[發(fā)明專利]復(fù)合步進(jìn)電機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 96121580.1
• 申請日: 1996-12-20
• 公開（公告）號: CN1185682A
• 公開（公告）日: 1998-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉浦恒雄
• 申請（專利權(quán)）人: 多摩川精機(jī)株式會社
• 主分類號: H02K37/00
• 分類號: H02K37/00;H02K3/28
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 劉志平

本發(fā)明涉及復(fù)合步進(jìn)電機(jī)，特別是涉及復(fù)合步進(jìn)電機(jī)的改進(jìn)：通過簡化線圈繞組和線圈安裝、增加線圈的密度來提高效率、降低成本。

如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的復(fù)合步進(jìn)電機(jī)在其定子殼體4的兩端上由一對軸承2、3可轉(zhuǎn)動地支承著一根轉(zhuǎn)動軸1。在定子殼體4的內(nèi)表面4a上有一個基本上為圓環(huán)狀的定子磁軛6。其上裝有一個定子繞組5。在定子磁軛6的內(nèi)表面上有許多磁極11，它們沿圓周均勻分布，每一個磁極11上又有多個定子齒7。在軸承2，3之間的轉(zhuǎn)動軸1上一體地安裝著圓環(huán)形的第一和第二轉(zhuǎn)子磁軛9、10，在該磁軛9、10之間有一磁性板8。沿著轉(zhuǎn)子磁軛9、10的圓周上分別有多個轉(zhuǎn)子齒9a、10a，轉(zhuǎn)子磁軛9、10的極性彼此不相同。通過圖中未表示的一個驅(qū)動電路將一個驅(qū)動脈沖輸送給定子繞組5，轉(zhuǎn)子磁軛9、10就步進(jìn)地轉(zhuǎn)動。

如此構(gòu)成的現(xiàn)有復(fù)合步進(jìn)電機(jī)有下列問題。

在上述現(xiàn)有復(fù)合步進(jìn)電機(jī)中，磁性板卡夾在轉(zhuǎn)子磁軛之間、纏繞在定子磁軛的每一個齒上的定子繞組設(shè)置在殼體的內(nèi)側(cè)。因此，給每一齒繞上線圈是一個困難的任務(wù)，而且，增加繞組的圈數(shù)也將變得困難。

本發(fā)明的目的就是要解決上面提到的不便之處，通過簡化線圈繞組和線圈安裝、增加線圈的密度，提供一種高效率、低成本的復(fù)合步進(jìn)電機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的復(fù)合步進(jìn)電機(jī)包括：一對相互間隔的安裝在一根固定軸上的軸承，一個可轉(zhuǎn)動地支承在該軸承上的轉(zhuǎn)子殼體，一個帶有多個轉(zhuǎn)子齒的、設(shè)置于轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)表面的環(huán)形轉(zhuǎn)子磁軛，安裝在該固定軸上的第一和第二定子磁軛以及裝在它們之間的磁性板，多個位于每一個定子磁軛外表面上的定子齒，在每一個定子磁軛的外表面、在其縱向中心處形成的第一和第二繞組座，分別安裝在第一和第二繞組座上的第一和第二繞組，其中定子磁軛之間的極性并不相同。

本發(fā)明的復(fù)合步進(jìn)電機(jī)包括：一對設(shè)置在一個殼體兩端的軸承，一根可旋轉(zhuǎn)地支承在每一軸承的轉(zhuǎn)動軸，在殼體中、沿殼體軸線方向設(shè)置著第一和第二環(huán)形的定子磁軛以及位于它們之間的一個環(huán)形磁性板，多個位于每一個環(huán)形定子磁軛內(nèi)表面上的定子齒，在每一個定子磁軛的內(nèi)表面的軸向中間處形成的第一和第二繞組座，分別安裝在第一和第二繞組座上的第一和第二繞組，在轉(zhuǎn)動軸上、對應(yīng)每一個定子磁軛的位置上裝有一個轉(zhuǎn)子磁軛，以及在每一個轉(zhuǎn)子磁軛的外表面上形成的多個轉(zhuǎn)子齒。

本發(fā)明的復(fù)合步進(jìn)電機(jī)包括：一對相互間隔的、安裝在一根固定軸上的軸承，一個可轉(zhuǎn)動地支承在該軸承上的轉(zhuǎn)子殼體，一個帶有多個轉(zhuǎn)子齒的、設(shè)置在殼體內(nèi)表面的環(huán)形轉(zhuǎn)子磁軛，一個設(shè)置在固定軸外周面的磁性筒體，一對與磁性筒體外面嚙合的環(huán)形的第一和第二定子磁軛，多個位于每一個環(huán)形定子磁軛外表面上的定子齒，形成于每一個定子磁軛的外表面的軸向中間處的第一和第二繞組座，以及第一和第二繞組、分別安裝在第一和第二繞組座上，其中環(huán)形定子磁軛之間的極性并不相同。

圖面的簡要說明。

圖1是現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)的縱向剖視圖。

圖2是現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)早期產(chǎn)品的橫向剖視圖。

圖3表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)子外置式復(fù)合步進(jìn)電機(jī)的縱向剖視圖。

圖4是圖3中的復(fù)合步進(jìn)電機(jī)的橫向剖視圖。

圖5表示磁性板形成的磁力線。

圖6表示線圈繞組形成的磁力線。

圖7表示線圈繞組中輸入電流時(shí)與磁性板共同形成的磁力線，以及轉(zhuǎn)子磁軛的步進(jìn)運(yùn)動。

圖8是本發(fā)明的另一個實(shí)施例的剖視圖。

圖9是本發(fā)明的另一個實(shí)施例的剖視圖。

圖10表示圖7中的磁性板形成的磁力線。

圖11表示圖7中的線圈繞組形成的磁力線。

圖12表示線圈繞組中輸入電流時(shí)與磁性板共同形成的磁力線，以及轉(zhuǎn)子磁軛的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

現(xiàn)在參考這些圖示來介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在下面的介紹中，與現(xiàn)有技術(shù)中的部件相同的部件用相同的標(biāo)號表示。

圖3所示的是轉(zhuǎn)子外置式復(fù)合步進(jìn)電機(jī)。標(biāo)號1所指為一根非磁性材料做成的固定軸。支承著固定軸1的是一對相互分開的軸承2、3。這一對軸承2、3可轉(zhuǎn)動地支承著一個基本上為圓筒狀的轉(zhuǎn)子殼體4。設(shè)置于轉(zhuǎn)子殼體4內(nèi)表面的是一個圓環(huán)形的轉(zhuǎn)子磁軛6，在其上有多個轉(zhuǎn)子齒。