[發明專利]用于采用范圍控制的多變量預測控制的最佳控制器的設計方法

無效

• 申請號: 96193040.3
• 申請日: 1996-04-01
• 公開（公告）號: CN1180422A
• 公開（公告）日: 1998-04-29
• 發明（設計）人: 盧祝新
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;G05B13/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 韓宏

1、在過程控制系統中，一種提供過程的增強的控制方法，該系統具有提供對過程的增強的控制的控制器，該過程還具有至少一個被操作變量及至少一個過程變量，該方法包括下列步驟：

a)給控制器裝入確定最佳控制器的參數，這些參數的脫機計算包括步驟：

i)定義該過程的最壞情況模型的單一最小-最大陳述，該過程結合具有最佳情況的控制器來操作；

ii)將所述單一最小-最大陳述轉換成相應的最小化表達，該相應的最小化表達是規范的單一最小-最大陳述；及

iii)解最小化問題獲得結果的解，該結果的解即為這些參數；

b)使該增強的控制初始化，以具有被操作變量和受控變量的預定約束；

c)獲得該被操作變量及過程變量的當前值，所述過程變量相應于該過程的測量參數；

d)計算對于今后預定數目的點的過程變量的新值，以便具有在預定范圍中的這些過程變量的值，由此獲得結果控制器的最佳堅固性，被操作變量在預定約束內，當可控制時這些過程變量落在一預定范圍內；否則使對過程變量的約束干擾保持為最小；

e)從多個解中，選擇一個最大增強的解；及

f)根據最大增強的解，控制該過程。