[發(fā)明專利]八足車

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 94100703.0
• 申請(qǐng)日: 1994-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN1072577C
• 公開（公告）日: 2001-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮建光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮建光
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及交通車輛技術(shù)，特別是一種八足車。適用于軍事、交通運(yùn)輸、游樂等、

現(xiàn)有車輛如汽車的行駛系中都有車輪，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輪而行駛。由于無足，故不能用足步行。見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年版。

而中國專利91227300.3所提出的仿生步行車的行駛系中雖有四根車足，但行走時(shí)不夠穩(wěn)定。例如以一步/分的慢速行走走時(shí)。

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有車輛上的不足而提供一種行駛系中有八根車足，可平穩(wěn)地步行前進(jìn)的八足車。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的方法由以下原理、措施、附圖、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況給出。

本發(fā)明的原理和措施是：用八根車足安裝在現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式越野車的行駛系中，以車足的步行功能取代現(xiàn)有汽車的車輪的行駛功能。

全驅(qū)動(dòng)式汽車的結(jié)構(gòu)中，行駛系一共有四副驅(qū)動(dòng)橋的車橋，與八根車足配合，使車的動(dòng)力由動(dòng)力系，傳動(dòng)系傳到車足的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由搖臂式驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)步行，即前后四足先著地，接著八足同時(shí)著地、然后轉(zhuǎn)變?yōu)榱硭淖阒兀俎D(zhuǎn)為八足全部著地。

車足的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是車橋上兩端連接有“7”字形支撐臂、驅(qū)動(dòng)臂連接半軸或外半軸。由支撐臂和驅(qū)動(dòng)臂同時(shí)與具有長方形導(dǎo)軌孔和軸孔的車足配合。車足為直柱式。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上的車足可轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系中的鼓式制動(dòng)器安裝在驅(qū)動(dòng)臂與支撐臂之間。但轉(zhuǎn)向系的梯形臂應(yīng)改為矩形臂。

車的其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)汽車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年版。

但各驅(qū)動(dòng)橋均為貫穿式驅(qū)動(dòng)橋，并且無差速性。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于現(xiàn)有汽車可用八根車足步行，取代行駛系中的車輪，并具有平穩(wěn)性，特別適用于軍事等。

附圖有：

圖1為本發(fā)明原型實(shí)施例的立體示意簡圖。

圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的A向示意圖。

圖3為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與車足配合的B向局部剖視圖。

圖4為后驅(qū)動(dòng)橋與車足配合的B向局部剖視圖。

圖5為圖4的C向示意圖。

圖6為車足腳部結(jié)構(gòu)的局部剖面前視圖(B向)

圖7為圖6的C向示意圖。

圖8為傳動(dòng)器另一實(shí)施例的B向示意圖。

圖9為圖2的A-A剖視圖。

圖10為圖3的B-B局部剖視圖。

圖11為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向示意簡圖(A向)

圖12是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的A向示意簡圖。

圖13為轉(zhuǎn)向器剖視圖。

下面結(jié)合上述附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。

本：發(fā)明的原型結(jié)構(gòu)是四軸八足車，由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系，車身及其附屬設(shè)備W、V組成。其中：

動(dòng)力系有發(fā)動(dòng)機(jī)B、傳動(dòng)系有離合器C、變速器D、第一傳動(dòng)軸軸F₁、笫一傳動(dòng)器b₁、笫二傳動(dòng)軸F₂、第二傳動(dòng)器b₃、第三傳動(dòng)軸F₃、笫三傳動(dòng)器b₃、第四傳動(dòng)軸F₄、第四傳動(dòng)器b₄、這些結(jié)構(gòu)依次互相配合地連接，各傳動(dòng)器為現(xiàn)有貫穿式傳動(dòng)器，而第一傳動(dòng)器與第一車橋A₁、第二傳動(dòng)器與第二車橋A₂、第三傳動(dòng)器與第三車橋A₃、第四傳動(dòng)器與第四車橋A₄連接。第一、四車橋A₁A₄為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋12，有轉(zhuǎn)向節(jié)a₁、a₂、a₃、a₄或16，結(jié)構(gòu)中有托架e₁、e₂、e₃、e₄、橋殼13。半軸14、球形殼15、轉(zhuǎn)向節(jié)外殼17、主銷10、等角速萬向節(jié)16A、外半軸23；第二、三車橋A₂A₃為后驅(qū)動(dòng)橋25，其結(jié)構(gòu)中有懸架鋼板彈簧11、后橋殼26、半軸24。車橋A₂A₃與車架X的配合處用鋼絲繩圓定于車架上。這些結(jié)構(gòu)均與現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式四軸越野汽車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。但各車橋均為貫穿式驅(qū)動(dòng)橋。其左右半軸互相連接著，但托架不同。