[實用新型]減壓器閥體多工位自動機床

無效

• 申請號: 92226677.8
• 申請日: 1992-07-02
• 公開（公告）號: CN2127895Y
• 公開（公告）日: 1993-03-10
• 發明（設計）人: 張震;唐振來;馬石晶
• 申請（專利權）人: 天津市東方氣體工程技術開發公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00
• 代理公司: 天津三元專利事務所
• 代理人: 何潤華

本實用新型屬于金屬切削加工成型機床，特別是減壓器閥體成型的專用多工位自動機床。

減壓器閥體是一個中央有透孔的圓形工件，其周圍分布五個螺紋孔，其中有兩個孔端有透孔與中央透孔相通。加工閥體周側的五個孔要分十幾道工序，采用一般通用機床成形加工效率低。曾經有過多工位自動機床，其結構形式是將動力頭分布于工件周圍，以工件為軸，加工用的刀具向心進給。這種結構形式存在工件取放困難的缺點，同時還存在中央部位機械檢修困難的問題，在生產中應用時，因維修時間長影響產量。

本實用新型的目的是提出一種關于減壓器閥體成型的多工位自動機床方案，使工件取放方便，設備檢修方便，提高加工效率。

本實用新型減壓器閥體多功位自動加工機床，包括床身、胎具、機械手、動力頭、刀具。本機床可以有若干個加工工位，每個工位安置一個胎具和一支機械手；各工位胎具與機械手一字排列。在第一工位胎具前還有一個備件胎具。各胎具安裝在床身上，機械手安裝在設在床身上方橫梁上的滑壁上。橫梁由前后支架固定支撐。滑臂連接液壓橫移缸。相應數目的動力頭對位排列在各個胎具加工側面；動力頭上裝有刀具和刀具進退機構。在胎具與動力頭之間設有排屑器。排屑器可以是一與若干胎具排列方向順行的輸送帶，輸送帶的回轉處下接排屑滑道。胎具可以通過軸架與床身相接為一體，可以有可旋轉軸架，可旋轉軸架通過齒輪、齒板機構與機床液壓控制系統連接。機械手的構造形式是復合式液壓結構。包括由大缸體，大活塞，大缸體上、下缸蓋及油路系統組成的一級液壓機構，和設于大活塞頂端、以大活塞為小缸體的二級液壓機構。二級液壓機構由小缸體、小缸體中的小活塞、頂桿、小缸體缸蓋及油路系統組成。二級液壓機構的頂桿端部設有球形頂頭和一與該頂頭對接的球形墊圈。在小缸體缸蓋上設兩個以上手爪，手爪通過銷軸與缸蓋活接，手爪上有一楔形端嵌臥于頂桿兩個對接的球形體之間。動力頭上的刀具進退機構是一組凸輪，杠桿與齒輪、齒板復合傳動機構，包括由設于刀桿主軸套筒上的齒板、與齒板嚙合的進給齒輪、與進給齒輪相嚙合的扇形齒輪組成的齒輪機構和由與分配軸一體的凸輪、與凸輪通過尖底從動件連接的杠桿、杠桿另一端是球形端、球形端壓接與扇形齒輪一體的壓桿的另一端構成的凸輪、杠桿機構。本設計機床可以有十二個加工工位，十二個工位等距一字排列，在其首端前等間距設一備件工位，十三個工位上各設一個胎具，至少有四個工位的胎具可徑向旋轉；各工位胎具軸向相對設一機械手，各機械手的一級液壓缸蓋與設于機身上橫梁上的滑臂一體連接。

本實用新型的優點是胎具、機械手、動力頭構成一字排列，使工件在開放狀態下被加工，工件的取放十分方便。并為檢修機床提供方便。

本實用新型的實施例如附圖所示。

圖1是本實用新型機床的主視圖。

圖2是圖1A－A側視圖。

圖3是機械手的剖視圖。

圖中標號分別是：

1.床身，2.橫梁，3.前支架，4.后支架，5.胎具，5.1.備件工位胎具，6.上缸蓋，6.2.大活塞，6.3.缸體，6.4.油孔，6.5.缸蓋，6.21.小活塞，6.22.頂桿，6.23.小活塞缸蓋，6.24.油孔，6.25.頂桿球形端，6.26.球形墊圈，6.27.銷軸，6.28.手爪，6.281.楔角，6.29.手爪E面，7.滑臂，7.1.橫移缸，8.排屑器，8.1.傳送帶，8.2.傳送帶回轉落屑坡，8.3.床身臺面落屑坡板，9.動力頭，9.1.刀具，9.2.進給齒輪，9.3.扇形齒輪，9.4.杠桿，9.5.尖底從動件，9.6.凸輪，9.7.分配輪，10.減速器。