[發明專利]用于轉動式印刷機印版定位機構的控制系統及其方法

無效

• 申請號: 96105869.2
• 申請日: 1996-05-16
• 公開（公告）號: CN1138526A
• 公開（公告）日: 1996-12-25
• 發明（設計）人: 斯坦利·莫莫;里查德·非德里岡
• 申請（專利權）人: 洛克維爾國際公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F13/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜日新

本發明一般涉及印刷機中的印版定位機構的控制系統，更具體地說，涉及轉動式印刷機的印版定位機構的控制系統以及用于控制印版定位機構的方法。

現代的卷筒紙印刷機使卷筒紙通過數個印刷滾座(printingstand)并在每個滾座執行印刷功能。例如，在卷筒紙上印刷多種顏色的印刷操作中便是如此。當對移動著的卷筒紙施以多種顏色時，極其重要的是要被進行印刷的每一連續區域應當精確地定位。因而，在連續的印刷滾座中的印版滾筒上的印版必須就橫向位置和圓周位置被精確地定位。當得到正確的對準時，就說印版被套準定位了。

印刷機制造者一直努力于改善印版定位控制系統的精度。這些制造者提出的幾種控制印版定位的方法都有某種程度的缺點。用于調節圓周或橫向定位的裝置在美國專利NOS.4,207,815，4,336,755和4,709,634中披露了。

印版定位控制系統的精度嚴重地影響著印版定位機構的性能。因此，制造者一直在設計改進的精確、可靠而價廉的控制系統，舊的控制系統使用人工操作控制，其中利用手輪絲杠與/或齒輪系統。

后來研制了電子控制系統代替這些舊的人工系統。電子控制系統一般包括交流電動機，例如同步電動機，它驅動印版定位機構的合適的絲杠和齒輪系統。交流電動機的操作一般由常規的反饋電路控制。反饋電路包括反饋網絡，由檢測電機軸的位置的傳感器構成。這位置信息然后由微處理器或其它邏輯器件用來控制交流電機的操作。遺憾的是，在這些先前的控制電路中必須有反饋網絡，這便增加了控制系統的復雜性及其費用。此外，這些反饋系統的精度和響應也比需要的小。

然后制造者設計了使用步進電機的控制系統，根據時間來控制電機的操作。例如，假定步進電機在10秒內轉動7000步。為了使電機轉動7000步，控制系統每10秒鐘對電機接通電源。電機表面上在10秒鐘轉動了7,000步，但是，這是不精確的。

步進電機不會瞬時達到全速度。因此，在10秒的開始部分步進電機的速度小于全速，因而在10秒內不能轉動完整的7000步。這便在先有的控制系統中產生精度誤差。此外，這些誤差隨電機的連續工作而積累。

因而，需要一種改進的印版定位機構的控制系統，它能精確而經濟地控制印刷機中的印版定位。

這一需要由用于控制印刷機中印版定位機構的印版滾筒位置的控制系統和方法滿足了，其中產生脈沖串信號，脈沖的數量代表印版滾筒的所需的調整量。通過使用脈沖數目控制印版調節機構，本發明不用反饋電路提供了精確的控制。

按照本發明的一個方面，用于調節轉動式印刷機的印版滾筒位置的印版定位機構控制系統包括：計算機電路，用來接收來自印刷機操作者的代表所需印版調節量的印版調節指令，并用來產生脈沖串信號，脈沖串信號具有代表所需印版調節量的脈沖數；驅動單元，用來根據脈沖串信號中的脈沖數提供驅動功率，驅動機構用來響應驅動功率驅動印版定位機構，從而產生所需的印版調節量。

計算機電路可以包括定位裝置，用來根據脈沖串信號中的脈沖數確定印版滾筒的橫向位置。此外還有一種定位裝置，用來根據脈沖串信號中的脈沖數確定印版滾筒的圓周位置。驅動機構最好包括至少一個步進電動機，用來響應驅動功率驅動印版定位機構。

計算機電路可以響應需要的印版調節量來產生驅動啟動信號，用來選擇至少一個步進電機中的一個。響應驅動啟動信號，在驅動機構中的至少一個繼電器向所選的至少一個步進電機中的一個提供驅動功率。

本發明的這些或其它的特點和優點從下面的詳細說明、附圖和所附權利要求中會看得更加清楚。

圖1是用于調節轉動式印刷機中印版滾筒的橫向和周向位置的印版定位機構的局部剖視圖；以及

圖2是用來控制圖1所示的印版定位機構的控制系統的方塊圖。

圖2中用標號100表示用于印版定位機構102的控制系統，它對轉動式印刷機中的用標號104表示的印版滾筒的橫向和圓周位置提供精確的控制。印版定位機構102包括印版定位機構框106，用來把機構102固定在印刷機上。

第一步進電機108對在印版滾筒104的一端上的輥頸110的橫向(一般指側向)位置進行控制。電機108通過蝸輪114帶動側放的驅動齒輪112。側放的驅動齒輪112驅動側放的鏈輪116，它接著驅動輥驅動齒輪118。