[發(fā)明專利]用于檢測攝錄機(jī)位移量的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 96102553.0
• 申請日: 1996-02-27
• 公開（公告）號: CN1149127A
• 公開（公告）日: 1997-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔炳石
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;H04N5/225
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 楊國旭

本發(fā)明涉及一種攝錄機(jī)，尤其涉及在攝錄機(jī)因用戶手的顫動(dòng)而產(chǎn)生的震晃導(dǎo)致被攝像物體的攝像角度改變時(shí)，利用陀螺傳感器檢測攝錄機(jī)的位移量的一種方法。

當(dāng)前，由于攝錄機(jī)的小型化、輕便以及高倍率變換鏡頭，即使手的一點(diǎn)點(diǎn)顫動(dòng)也會(huì)改變攝像角度，而且這種震顫現(xiàn)象要在重放圖像時(shí)暴露出來，在小型高倍率攝錄機(jī)中，這一現(xiàn)象尤其顯眼，這是因?yàn)橛捎谖矬w的迎角隨著攝錄機(jī)的倍率更高而變得更小的關(guān)系，即使是攝錄機(jī)的一點(diǎn)點(diǎn)震顫，也會(huì)改變被攝像物體的攝像角度。

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于使用陀螺傳感器感知攝錄機(jī)的震顫而檢測攝錄機(jī)的上下或左右位移量并將所檢測得的位移量輸出給位移量補(bǔ)償電路的方法。

為了達(dá)到上述目的，提供一種用于根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器檢測位移量的方法，其中位移量系從陀螺傳感器因攝錄機(jī)的位移而輸出的角速度中檢測出來，此方法包括的步驟是：

確定角速度的一個(gè)參考數(shù)值；

將一個(gè)預(yù)定數(shù)值以比特為單位記錄在一個(gè)存儲(chǔ)器中，預(yù)定數(shù)值則根據(jù)單位垂直同步信號期間角速度和參考數(shù)值之間的差分決定；

判斷記錄在存府器中的預(yù)定數(shù)值是否同一個(gè)預(yù)定的頻率比特模型相符合；

若預(yù)定數(shù)值與頻率比特模型不相符合，則中斷對角速度位移量的檢測；

若預(yù)定數(shù)值與頻率比特模型相符合，則將模擬角速度轉(zhuǎn)換成為數(shù)字角速度；以及

以垂直同步信號為單位對數(shù)字角速度積分，并將積分結(jié)果定為位移量。

本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點(diǎn)，通過參照附圖詳細(xì)敘述它的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，將變得更為明顯，在附圖中：

圖1是一個(gè)用于根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)檢測攝錄機(jī)位移量的方法的通用裝置的方框圖；

圖2是一個(gè)說明輸入到圖1中所示控制器的第一和第二角速度的曲線圖；以及

圖3是一個(gè)用于說明根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器的攝錄機(jī)位移量檢測方法的流程圖。

下面，將參照附圖敘述根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)攝錄機(jī)位移量檢測方法的裝置的結(jié)構(gòu)和工作過程。

圖1所示的檢測裝置包括：第一和第二陀螺傳感器100和102，一個(gè)濾波器104，第一和第二放大器106和108，以及一個(gè)控制器110。

圖1所示的第一和第二陀螺傳感器100和102感知攝錄機(jī)的上下和左右位移并以角速度的形式輸出位移角速度或位移量，由第一和第二陀螺傳感器100和102輸出的角速度分別定為第一和第二角速度，同時(shí)，當(dāng)攝錄機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由第一和第二陀螺傳感器輸出的角速度分別定為參考角速度。

濾波器104接收第一和第二角速度的數(shù)值，并除去需要校正的頻區(qū)范圍以外的角速度，即將攝錄機(jī)對物體攝像時(shí)必須的位移排除在外的不必要的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的角速度，因而在濾波器104中僅濾得需要校正的角速度，需要校正的頻率就是0.5Hz和15Hz之間的用戶使用攝錄機(jī)對物體攝像時(shí)手顫動(dòng)所產(chǎn)生的頻率。

第一放大器106接收濾波器104輸出的第一角速度和第一陀螺傳感器100輸出的參考角速度，用差分放大器(未示出)檢出的兩者之間的差分放大所檢得的差分，并將放大的結(jié)果輸出到控制器110，同樣地，第二放大器108接收濾波器104輸出的第二角速度和第二陀螺傳感器102輸出的參考角速度，用差分放大器(未示出)檢出兩者之間的差分，放大所檢得的差分，并將放大的結(jié)果輸出到控制器110。

第一和第二放大器106和108的放大倍數(shù)根據(jù)需要校正的位移角度的預(yù)定極限值確定，也就是說，這個(gè)放大倍數(shù)根據(jù)最初設(shè)定要校正的位移角度定為不同的數(shù)值。

以參考角速度即圖2所示的0度/秒為基準(zhǔn)，由第二放大器108輸出一個(gè)正信號，并由第一放大器106輸出一個(gè)負(fù)信號，也就是說，當(dāng)攝錄機(jī)上下移動(dòng)時(shí)，由第一放大器106輸出一個(gè)小于參考角速度的角速度，并且當(dāng)攝錄機(jī)左右移動(dòng)時(shí)，由第二放大器108輸出一個(gè)大于參考角速度的角速度。

下文中將依照附圖敘述根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器的攝錄機(jī)位移量檢測方法。

圖3是一個(gè)說明在圖1所示控制器110中實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器的攝錄機(jī)位移量檢測方法的流程圖。位移量檢測方法包括設(shè)置角速度的參考數(shù)值、將參考數(shù)值與角速度相比較以存儲(chǔ)一個(gè)比特差的步驟200和202，以及將比特差同頻率比特模型相比較，并檢測出角速度位移量的步驟204至210。

圖1所示的控制器110接收圖2示出的信號并在步驟200中設(shè)置參考角速度，這樣做是因?yàn)樯舷潞妥笥覅⒖冀撬俣葧?huì)由于受諸如溫度之類外部影響的陀螺傳感器中元件參數(shù)值的變化而變化。