[發明專利]運送或幫助至少一個使用者尤其是殘疾人移動的輪椅

無效

• 申請號: 95191263.1
• 申請日: 1995-11-17
• 公開（公告）號: CN1138825A
• 公開（公告）日: 1996-12-25
• 發明（設計）人: 安德烈·德岡達;托馬斯·沃斯里奇
• 申請（專利權）人: 德岡達-雷哈伯有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 陳永紅

本發明涉及運送或幫助至少一個使用者移動的輪椅，使用者可以是殘疾人，活動能力或自理能力不足的人或者是兒童，它有一個底盤，上面裝有輪子和支持裝置，輪椅在地面上行走時，使用者的重量至少有一部分沿幾乎鉛直的作用線作用在支持裝置上，在輪子中有兩個具有共同主軸的主輪和一些支持輪，在支持輪中至少有一個位于主軸前面的可轉向前支持輪，和至少一個位于主軸后面的可轉向后支持輪。

本發明適用于各種已有的和新形式的輪椅，它們的共同點是為行走困難或根本無法行走的人，如下肢殘疾的人，事故受傷的人或者作了手術而不允許行走或建議不行走的人，嬰兒以及需用手推車的兒童，等等，提供一個可移動的支座或者一個可移動的支持。涉及的輪椅可以是手動的也可以是機動的，可以是室內使用，也可以是室外使用，其形式可以是各種有輪的座椅，也可以是殘疾人和兒童的推車，嬰兒的搖籃車，行走時將手或臂扶在上面以減輕腿部載荷的″散步車″，以及各種類似的有輪裝置或輕型車輛。

現在已有許多種為人們所熟知的輪椅類型。特別是在英國公布的GB-A-2?051?702，它涉及一個殘疾人輪椅，其底盤上有一個能量積蓄部件，使得越過障礙比較容易。這個部件是一個后支持輪，它裝在一個可擺動的桿上，桿通過彈簧連接在輪椅底盤的一個部件上。底盤只有一個部件，輪椅是手動而非機動的。

由專利US-A-4?310?167介紹的手動輪椅中有一個裝在底盤部件和帶后支持輪的桿之間的阻尼器。底盤由兩個部分組成，它們可以在縮短位置和加長位置之間相對移動。

專利US-A-3?848?883，US-A-4?245?847和US-A-3?976?152中描述了具有后支持輪的輪椅的例子。

所有這些輪椅中所具有的元件只解決了安全有效等性能問題中的很少一部分，特別對于機動輪椅更是這樣。

另外，這些輪椅的共同問題是靠輪子越過障礙。在建筑物內部，障礙物可以是門檻，有時也有樓梯。在外面，有人行道的路肩，小溝，石頭以及當我們離開鋪好的路后所能遇到的所有障礙物。除了手推車和嬰兒推車之外，上述輪椅出于穩定性的原因均未設置彈性懸掛系統，因為，為了減小尺寸，它們都比較窄而短。當輪子遇上障礙，移動將很困難，有碰撞，不舒服。另外，當有些輪子沒有接觸地面，或在斜坡上遇上障礙物時輪椅將不穩定。

在上面提到輪椅中，兩個主輪均為直徑大的主動輪并位于重心的后面，特別受使用者歡迎，這是因為它比起用于戶外強迫轉彎的輪椅具有更好的轉彎半徑，由于無動力的前輪尺寸較小，使用者可以更靠近要達到的地方。但是，小前輪，一般是可轉向的，這使越過如人行道路肩這樣的突出障礙物更困難了。為了爬上路肩，這個前輪必須抬起，這樣，輪椅就要向后倒。由于這個動作是很危險的，大多數制造商在主輪后面設置了兩個高于地面的附加小支持輪，以便在輪椅傾斜到一定角度后支在地面上，以防止輪椅向后翻倒。這個角度要求前輪必須抬起的足夠高，才能使附加輪支在正常高度的人行道上。向后倒的動作是在前輪碰到人行道路肩之前的瞬間，用手推或機動的方法使輪椅加速來實現的。這個操作需要很高的技巧，因為向后倒不能太猛，否則在后面將會發生碰撞，同時向后倒要是時侯，否則前輪抬起太晚或落下的太早均會撞上人行道的路肩，使輪椅卡住。另外，隨后的操作也是碰撞式的，因為主輪頂住人行道時也會產生沖擊，然后，或者在主輪上施加較大的驅動力矩，或者利用已經有的動能，爬上人行道。

本發明的目的是要設計一種改進的輪椅，大大減少前面提到的問題。它利用一些結構簡單的部件使這個輪椅容易操縱，可以很容易地越過如門檻，人行道路肩或其它路上的障礙，并具有更好的安全性和舒適性。

本發明的第一部分涉及一個前面介紹的輪椅，其特征為：當輪椅停在水平的地面上，主軸位于近似鉛直作用線的附近；其特征還有：底盤由至少兩個裝有輪子和在至少一個主鉸接點相互鉸接在一起的兩個部件構成，鉸接軸平行于主軸，特征還有：在底盤的各部件中，第一部件是支持在地面上，并裝有主輪和一個或多個前或后支持輪，第二部件是由第一部件和地面支持，上面有其它的支持輪，其特征還有：底盤上有連接底盤兩個部件的能量積蓄裝置，當第二部件的支持輪抬起，高于地面上的支持平面，它能夠積蓄機械能，這個平面是由第一部件上的輪子確定。