[發明專利]液壓缸桿的行程信號感覺用的傳感器安裝構造

無效

• 申請號: 96120877.5
• 申請日: 1996-12-11
• 公開（公告）號: CN1160824A
• 公開（公告）日: 1997-10-01
• 發明（設計）人: 秦英一;梁順鏞
• 申請（專利權）人: 三星重工業株式會社
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 壽寧

本發明涉及一種傳感器的安裝構造，特別是涉及一種能夠測出液壓缸桿往復時的變位，形成在液壓缸桿的表面上，檢測出磁性(力)變化的傳感器的行程檢測值上升的液壓缸桿的行程信號感覺用的傳感器安裝構造。

目前，在重裝備作業中噪聲和振動聲十分強烈，作業條件惡劣，勞動危險發生率高，故操作重裝備人員不足。近年來重裝備的自動化及機械手化正在活躍發展中。

為了開發重裝備的自動化及機械手化，重裝備的作業裝置的作業范圍，即在挖掘機的場合必須正確地檢測，懸臂，杠桿及活塞的各液壓缸的變化位置。

檢測現有的挖掘機的液壓缸的變化位置的方法是信號感覺驅動關節的角度，測定液壓缸桿的變化位置，在液壓缸上安裝超音波振動部后，從超音波振動部輻射，在桿端部測定輻射的超音波信號，檢測液壓缸的變化的間接方法。在液壓缸桿上形成有磁氣變質部的磁氣刻度，當液壓缸桿往復時，借由傳感器計數該磁氣刻度的數，檢測出液壓缸桿的變位的直接方法。

檢測上述驅動關節的角度的方式，傳感器安裝所需要的費用低，傳感器檢測值的正確度高，使用懸臂、杠桿等非常有用，但因作業物直接露出等，不能在極惡劣的作業條件下使用。

采用直接的液壓缸桿的變位的檢測方法的現有技術的液壓缸構造，如圖1所示，在液壓缸1的內部設置有往復的活塞2，支承該活塞2并設有延伸至液壓缸1的一端的外部的桿3。在該桿的表面按一定的間隔形成有復數的磁氣刻度，借由桿3的往復運動，信號感覺顯示在磁氣刻度上，檢測行程的傳感器4設置在遠離桿3所定距離的位置。

但是象上述那樣，設置在遠離桿3位置的傳感器4的場合時，借由傳感器4在桿3的表面的磁氣變質部不能正確地檢測出磁氣刻度，這樣，檢測出在液壓缸1內往復運動的桿3的行程的檢測數值也不正確，相對桿3的行程檢測值與實際上活塞的行程結果不一樣，故容易發生不安全事故。與上述情況相反，如果傳感器4設置在桿3的近處的場合時，能夠正確地感知桿的行程變位，但桿在往復運動時發生摩擦熱，使傳感器容易產生損壞等其它副作用的問題。

鑒于上述存在的問題，日本實開昭63-97804號專利，如圖2所示，公開了一種能夠高精度地檢測出行程檢測值，其與在傳感器座6上固定的桿3接觸的傳感器4的端部形成有非磁性體的涂層5。日本實開昭64-68202號專利，如圖3所示，公布了一種安裝有傳感器4的傳感器罩8和與液壓缸桿3接觸的座7所組成的結構。

上述這些技術結構都是采用非磁性體的薄板直接接觸液壓缸桿，故磨損快、傳感器的壽命短，當對液壓缸桿加以沖擊或振動時，容易產生破損，由于傳感器和液壓缸桿之間的距離在變化；借由傳感器測出的行程測出值的精度將下降。

另一方面，用非金屬材料在傳感器金屬材料上形成涂層，此項技術是比較難的，再有液壓缸桿在往復運動時，將產生磨擦熱，該磨擦熱將馬上傳遞給傳感器，所以傳感器會頻繁破損，增加輪換作業頻率。

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種液壓缸桿的行程信號感覺用的傳感器安裝構造，使其增大液壓缸桿和傳感器罩間的接觸面積，使摩擦降為最低，可提高傳感器的行程檢測值的精度，提高傳感器的位置固定及信號檢測的穩定性，防止桿在往復運動時所產生的摩擦熱，而降低使用壽命的功效。

本發明的目的是由以下技術方案實現的。

一種液壓缸桿的行程信號感覺用的傳感器安裝構造，其是由設置在液壓缸蓋的所定位置上，與液壓缸桿直接接觸的傳感器座、在上述傳感器座里裝設的基板上固定有傳感器、增大與上述液壓缸桿的接觸面積提高傳感器檢測值的精度的裝置所構成。

本發明的目的還可由以下技術措施進一步實現。

上述增大液壓缸桿的接觸面積的裝置是由在上述傳感器座的底面與液壓缸桿的外周緣接觸并當液壓缸桿驅動時能減少摩擦熱的含油軸承、安裝支承上述傳感器并與液壓缸桿的外周緣接觸的固定在上述傳感器座上的薄板所構成。

本發明與現有技術相比具有明顯優點和積極效果。由以上結構所知，本發明液壓缸桿的行程信號感覺用的傳感器安裝構造，其可增大液壓缸桿和傳感器罩間的接觸面積，當液壓缸桿驅動時，可以隔斷直接傳遞給傳感器的沖擊及振動，可以防止裝有傳感器的基板位置變形，故可以提高行程變位的檢測值，傳感器相對液壓缸桿不直接接觸，所以驅動時，摩擦熱不能直接傳遞給傳感器，故保護了傳感器，延長其使用壽命。

本發明的具體結構由以下實施例及其附圖詳細給出。

圖1是現有技術中裝有行程信號感覺用的傳感器的液壓缸的概略剖面圖。

圖2是另一現有技術中裝有行程信號感覺用的傳感器的液壓缸的概略剖面圖。