[實(shí)用新型]起重機(jī)吊鉤自動變頻調(diào)速驅(qū)動器

無效

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• 申請日: 1996-12-18
• 公開（公告）號: CN2286744Y
• 公開（公告）日: 1998-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張炳義;王鳳翔;馮桂宏;周月華;趙明久;孫永利
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34
• 代理公司: 沈陽市專利事務(wù)所
• 代理人: 王欣

本實(shí)用新型涉及一種大型塔式起重機(jī)吊鉤的控制裝置。

大型塔式起重機(jī)主要指電站安裝、建筑、碼頭等用的起重噸位和起吊高度均較大的起重機(jī)械。目前此類起重機(jī)械的吊鉤驅(qū)動裝置一般可分為兩類：一類為經(jīng)具有固定傳速比齒輪減速機(jī)構(gòu)的定速驅(qū)動式，另一類是減速機(jī)構(gòu)具有換檔功能的機(jī)械變速驅(qū)動式。無論哪種驅(qū)動方式都存在以下三個方面的不足：

1、吊鉤工作效率低

起重機(jī)的起吊速度是按最大起重能力設(shè)計的，但在實(shí)際工作中達(dá)到最大起重噸位的情況是極少見的(此類起重機(jī)械的工作負(fù)荷經(jīng)常低于50％)，而塔式起重機(jī)的起重行程一般較大(可達(dá)100米以上)，因此起吊速度直接影響起重機(jī)工作效率的高低?，F(xiàn)有的大型塔式起重機(jī)(包括可改換齒輪箱速比變速的起重機(jī))不能實(shí)現(xiàn)根據(jù)吊重自動改變起吊速度，輕載甚至空鉤時仍采用較低的起升或下降速度，故浪費(fèi)了大量的時間，嚴(yán)重影響了工作效率。

2、主拖動電機(jī)的運(yùn)行功率因數(shù)低

此類起重機(jī)械一般采用交流異步電動機(jī)作為主拖動電機(jī)。從電機(jī)學(xué)可知，異步電機(jī)的功率因數(shù)是隨負(fù)載而變化的，電機(jī)空載時功率因數(shù)僅為0.2左右。由于起重機(jī)械的主拖動電機(jī)額定功率都是按最大起重能力選取的，而實(shí)際工作中的負(fù)載率較低，并且至少有一半是工作在空鉤狀態(tài)，所以造成運(yùn)行功率因數(shù)較低。

3、力矩保護(hù)裝置的可靠性差

力矩保護(hù)裝置是用來保護(hù)起重機(jī)在工作過程中可能出現(xiàn)的超載或超幅(幅度是吊鉤至塔架回轉(zhuǎn)中心的距離)而設(shè)置的一種保護(hù)裝置。此類起重機(jī)械的力矩傳感器都是機(jī)械式的，即有接觸式的，需要安裝在塔架頂部的著力點(diǎn)上。由于使用環(huán)境和傳感器自身等多種因素，在使用中普遍存在著可靠性差的實(shí)際問題。另外由于傳感器需要裝在塔架頂部，故給維修或更換都帶來了許多不便。

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種工作效率高、節(jié)能且便于維護(hù)的起重機(jī)吊鉤自動變頻調(diào)速驅(qū)動器。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它主要包括由主拖動電機(jī)、減速機(jī)、卷筒、制動器構(gòu)成的吊鉤驅(qū)動主控制機(jī)構(gòu)，其特征是：在主拖動電機(jī)的供電電源回路上設(shè)有控制該電機(jī)變速的變頻器和稱重采樣電路，該稱重采樣電路的輸出端與重量檢測電路的輸入端相連，重量檢測電路和吊鉤幅度檢測電路的輸出端分別與可編程控制器的重量檢測信號輸入端和幅度檢測信號輸入端相連，變頻器的頻率設(shè)定信號輸入端與可編程控制器的頻率信號輸出端相連。將重量檢測電路和吊鉤幅度檢測電路所檢測的吊鉤起重量和吊鉤工作幅度信號送至可編程控制器中，通過可編程控制器自動的確定變頻器的工作頻率，并由變頻器控制主拖動電機(jī)及吊鉤的運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)吊鉤自動調(diào)速的目的。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：可根據(jù)吊鉤的起重量和工作幅度自動的改變吊鉤的起吊速度，故此大大提高了工作效率，同時也相應(yīng)提高了主拖動電機(jī)的運(yùn)行功率因數(shù)，維護(hù)也較為方便。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作以說明。

圖1是本實(shí)用新型工作原理方框圖。

圖2是重量檢測電路原理圖。

圖3是吊鉤幅度檢測電路圖。

圖4是可編程控制器電路圖。