[發明專利]變速器

無效

• 申請號: 94119962.2
• 申請日: 1994-12-27
• 公開（公告）號: CN1046021C
• 公開（公告）日: 1999-10-27
• 發明（設計）人: 柳沢健
• 申請（專利權）人: 有限會社創造庵
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 張民華

本發明涉及一種變速器。

對輸出端加速或減速的變速器已為人們所熟知。它們通常有一個齒輪系統來降低或提高其速度。

然而，采用齒輪系統的常規變速器有一個缺點。即，必須組成一個復合齒輪系統來減速或加速。但是，使用了復合的齒輪以后，變速器的結構就比較復雜，而且尺寸也較大。

本發明的目的是提供一種具有結構簡單、變速增大的變速器。

為達到此目的，本發明的變速器包括：一個具有第一小齒輪和第二小齒輪的可動齒輪部件，第一小齒輪和第二小齒輪同軸組合設置并且能繞著它們的公共軸線轉動；

使可動齒輪部件在圓形軌道上運動的傳動或驅動裝置；

固定地包圍圓形軌道的固定環形齒輪，此固定環形齒輪具有一個形成在一個內側圓周面上的第一內側齒輪面。其中，第一小齒輪能與第一內側齒輪面嚙合并在其上滾動；以及

一個可旋轉地包圍圓形軌道的一輸出環形齒輪，此輸出環形齒輪與固定的環形齒輪同軸，并且有一個能形成在一個內側圓周面上的第二內側齒輪面。其中，第二小齒輪能與第二內側齒輪面嚙合并在其上滾動。

在變速器里，可以應用能在圓形軌道上一起運動的多個可動齒輪部件。

此外，傳動或驅動裝置可有一個與第一小齒輪嚙合的主動齒輪，以使可動齒輪部件自轉并在圓形軌道上運動。

在本發明中，可動齒輪部件的旋轉速度是根據第一小齒輪和固定環形齒輪的第一內側齒輪面之間的齒數比變化的。此外，變速是根據第二小齒輪和輸出環形齒輪的第二內側內輪面之間的齒數比來完成的。從而，加速和/或減速的變速比就能較大。大的變速可以通過調整第一小齒輪和第一內側齒輪面之間以及第二小齒輪與第二內側齒輪面之間的齒數比來得到而無需用常規變速器里的那種復合齒輪系統。采用這種結構，本發明的變速器在尺寸上可以做得小而薄。

尤其是在使用能在圓形軌道上一起運動的多個可動齒輪部件的情況下，輸出環形齒輪可旋轉地支承在多個位置上。從而能避免輸出環形齒輪的偏心旋轉，以便能實現輸出環形齒輪沒有噪聲和振動的穩定旋轉。

而且，在使用與第一小齒輪嚙合的主動齒輪的情況下，直接由驅動裝置傳動的傳動元件僅僅是主動齒輪，這樣驅動裝置所需的轉矩可以較小。并且相對于第一小齒輪，主動齒輪相當于一個中心齒輪。這樣速度就可在二者之間變化，變速比可變得更大。有了較大的變速比，就能降低可動齒輪部件的轉速，噪聲也可以減少。

下面將參考附圖對本發明的作為例子的加以說明，其中：

圖1是本發明第一實施例的變速器平面圖；

圖2是第一實施例的變速器平面圖，其中輸出部件已拆除；

圖3是第一實施例變速器的正剖視圖；

圖4是第二實施例變速器的平面圖，其中輸出部件已拆除；

圖5是第二實施例變速器的正剖視圖；

圖6是一個第三實施例變速器的平面圖，其中輸出部件已被拆除；

圖7是第三實施例變速器的正剖視圖；

圖8是第四實施例變速器正剖視圖；

圖9是第四實施例變速器的側視圖；

圖10示出了使用第四實施例變速器的一個裝置的說明圖；

圖11是第五實施例變速器的正剖視圖；

圖12是一個具有調節第一小齒輪和第二小齒輪之間相對角度位置的裝置的一可動齒輪部件的部分平面圖；

圖13是一圖12所示的可動齒輪部件的部分剖視圖；

圖14是多個可動齒輪部件的部分平面圖，它們中的每一個示于圖12和13；

圖15是一個具有消除間隙的裝置的可動齒輪部件的部分平面圖；

圖16是圖15所示的可動齒輪部件的部分剖視圖；

圖17示出了圖15所示的可動齒輪部件的拱形道孔的部分放大圖；

圖18是一L型構件的透視圖；和

圖19是多個可動齒輪部部件的部分平面圖，它們中的每一個示于圖15～18。

下面結合附圖詳細說明本發明的較佳實施例。

第一實施例將參照圖1～3加以說明。

首先說明它的結構。

外殼10包括一個下底面12、上頂蓋14和連接部分16。下底面12由支架支承(未畫出)。在上頂蓋14的中心鉆有一個通孔18。

一輸入軸20，它是輸入部件的一個例子，通過軸承21被垂直地及可旋轉地安裝在下底面12的中心。

杠桿22的一端用銷子24水平地固定在輸入軸20的上端。有了這個結構，當輸入軸20繞其軸轉動時，杠桿22可以在一個水平面內旋轉。在杠桿22的另一端，有一個向上延伸的垂直軸26。