[實(shí)用新型]高枝摘果器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 96235528.3
• 申請(qǐng)日: 1996-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN2239129Y
• 公開(kāi)（公告）日: 1996-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 修松堂;陳三喜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西省林業(yè)機(jī)械研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種水果采摘器，特別是一種高桿抓鉗式機(jī)械手高枝摘果器。

已有技術(shù)中，采摘高枝上的水果是通過(guò)固定于長(zhǎng)桿頭部的一組或數(shù)組刀片切斷果柄來(lái)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際上，由于在繁茂的枝葉中站在地面對(duì)準(zhǔn)高枝上的果柄位置比較困難，并且有許多品種水果的果柄很短，當(dāng)兩三個(gè)果實(shí)緊貼樹(shù)枝長(zhǎng)在一起時(shí)，用刀片切斷果柄進(jìn)行采摘，往往導(dǎo)致果品擠傷，不但降低商品率，還達(dá)不到提高生產(chǎn)效率的目的。????????????????????

本實(shí)用新型的目的是克服上述缺點(diǎn)，提供一種直接用抓鉗式機(jī)械手抓住水果進(jìn)行采摘的高枝摘果器。

本實(shí)用新型的解決方案是由支承桿、操縱手柄、牽引鋼絲及鉗式工作頭構(gòu)成可開(kāi)合的高枝摘果器，其特點(diǎn)在于工作頭的三個(gè)弧形鉗爪穿過(guò)滑道板三個(gè)均布的耳孔固定在抓鉗座上，聯(lián)接立桿上端與滑道板聯(lián)接，下端穿過(guò)抓鉗座的中心孔，構(gòu)成在上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)鉗口開(kāi)合的抓鉗式機(jī)械手。抓鉗座上裝有拉鉤座，用于固定牽引鋼絲，聯(lián)接立桿下端設(shè)有若干固定孔，與支承桿聯(lián)接。

本實(shí)用新型所述的高枝摘果器的三個(gè)鉗爪上套有保護(hù)軟管，也可套裝片狀保護(hù)墊，或在鉗爪間連接可折疊的套網(wǎng)；滑道板向上的面上設(shè)有保護(hù)軟墊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：(1)操作者不用移動(dòng)工位就可采摘較高較遠(yuǎn)處的果實(shí)，減少移動(dòng)工位的次數(shù)，提高工效，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。(2)適于采摘果柄短的果品。(3)果品損傷少，商品率高。(4)少用或不用登高工具，提高作業(yè)安全性。(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，制作成本低。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖示為高枝摘果器的外形圖。

如圖所示，三個(gè)弧形鉗爪1穿過(guò)滑道板2上三個(gè)相距120°的耳孔用鉚釘固定在抓鉗座4上，聯(lián)接桿3上端與滑道板2鉚接成一體，下端穿過(guò)抓鉗座4中心的長(zhǎng)孔，構(gòu)成一個(gè)可上下滑動(dòng)的抓鉗式機(jī)械手。機(jī)械手各部件均鍍鋅處理。鉗爪1的上部套有橡塑軟管，滑道板2的上面貼有橡塑軟墊，采摘時(shí)起保護(hù)作用。聯(lián)接立桿3的尾部插入支承桿6頂端，用兩個(gè)M5螺釘固定。拉鉤座5用M3螺釘固定在抓鉗座4上，穿過(guò)支承桿6內(nèi)的牽引鋼絲8的頂部用一小M5螺釘與拉勾座5聯(lián)接。此時(shí)，由于支承桿6底部操縱手柄7上彈簧的作用，鉗爪1處于張口狀態(tài)，通過(guò)聯(lián)接立桿3下端不同固定孔的聯(lián)接，鉗爪張口可調(diào)為φ120mm或φ85mm。

摘果時(shí)，先使鉗爪1套住果實(shí)，握緊操縱手柄7，使?fàn)恳摻z8向下移動(dòng)，此時(shí)，通過(guò)拉勾座5帶動(dòng)機(jī)械手整體向下運(yùn)動(dòng)，使鉗爪1沿滑道板2下移縮小張口，牢牢抓住果實(shí)，當(dāng)通過(guò)人力操縱鉗爪對(duì)果實(shí)施加拉、扭作用，其作用力大于果柄脫離樹(shù)枝所需的靜脫離力時(shí)，果實(shí)即脫離果枝，完成采摘過(guò)程。