[發(fā)明專利]一種用于引導碳黑清除器的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 95103627.0
• 申請日: 1995-03-28
• 公開（公告）號: CN1078505C
• 公開（公告）日: 2002-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 卡斯滕·克利;威爾弗里德·伯登
• 申請（專利權）人: 伯奇曼有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;F28G3/16;F28G15/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 孫征

本發(fā)明涉及的是一種用于碳黑清除器元件移動的方法，所述長形元件沿著某預定的、迂回的噴射圖形移動。其中該元件支撐在兩個相隔有一定距離的萬向節(jié)上，其中的第一萬向節(jié)不可移動，而第二個萬向節(jié)可在一個第一芯軸上軸向移動。該芯軸的兩端可在兩個相互平行的第二芯軸上軸向移動，在第一芯軸具有第一和第二非接觸式電感終端開關，第二芯軸中的一個具有分別的第一和第二非接觸式電感終端開關，這些開關與存有預定程序的控制裝置相連。

這種碳黑清除器用于清除一個通有熱交換介質及含有煙塵的煙氣的導管的管壁(見DE-OS4142448)。由該碳墨清除器噴射出的水流從管壁上清除掉沉積的煙塵。為了使該噴射水流可覆蓋整個管壁表面，該噴水管在移動過程中，其出口端應當在一段路途中處于水平位置而在其另一段路途中處于垂直位置，從而形成一個彎曲的運動軌跡。上述噴射軌跡是通過如下方式實現(xiàn)的，在某一定的時間段內驅動一個芯軸等速轉動而在此之后又驅動另一芯軸轉動。在粗糙的工作環(huán)境下工作，芯軸會因污垢或磨損而運轉困難。在這種情況下，由于芯軸是用時間控制的，因而可能在尚未到達噴射軌跡上的預定拐點前就切換到了另一新的運動方向。這樣就使得管壁得不到完全的清洗。

為了使上述碳黑清除器僅對由表面或周面限定的污染區(qū)進行清除，在DD-PS281452中公開了一種控制裝置，在該控制裝置中存有一個與管壁表面結構及通過視覺測得的污染度相適應的噴射圖形。該噴射圖形是通過一個信號發(fā)生器及移動檢測裝置輸送給該芯軸的。

本發(fā)明的目的在于提供一種用于控制屬于用兩個萬向節(jié)支撐的元件的運動的方法，使其運動可嚴格地遵循一個由多次翻轉軌跡構成的噴射圖形進行。

根據(jù)本發(fā)明，為實現(xiàn)上述發(fā)明目的提供一種用于引導碳黑清除器沿著預定的、迂回的噴射圖形移動的方法，其中碳黑清除器支撐在兩個相隔有一定距離的萬向節(jié)上，第一個萬向節(jié)不可移動，而第二個萬向節(jié)可在第一芯軸上軸向移動，該芯軸的兩端可在兩個相互平行的第二芯軸上軸向移動，其中第一芯軸具有第一和第二非接觸式電感終端開關，第二芯軸中的一個具有另外的第一和第二非接觸式電感終端開關，這些終端開關與存有預定程序的控制裝置連接，其特征在于，兩個第一終端開關記錄參考點在水平和垂直方向的位置，兩個第二終端開關記錄芯軸的轉動作為第二萬向節(jié)所經歷的唯一的測量值，而后在控制裝置中將終端開關測得的、與位移成正比的脈沖數(shù)與預定的噴射圖比較，從而按照噴射圖形控制芯軸的運動。

本發(fā)明的控制方法依賴于位移而不依賴于時間，由此可準確地測得萬向節(jié)的位移并保證待移動元件的準確定位。在此情況下，位移測量最終依賴于元件的驅動機構。在該控制中最好引入頻率調節(jié)裝置，用于調節(jié)作為芯軸驅動裝置的交流電機的轉速。通過這種轉速調節(jié)裝置，可使噴射在某一管壁區(qū)上的射流的作用周期相應于管壁上的污染度而調整。由于本發(fā)明的控制僅與位移有關，因而引入轉速變換機構是很有意義的，由此可使得噴射射流移動的速度不會影響到實現(xiàn)噴射圖的精確度。

以下將進一步詳細地描述附圖所示的本發(fā)明的一個實施例，其中：

圖1為碳黑清除器的側視圖；

圖2為電路圖；

圖3為噴射圖形。

一個噴水式碳黑清除器包括一個噴水管1，作為噴射介質的水流流經該管。該噴水管1的出口端通過一個由蓋板2封閉的孔插到一個由管壁限定的蒸汽發(fā)生器的燃燒室內。噴水管1通過一個第一萬向節(jié)3支撐在蓋板2上。噴水管1的后端固定在一個第二萬向節(jié)4上。第二萬向節(jié)4固定于一個導向套筒5上，該套筒可在一個第一芯軸6上軸向移動。第一芯軸6通過一個交流電機7驅動。第一芯軸6的兩端設置在兩個相互平行的第二芯軸8上并可沿其軸向移動。交流電機9直接驅動一個第二芯軸8并通過鏈傳動10驅動另一個第二芯軸8。當?shù)谝恍据S6轉動時，導向套筒5推動第二萬向節(jié)4垂直移動，由此使噴水管1的出口端及由該出口噴射的射流都產生垂直位移。類似地，在第二芯軸8轉動時，射流產生水平位移。

通過在芯軸6、8之間交替地切換，即產生了如圖3所示的噴射圖。該噴射圖由水平段和垂直段構成，其中有相互轉換的轉換點。在噴射圖上有一個參考點PO，該點作為該坐標系的原點。在起始點PS與水平方向上的第一拐點之間的位移為X1，在水平方向上的左拐點與右拐點之間的位移是X2。在上述位移過程中芯軸8起作用。當切換到芯軸6使射流沿垂直方向位移時，該位移為Y1。XY表示在芯軸6、8都起所用時，轉換點之間的位移。噴射圖的上邊界由Y2表示。框線Z表示了由驅動機構控制的噴射圖的基本范圍。