[發明專利]檢修大型容器內部的方法和檢修裝置

無效

• 申請號: 94109496.0
• 申請日: 1994-08-10
• 公開（公告）號: CN1108203A
• 公開（公告）日: 1995-09-13
• 發明（設計）人: 埃拉斯穆司·范·涅科克
• 申請（專利權）人: 特里克控股有限公司
• 主分類號: B65D90/48
• 分類號: B65D90/48
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 劉志平

本發明涉及大型容器的檢修，更具體地說，是涉及檢修大型容器內部的方法，和運用于大型容器內部的檢修裝置。

本發明人設想本發明能便利地應用于食品和飲料工業，石油化學工業等中的大型貯罐和容器的檢查，維修和其他保養，例如清潔等。然而，本發明不局限于這些領域。

根據本發明的第一方面，提供了一種檢修大型容器內部的方法，該容器有一能進入容器內部的窄口，該方法包括：

提供一可折疊的檢修裝置;

在折疊狀態將裝置通過開口插入;

當處于容器內時，將檢修裝置展開，進入工作狀態，使裝置末端向容器壁延伸;

在朝向一個所述末端的位置上被支承在裝置上，同時在容器內壁面上進行檢修作業。

當所述窄口是位于容器頂部時，可以通過一在容器外面固定的懸吊件，將裝置通過開口插入。該方法可以包括用絞盤適當地拉動懸吊件而選擇地使裝置升起和降下。可提供一支承于容器外的絞盤而進行拉動。

該裝置可以包括一中央脊部，和一組臂，臂一端連接于脊部，并且當裝置處于其折疊狀態時，臂通常沿脊部縱向延伸。裝置的展開可包括向外打開臂，通常從脊部向外延伸。所述臂的一端可便利地樞接于脊部。該裝置可以包括一套環，其可沿脊部上下移動，和拉桿，其在套環和臂上離開所述一端的位置之間可樞轉地延伸。然后，可通過使套環沿脊部適當位移而將臂打開。套環的位移可通過相對于一互補的螺紋轉動一螺桿，螺桿位于套環和脊部中一個之上，螺紋位于套環和脊部中一個之上，便利地，為了穩定，脊部長度可至少為容器后移直徑的大約一半。

另外，該方法可以或最好包括通過在臂端部的穩定件而選擇地支靠在所述內壁面上，而使裝置穩定地靠在所述壁上，而在使用中保持裝置穩定。

可通過被支承在容器中的裝置上的至少一個操作者手工進行檢修作業。

或者可以通過機械裝置進行機械的檢修作業。于是，進行檢修作業可以包括下列之一：

通過裝在裝置上的硬毛刷擦所述內壁面;

通過裝在裝置上的攝象機檢查所述內壁面;

通過在預定位置將適當的樣品粘附面壓靠在所述內壁面上而在該預定位置取得物質樣品;

進行焊接作業;

進行電鍍作業;

進行等離子噴涂沉積和電解拋光作業，等。

便利地，該方法可以包括從遠的位置控制機械裝置。該方法還包括在容器中使裝置機械運動，運動至少包括裝置的上升，下降和框轉之一。方法可以包括通過可編程序的邏輯方式控制機械裝置的作業和裝置的運動。

作為一個發展，該方法包括記錄所述機械裝置對于內壁面相對于時間的瞬時位置。這一特征能使在程序邏輯的控制下在內壁面預定位置自動進行檢修作業。

根據本發明的另一方面，提供了一種檢修裝置，用于在有一窄口的大型容器內使用，窄口提供了進入容器的入口，該檢修裝置包括：

一細長的中央脊部;

一組臂，臂的一端與脊部相連，使脊可在折疊狀態和展開狀態之間運動，在折疊狀態，其沿脊部側面延伸，使檢修裝置能通過所述窄口進入，在展開狀態，其被打開，背離脊部向外延伸。

拉桿用于在展開狀態拉住臂，使當臂呈伏俯方向時，其可支承重量。

在該檢修裝置中，

所述臂的一端可與脊部樞接;

檢修裝置可包括一套環，能沿脊部來回移動;

拉桿兩端可分別樞接于套環和臂上與所述一端隔開的位置，通過在使用中使套環沿脊部適當來回移動而進行臂的展開和折疊。

檢修裝置可包括展開裝置，包括固定于脊部和套環之一上的螺桿，和位于脊部和套環另一個上的用于接受螺桿的互補的螺紋，和轉動驅動裝置，用于在螺桿和螺紋之間進行相對轉動。

作為一個發展，檢修裝置可包括布置于臂端的輥子，其支靠在容器內壁面上，并在其上滾動，以引導裝置，至少一個所述輥子可驅動地連接于轉動驅動裝置，該裝置相對于所述內壁面選擇地驅動裝置。

作為另一個發展，檢修裝置可在臂端包括穩定件，和位移裝置，用于選擇地延伸穩定件使其支靠在容器內壁面，穩固地使裝置靠在容器壁上，而在使用中保持裝置穩定。

在最佳實施例中，檢修裝置可包括一機械檢修裝置和安裝裝置，用于將機械檢修裝置朝向臂的一個末端安裝。機械檢修裝置可以是一擦拭裝置，具有硬毛和硬毛驅動裝置，而使硬毛在容器內壁向上進行擦拭工作;

一攝象機用于獲得所述內壁面的預定圖象;

一取樣裝置，適于在適當位置將樣品粘附面壓靠在所述內壁面上，以在所述位置取得物質樣品;

焊接裝置，用于使焊料附著在所述內壁面的預定位置;