[發明專利]用于樓梯升降機上的方法和設備

無效

• 申請號: 95192891.0
• 申請日: 1995-05-01
• 公開（公告）號: CN1148840A
• 公開（公告）日: 1997-04-30
• 發明（設計）人: 本格特·約翰森
• 申請（專利權）人: 本格特·約翰森
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 鄭中軍

本發明涉及沿著安裝在墻壁上的單個輸送系統安全而舒適地運轉殘疾人用的樓梯升降機的方法，及為實現所述方法而運轉樓梯升降機的裝置。

本發明的背景

如果殘疾人能在家里眾所周知的環境中生活，則對個人和對社會都有許多好處。在不同樓層間移動的設備可以是殘疾人在眾所周知的環境中生活和活動的一個條件，由此得到高的生活標準。這可由下述事實解釋，即在腦子中成形的每天的工作程序，經過多年的直到老年都無需太多努力都能繼續發揮作用，只要老年人的腦子在很短時間內不受太多的新的印象(很大的信息壓力)的影響就行。當從舊房子移居到為老年人的家中時，就會發生這種情況。因此，老年人那時將十分依賴于外來的幫助。在神經生理學上這可由下述事實來加以解釋，即在家中舊環境中能夠極好的工作、在腦子中習慣使用的行為規范，對具有許多新印象的新環境常常不能應付。就會發生行為規范崩潰的危險。

先有技術

現在，有一種已經確定的用于墻壁上安裝樓梯升降機輸送系統的技術。最好樓梯升降機能沿著傾斜著的樓梯延伸部分并經過急拐彎部分在水平通道上方通過。由于這個原因，最常用的樓梯升降機制成了可靠地導向，并且也許沿著一般包含在導向系統中的上、下軌道驅動。因此在這兩個軌道(在墻壁上沿著樓梯一個軌道安裝在另一個軌道的上方)之間必須有精確的平行度。這種導向系統常常包含在聯動體系中樓梯本身的嚴密測量，而聯動體系有一種在工廠特制的特殊導向系統，用十分精密的方式安裝在樓梯處墻壁上。這種操作繁鎖并且常常需要機修工人多次檢查，需要經常調節以使樓梯升降機的安排起到預期的作用。這種樓梯升降機的其中一個例子在WO92/14673中公開。

EP-A-0143737公開了一種樓梯升降機，它具有兩個處于不同水平面的軌道，樓梯升降機沿著這些軌道的導向件要求精確匹配并安裝所有形成該系統一部分的部件。

DE-A-3934431公開了一種只有用一個支承軌道或導向軌道的樓梯升降機。把手或座位沿著該軌道活動地安排。在該裝置上雖然排除了在兩個導向軌道之間升降機的平行性和正確驅動的問題，但是這份資料中所顯示的裝置極為簡單，尤其是當沿著樓梯運送一個坐著的人時，這個人有可能經歷危險而不穩定的運行。它要求負載和升降裝置的重力中心必須總是正對著緊掛點的下面。

本發明的目的

本發明的主要目的是為了得到一種具有很大安全度的技術，以便沿著安裝在墻壁上的輸送系統方便地運轉樓梯升降機，并且該樓梯升降機同時還可安排成彎曲的形狀，因為樓梯本身很陡。該技術包括運轉升降機的方法和在建筑物不同樓層之間僅和單個導向系統嚙合的樓梯升降機的驅動裝置。

本發明的另一個目的是為了得到一個具有雙驅動馬達裝置的樓梯升降機用驅動裝置，以便在一個驅動馬達裝置發生故障時還保持動作。

本發明還有另外一個目的是為了得到一種技術，該技術不要求價格昂貴的復雜的測量，導向系統不需要特別制造以及以后的特別安裝，而代之以使用彎的和校準過的管件，該管件容易用專門的壓力工具連結和安裝就位，而對主上軌道和主下軌道的插入和精確調節沒有很高的要求。

通過實施權利要求中所述的特征部分，本發明將會達到上述目的。

本發明

通過正確地將樓梯升降機的平臺控制到與沿著樓梯的導向系統的傾斜度變化無關的水平位置，樓梯升降機將能夠平穩而舒適地移動所要運送的人。優選單個導向系統包括樓梯升降機的驅動裝置在其上面運行的第一上軌道和第二下支承部件，在本發明的一個實施例中，該下支承部件可直接連結到上軌道上并能形成與管子外形成為整體的伸出的法蘭部分，朝著該法蘭部分，例如一個轉動安裝的軸輥在樓梯升降機上運行。通過正確的控制樓梯升降機，將防止由于質量力及由于朝著下支承滾動/牽引接觸所引起的傾斜。

水平指示器可沿著導向系統安排，以便當到達彎曲處，或可能傾斜有變化時，使平臺的速度降低。這將避免由于加速和減速力造成的不適。

通過在具有盡可能圓形截面的導向系統中使用校準過的軌道，及在具有嚙合該軌道的相應部件圓形外表面的樓梯升降機驅動裝置中使用軸輥，建立了軸輥和軌道之間的線性接觸。主軸輥的嚙合表面處和/或在軌道表面處的彈性層在軸輥和軌道之間產生更大的嚙合表面。因而軸輥有彈性地朝著軌道方向偏移。因此軸輥不會相互相距遠到樓梯升降機的驅動裝置變得與軌道松脫或與軌道脫離接觸的危險。