[發明專利]語音識別裝置、響應裝置、響應選擇裝置以及采用這些裝置的響應玩具

無效

• 申請號: 96106098.0
• 申請日: 1996-03-31
• 公開（公告）號: CN1140295A
• 公開（公告）日: 1997-01-15
• 發明（設計）人: 萱島一弘;松川善彥;松井謙二;前川英嗣
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G10L5/00
• 分類號: G10L5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 張政權

本發明涉及一種語音響應裝置以及其他一些裝置。

充有氦氣的氣球通常包括其驅動裝置一推進器和馬達，和一個無線發射機，操作人員通過操縱帶有一個無線發射機的本地遙控器上的操縱桿來指揮氣球前后、左右和上下移動。

但是，由于是通過遙控器的操縱桿進行控制，氣球是被作為一個無生命物來對待的，從而犧牲了氣球本身固有的活性。

這個問題可以采用下列裝置加以解決。

這種結構包括一個語音選擇裝置，用于從一組語音中選擇和輸出用一隨機數標志的某一語音作為一個輸入信號；一個具有若干麥克風的方向探測裝置，從這些麥克風中確定其中輸入的語音能量最大的那個麥克風的方向作為所探測的方向；一個帶有方位測量儀的方向選擇裝置，用于根據該方位測量儀所指示的方向確定下一個移動方向；和一個語音識別裝置。

本發明還涉及一種包括一個循環存儲器的語音別裝置，用于在一定時間里循環儲存包含在所發出的語音中的聲音；一個用于探測聲音結束點的語音結束點探測裝置；一個語音探測裝置，用于從循環存儲器中剪切直到語音結束點部分所發的語音；一個特征量提取裝置，用于提取特征量，如語音的零交叉值；和一個用于測量發出的語音中發音時間的語音持續時間探測裝置；其中需要存儲的語音特征量和發音時間已經預先儲存作為數據庫，需要識別的語音特征量則利用特征量提取裝置來確定，發聲時間利用語音持續時間探測裝置來確定，然后確定語音特征量和數據庫中語音發出時間的差別，將所得到的數據庫中最接近的語音作為識別的結果。

本發明還涉及一種包括充有氦氣或類似氣體的反重力裝置的響應裝置，和用于拉出一根或多根繩索的繩索驅動裝置，其中繩索和反重力裝置的某一部分相連，反重力裝置的機械響應，諸如變形、移動、和動作都是由繩索驅動裝置控制的。

下面描述本發明的工作方式。

由語音識別裝置識別語音，然后由一個語音選擇裝置利用從為每一識別結果準備的一組語音中以隨機數標志的一個語音輸出。并且根據識別的結果，按照語音規程驅動一個動力裝置工作。或者，利用識別的結果，由方向探測裝置確定下一個移動方向，從而利用動力裝置沿所確定的方向移動。另一方面，用方向探測裝置探測語音發出的方向，再根據這個方向用方向選擇裝置確定下一個移動方向，并在動力裝置的推動下，按照設計沿所確定的方向移動。作為選擇，還可以把所說方向探測裝置探測到的方向輸入動力裝置，則氣球也將沿著所探測到的方向移動。

圖1為語音選擇裝置的結構示意圖；

圖2為語音選擇裝置中輸入和輸出狀態的示意圖；

圖3為語音選擇裝置的結構示意圖；

圖4為方向探測裝置的結構示意圖；

圖5為語音波形和幀幅的示意圖；

圖6為將偏移量作為輸入值的方向選擇裝置結構示意圖；

圖7為將絕對值作為輸入值的方向選擇裝置結構示意圖；

圖8為說明語音波形、能量、和循環存儲器的示意圖；

圖9為說明語音結束點檢測方法的示意圖；

圖10為說明語音檢測方法的示意圖；

圖11為語音識別裝置的結構示意圖；

圖12為包括語音識別裝置和語音選擇裝置的語音響應裝置結構示意圖；

圖13為包括方向探測裝置和動力裝置的語音響應裝置結構示意圖；

圖14為包括語音識別裝置、方向選擇裝置和動力裝置的語音響應裝置結構示意圖；

圖15為包括方向檢測裝置、方向選擇裝置和動力裝置的語音響應裝置結構示意圖；

圖16為包括語音識別裝置和動力裝置的語音響應裝置結構示意圖；

圖17為可用遙控器操縱的語音響應裝置結構示意圖；

圖18為說明一個使用了語音響應裝置的玩具的示意圖；

圖19為表示本發明的語音識別裝置工作方式的流程圖；

圖20是表示詞語的時間長度的圖示；

圖21是表示本發明的反重力裝置一個實例的響應玩具的示意圖；

圖22是表示本發明的反重力裝置一個實例的響應玩具的功能結構示意圖；

圖23是具有本發明的反重力裝置的接觸檢測功能的響應玩具的功能結構示意圖；

圖24是表示本發明的反重力裝置一個實例的響應玩具接觸檢測功能的電路示意圖；

圖25為表示本發明的反重力裝置一個實例的響應玩具貓示意圖；

圖26為表示本發明的反重力裝置一個實例的響應玩具經過改進的功能圖；

圖27為表示本發明的反重力裝置實例響應玩具的另一個實施例示意圖。