。

托架是由兩支桿組成的。一支桿的一端裝在輪椅車上，另一端裝在長足輪(4)軸上；另一支桿的一端裝在速脫螺母(5)上，另一端裝在有活節連桿一端連裝在前輪組另一輪軸連桿上；支桿與支桿裝成活動叉。與(5)速脫螺母組成托架(3)，是支持車的重心不下滑，在上下梯的前、中、后全過程與平而保持準水平狀態，動力傳遞載體一。見圖一。

2.長足履帶(帶支撐節足履帶)增加爬力度。

裝在鏈履帶的連結處有帶彈簧(10)的支撐節足(爪牙足)(11)和帶彈簧(9)活動支撐足(12)成一段一端裝在鏈履帶上，另端可自由張開合擾的足。整條履帶均等裝有若干個這樣的足。在行走時，正面受阻壓則與鏈履平貼平行，反面受阻力則增加整條的反力。這樣，這個足片起增加接觸面，接觸高、長度，從而增加爬坡度、爬坡力和阻滯下滑力。見圖二。

3.長足輪(帶支撐節足的輪)增加爬力度。

裝在長足輪盤(17)的輻條溝槽有帶彈簧(15)頂著端側帶凸塊的支撐桿(18)，(18)另一端可在活動支撐足(13)中滑動。支撐桿(18)在松緊盤(16)正反轉的控制下在輻槽中自由伸縮，使活動支撐足(13)連同帶彈簧(19)的支撐節(14)成一段一端裝在輪盤(17)，另一端能自由張合的足。整個輪盤(17)均等裝有若干個這樣的足。松緊盤(16)和長足輪盤(17)構成長足輪(4)。在行走時，正面受阻壓則與輪(4)成同圓心平貼平行，反面受阻則增加整輪反力。這個足片增加輪的接觸面，接觸高、長度，起到增加輪的爬坡度，爬坡力和阻滯下滑力。見圖三。

4.速脫螺母。既可循螺桿紋漸進退，又可在螺桿上作無阻礙滑動。

速脫螺母是由最少分成二片內螺紋的螺紋片(23)組成的螺母(5)，它一端鉸鏈，可一端可自由開合；外有彈簧(23)，再加外套管(21)構成的。把外套管(21)向(23)有鉸鏈推壓，彈簧(23)壓縮隨外套管到有鉸鏈端，沒鉸鏈端隨之離開藕合狀態成開口，螺母(5)則成速脫螺母沒有螺紋卡阻擋而自由在螺桿(20)上滑動。壓外套管(21)向(23)沒鉸鏈端，則鎖合成整體螺母，起普通螺母用隨螺桿(20)上的螺紋而進退。見圖四。

當上樓時，首先車背向梯推出(2)使傳動輪(1)壓在車主動輪(6)上，使驅動輪(3)隨則處于隨之驅動狀態，由聯鎖裝置使履帶上的活動支撐節足(11、12)從平貼履帶狀態隨則靠各自彈簧(9、10)張開成足狀。接著接轉(16)使長足輪(4)的活動支撐足(13、14)彈簧(19)隨彈簧(15)頂出支撐桿(18)而張開，從平貼于輪狀變成長足狀。就是說這些支撐節遇正面阻力能于輪(履帶)平貼，當行走時觸及梯面能增加觸及高長度和增加接觸面，從而增加爬梯度、力和阻滯重心下滑，使輪椅車能在任何角坡度和梯級面上上下樓。接著壓下(7)，(7)由于開含支桿運動所需由正反轉傳動輪構成傳動輪組，這時如正轉使托架兩支桿靠速脫螺(5)漸漸能在螺桿(20上進合，使輪椅車在上樓全過程保持準水平狀態，到一定高度(7)能自動離開(6)以減少撥動力。接著撥動主動輪(6)，車便可上樓，到平臺壓起(5)收(3、4)于車底，壓起(1、7)則成普通輪椅車。下樓時，首先車面向梯壓下(5)使長足輪(4)壓梯級，接著按上樓動作則下樓，前輪到平地時，把(7)反轉壓在(6)上，這樣才能使合著的支桿隨螺桿反轉而慢慢分開慢慢收(3、4)于車底。再繼續撥(6)，車則邊走邊收(3、4)于車底，整車著地后壓起(1、5、7)則成普通輪椅車。