[實用新型]四輪驅動四輪轉向自走式植保噴霧車

無效

• 申請號: 93201009.1
• 申請日: 1993-01-20
• 公開（公告）號: CN2159905Y
• 公開（公告）日: 1994-03-30
• 發明（設計）人: 林瑞國
• 申請（專利權）人: 佳農機械股份有限公司
• 主分類號: B60R27/00
• 分類號: B60R27/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 張天舒

本實用新型涉及一種四輪驅動四輪轉向自走式植保噴霧車，其是一種機動性、靈活性高，能有效地行駛于作業環境不佳的果園（如葡萄園、梨園等篷架式作物園），充分發揮其功用的植物保護噴霧車；主要是在前轉向柄連伸一副連桿，藉副連桿、后轉向柄與后轉向連桿構成四輪轉向機構，使之大幅縮小回轉半徑，提高行駛靈活性，有效發揮果園作業的功用。

按一般傳統式自動車輪的轉向系統皆為前輪運作的兩輪轉向形態，亦即當轉動方向盤時，其轉向系統便控制使前輪轉向。然而，由于果園路面及行駛時的不良環境因素，為防止輕微的打滑現象，須將差速器鎖死以使左右輪能同時具有驅動力，因而產生轉彎時內外輪的轉速不同，使得后輪部份會有一股往外的推力，而迫使整體機械的回轉半徑變大，而且由于轉彎時會產生離心力，亦會使機械本身的回轉半徑更加變大，而回轉半徑變大有下述缺點：

1.因果園中果樹的行距相當小，因而若單由前輪轉向便時常因回轉半徑過大，而必須多次倒車修正轉向方能通過，不僅浪費時間，而且在倒車修正轉向的過程中亦容易撞及果樹而造成嚴重損失。

2.再者，因前輪轉向的結構形態，使后輪靠與地面做相對滑移方能配合前輪轉向，然而，滑移所產生的摩擦力易使輪胎磨損，而且果樹噴藥時機大都集中于剛下雨后，而此時果園路面已泥濘不堪，再加上排水溝渠積水，故而傳統兩輪轉向的車體便會造成嚴重打滑現象，而造成行進困難，甚至無法操作，并對機構本體產生不良的破壞。

本實用新型的主要目的在于：提供一種回轉半徑小、機動靈活性高，可充份發揮果園作業效能的噴霧車；其是藉由前轉向柄連伸一副連桿，而副連桿經后轉向柄而與后轉向連桿連結構成四輪轉向機構，使其前后輪可配合同步轉向，以大幅縮小回轉半徑，進而提高行駛靈活性，有效發揮果園作業的功用。

本實用新型提供一種四輪驅動四輪轉向自走式植保噴霧車，其主要特征在于：車臺上方向盤的轉軸底端動力轉換機構的致動桿上連設一主連桿，而于主連桿末端連設一前轉向柄，該前轉向柄上設有一軸管，軸管穿設有固定軸且樞固于車臺，另前轉向柄上還分別連設有兩前轉向連桿與一副連桿，其兩前轉向連桿分別向兩側延伸而與前轉向轂連結，而副連桿則向車臺后側延伸而與后轉向柄連結，其后轉向柄上亦設有軸管，而軸管亦穿設固定軸而樞固于車臺上，且后轉向柄還連設有兩后轉向連桿，該兩后轉向連桿分別向兩側延伸而與后轉向轂連結。

本實用新型具有下列幾點優點：

1.四輪轉向的結構形態，機動靈活性高，可有效發揮農地作業功能；其是藉前、后轉向柄16、21、副連桿20、前、后轉向連桿17、22而構成四輪轉向機構，使其具有四輪同步轉向功能，可大幅縮小回轉半徑，提高機動靈活性，順應地面不平度、泥濘中走動自如，進而充份發揮作業功能。

2.四輪轉向結構設計，前后輪能根據地面情況運動，可避免產生打滑與輪胎磨損的現象；其為四輪同步轉向形態，當行走于不平的或有碎石的地面并做轉向時，其前后輪均能沿著地面做正面運動，故不致產生打滑現象，而且可改善傳統因側滑所產生的磨損。

以下結合附圖進一步說明本實用新型的結構特征及目的。

附圖簡要說明：

圖1為本實用新型未與車臺組合的外觀示意圖。

圖2為本實用新型的平面簡圖。

圖3為本實用新型的動作示意簡圖。

圖4為本實用新型的回轉示意簡圖。

圖5為本實用新型的另一回轉示意簡圖。

圖6為本實用新型所使用四輪傳動的齒輪箱分解圖。