[實用新型]上滑軌道門的磁阻傳感器安全裝置

無效

• 申請號: 96201643.8
• 申請日: 1996-01-31
• 公開（公告）號: CN2280759Y
• 公開（公告）日: 1998-05-06
• 發明（設計）人: 任廣元;寧鳴;詹永森
• 申請（專利權）人: 北京朗瑞爾裝飾工程有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 祥云專利事務所
• 代理人: 秦月貞

本實用新型涉及一種上滑軌道門的磁阻傳感器安全裝置，也就是說，在以電驅動裝置提供直線往復運動的系統中，對于處在運動軌跡上的人或物以及正在運動中的部件(如正在下降的門體)提供安全保障的裝置，特別適用于遙控上滑軌道門。

對于遙控上滑軌道門，特別是無線遙控型，在關閉過程中，門體運行的周邊環境往往不在操作者視線范圍內。這時若有人或物通過，或是正在升降的門體由于導軌內部或運動軌跡上突然出現異物，都會造成人傷物毀的事故。現有光電傳感器安全裝置，由于安裝位置較低及紅外光束檢測范圍較窄，在門體下降過程中，若有人或物跨越過光束，則因光束未被遮擋仍可能造成事故；或當門體升降過程中，由于導軌內突然出現異物而卡住門體或門體運行軌跡上突然出現異物而對門體的正常運動造成了阻滯，這時電機仍在運轉，對門體進行強制拖動，這就不可避免要發生設備損壞的事故。

為解決上述問題，本實用新型提供一種能使正在下降的門板在接觸到人或物時能立即停下來并反向上升，解除門體對人或物產生的壓力；并能使正在上升的門體在接觸到異物，而引起電動機超載時，也能立即停止上升的上滑軌道門的磁阻傳感器安全裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

在光電傳感器安全裝置中增加磁阻傳感器部件，主要由矩形永久磁鐵及與之固連的極靴，線圈骨架及繞在其上的線圈，磁阻牙輪的齒頂與極靴相對設置并保持一定氣隙，在電機轉子空心軸上開有鍵槽與離合器底套內齒配合，絲杠穿過電機空心軸與離合器底套后，兩端分別由軸承、底套內的擋套及推力座支承，彈性卡圈對絲杠進行軸向定位，并在絲杠的一端依次套入摩擦片，磁阻牙輪，磁阻牙輪通過鍵與絲杠連接，再套入墊圈，螺旋彈簧，墊圈及調整旋鈕，旋鈕的內六角與絲杠的外六角螺母相配合，磁鐵及線圈骨架與固連于電機尾座上的支板相固連，線圈上引出的導線接入電機控制線路上；磁阻傳感器的線圈引出線經二極管，電阻接三極管的基極與發射極，12V電源與三極管的集電極及電解電容連接，線圈的感生電流經三極管集電極輸出，經非門與或非門，與非門的一個輸入端相連接。

圖1是本實用新型的結構制視圖，圖2是取下序號1的右側視圖，圖3是本實用新型的原理電路圖。

結合附圖對本實用新型結構及實施例說明如下：

本實用新型磁阻傳感器由矩形永久磁鐵18及與之固連的極靴18a，線圈管架19a及繞在其上的線圈19，磁阻牙輪6的齒頂與極靴相對設置，并保持1毫米氣隙，在電機轉子空心軸15上開有健槽與離合器底套9內齒配合，絲杠14穿過電機空心軸與離合器底套后，兩端分別支承于軸承底套內的擋套10及推力座13上，彈性卡圈12卡入絲杠的環形槽內作為軸向定位，在絲杠14的一端依次套入摩擦片8，磁阻牙輪6，牙輪尾部的內鍵槽通過半圓鍵7與絲杠上的半圓鍵槽相連接以傳遞旋轉運動，再套入墊圈5，螺旋彈簧4，墊圈3，擰在絲杠軸上的外六角螺母2，與調整旋鈕1的內六角相配合，磁鐵18及固連于其上的極靴18a和線圈骨架19a與固連于電機尾座16上的支板17相固連，線圈兩端引出的導線接入電機控制線路上，引出線19b經二極管t，電阻R₁，R₂接三極管T的基極與發射極，12V電源與三極管的集電極及電解電容連接，線圈19的感生電流經三極管放大由集電極輸出，經非門C₃，C₄與或非門F₁，與非門A₆的一個輸入端2端相連接。

調整旋鈕1是用來調整彈簧的彈力，從而調整摩擦片之間的摩擦力，以適應不同的負載情況。

本實用新型的工作過程如下：

用螺絲刀插入絲杠端面的一字槽內，使絲杠14不轉動，再用手轉動調整旋鈕，帶動外六方螺母旋轉，使彈簧被壓縮，從而使磁阻牙輪6，摩擦片8與離合器底套9的端面貼緊。接通電源后，電動機轉子轉動，帶動離合器底套9旋轉，通過摩擦片8帶動磁阻牙輪6旋轉，通過半圓鍵帶動絲杠14旋轉，絲杠上的開合螺母沿絲杠移動，通過曲臂使門體作沿軌道運行的啟閉運動，同時磁阻傳感器開始工作；當磁阻牙輪的齒頂與磁鐵18的尖端相對時，磁路產生的磁阻最小，磁通密度最大，電動勢也最大，當磁阻牙輪6轉過半個齒時，齒槽與永久磁鐵的尖端相對時，磁阻最大，磁通密度最小，電動勢也最小，當磁阻牙輪不轉時，電動勢為零。當磁阻牙輪的齒頂接近極靴時，永久磁鐵的磁力線就有變化，相當于線圈切割了磁力線，線圈中產生了感生電勢。