[發明專利]立向氣電焊裝置

無效

• 申請號: 96103472.6
• 申請日: 1996-02-28
• 公開（公告）號: CN1071166C
• 公開（公告）日: 2001-09-19
• 發明（設計）人: 上正三
• 申請（專利權）人: 日鐵溶接工業株式會社
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K37/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 黃依文

1．一種立向氣電焊裝置，具備：導軌部件；把該導軌部件固定于實質上垂直豎立且具有在垂直方向延伸的坡口的鋼板平面的導軌固定裝置；裝于導軌部件并沿導軌部件在其延伸方向自行的、具備行走驅動用電動馬達的臺車；立焊焊炬；使焊炬對著所述坡口并以規定姿勢加以支撐、同時被臺車支撐的焊炬支撐機構；銅擋塊；使該銅擋塊對著所述坡口并以規定姿勢加以支撐、同時被臺車支撐的擋塊支撐機構；當設坡口延伸的方向為z、設與其正交且與鋼板平面正交的方向為x時，所述擋塊支撐機構可以使所述銅擋塊繞著與z方向正交且實質上與所述鋼板平面平行的軸線(g12a)轉動自如，并使其可在與所述軸線(g12a)正交的x方向進退自如，而且向接近所述鋼板的方向加壓；

其特征在于，所述擋塊支撐機構還可以使所述銅擋塊繞著與坡口延伸方向z平行的軸線(g9)轉動自如，并使其可在與上述軸線(g9)正交的x方向進退自如。

2．根據權利要求1所述的立向氣電焊裝置，其特征在于，所述擋塊支撐機構包括：支撐所述銅擋塊、并使其可繞與坡口延伸方向z平行的軸線(g9)及與該z方向正交且與所述鋼板平面實質上平行的軸線(g12a)自由轉動的滑塊(g4,g4a,g4b)；使該滑塊(g4,g4a,g4b)在與上述2個軸線(g9,g12a)正交的x方向移動自如、且限制該滑塊(g4,g4a,g4b)以在x方向延伸的軸為中心旋轉的導向套筒(g1,g5)；與該導向套筒(g1,g5)的與銅擋塊一側端部相反一側的端部螺紋結合的壓緊部件(g2,g3)；及一端與導向套筒(g1,g5)接觸、另一端被壓緊部件(g2,g3)支撐且把滑塊(g4)向接近所述鋼板的方向推壓的壓縮螺旋彈簧(g6)。

3．根據權利要求2所述的立向氣電焊裝置，其特征在于，滑塊(g4,g4a,g4b)在x方向貫穿壓縮螺旋彈簧(g6)及壓緊部件(g2,g3)，并具有防止尾端從向著接近鋼板方向的壓緊部件(g2,g3)脫出的止動件(g4b)，滑塊(g4,g4a,g4b)的長度是當其尾端與壓緊部件(g2,g3)的尾端(g3)處于同一平面時所述銅擋塊受到規定的壓力時的長度。

4．根據權利要求1所述的立向氣電焊裝置，其特征在于，當設坡口延伸的方向為z，設與其正交且與鋼板的平面正交的方向為x時，則焊炬支撐機構包括：繞著實質上與x、z平面平行且對著x、z形成規定角度的軸線(f4aa)而轉動自如地支撐著焊炬的橫轉動支撐機構(e3,f4,f7)、及確定該橫轉動角度的橫轉動角調節機構(kf,f6)。

5．根據權利要求4所述的立向氣電焊裝置，其特征在于，橫轉動角調節機構(kf,f6)包括：對以所述軸線(f4aa)為中心轉動自如地支撐于被臺車支撐的第1構架(e3)上且支撐焊炬的第2構架(f7)在其轉動方向進行驅動的彈簧部件(kf)、對因該彈簧(kf)而導致的第2構架(f7)的移動加以限制的螺旋部件(f6)、及固定于螺旋部件(f6)上的捏手(f1)。

6．根據權利要求4所述的立向氣電焊裝置，其特征在于，焊炬支撐機構包括：以某個平行于y軸(與x、z正交)的軸為中心轉動自如地支撐著橫轉動支撐機構(e3,f4,f7)的前后轉動支撐機構(e2,e2a,e5,e1)、及確定該前后轉動角度的前后轉動角調節機構(e11,e3,e2,e1)。

7．根據權利要求6所述的立向氣電焊裝置，其特征在于，焊炬支撐機構包括：裝載于臺車上且具有可在y方向移動的第1支臂(a11)的第1焊炬支撐機構(A)；被第1支臂(a11)支撐、且具有可在x方向移動的第2支臂(c8)的第2焊炬支撐機構(C)；及被第2支臂(c8)支撐、并支撐前后轉動支撐機構(e2,e2a,e5,e1)、又支撐在x方向延伸的第3支臂(d21a,d21b)、且具有使第3支臂(d21a,d21b)在其延伸方向振動的振動驅動用電氣馬達的振動機構(D)。