[實用新型]小型機械手

無效

• 申請號: 92212784.0
• 申請日: 1992-05-05
• 公開（公告）號: CN2122034U
• 公開（公告）日: 1992-11-18
• 發明（設計）人: 林正民
• 申請（專利權）人: 林正民
• 主分類號: B25B9/00
• 分類號: B25B9/00
• 代理公司: 湖南省專利服務中心
• 代理人: 喬清杰

本實用新型涉及的是人類日常生活中可以提、抓、倒、放的機械裝置。

在我們的日常生活中，經常遇到需要將物品如容器提起，放置，傾倒的問題，比如倒痰盂就是我們經常遇到的問題。直接用手接觸痰盂不僅需要彎腰，這對有些人來說顯得很困難，而且很不衛生，尤其是在醫院、賓館、飯店就更不衛生了?，F在雖然也有人發明了不少提、倒痰盂的裝置，但大多數只能提、不能倒，還是沒有徹底解決不用手接觸痰盂的問題，既使有能提、能倒的，但結構復雜，使用也不夠方便。

本實用新型的目的就是提供一種能提、能倒的機械裝置，徹底解決了不用手接觸痰盂的問題，動作靈活，使用方便。

本實用新型的解決方案是：裝有彈簧的提桿下端與四連桿機構的上鉸接點鉸接，四連桿機構的下鉸接點對稱鉸接有抓臂，抓爪與抓臂為活動軸孔配合，在抓爪上連接有倒轉活動臂，裝有彈簧的倒轉桿通過倒轉臂與倒轉活動臂鉸接，其詳細內容參見附圖描述如下：

參見圖1、圖2、圖3，本實用新型的小型機械手其特征是裝有彈簧（3）的提桿（1）下端與四連桿機構（11）的上鉸接點鉸接，四連桿機構（11）的下鉸接點對稱鉸接有裝有抓爪（6）的抓臂（4），外力向下壓按提桿（1），提桿（1）驅動四連桿機構（11）使抓臂（4）帶動抓爪（6）張開，套在痰盂上，撤除外力，在彈簧（3）作用下提桿（1）向上運動，驅動四連桿機構使抓臂（4）帶動抓爪（6）合攏，將痰盂緊緊抓住，即可將痰盂提起。痰盂越重，抓得越緊。抓爪（6）與抓臂（4）為活動軸孔（5）配合，在抓爪（6）上連接有倒轉活動臂（10），裝有彈簧（12）的倒轉桿（8）通過倒轉臂（9）與倒轉活動臂（10）鉸接，外力向下按壓倒轉桿（8），倒轉桿（8）驅動倒轉臂（9），使倒轉臂（9）帶動倒轉活動臂（10）推動抓爪（6）繞抓臂（4）的軸（5）轉動，抓爪（6）即將抓住的痰盂（7）傾倒，根據需要，抓爪（6）可帶動痰盂（7）繞軸（5）轉動180°，即將痰盂（7）內的臟物全部倒出。撤除外力，在彈簧（12）的作用下倒轉桿（8）復位，通過倒轉臂（9）、倒轉活動臂（10），使抓爪（6）帶動痰盂（7）反向轉動，恢復原狀。本實用新型的抓爪（6）為半圓形，因痰盂（7）等容器一般均為圓形，所以抓爪（6）的形狀與所要抓起的容器形狀相吻合，這樣抓得緊，不會掉。提桿（1）上裝有提手（1A）和作力鉤（2），使用時，食指鉤住作力鉤（2），手掌往提手（1）上下壓，抓爪（6）就會打開，抓住痰盂（7）后用手提起提手（1）即可將痰盂提走，用母指將倒轉桿（8）下壓，痰盂傾倒，使用操作極為方便，一只手即可以完成。

本實用新型提供的小型機械手結構簡單，使用方便，使用者不需要彎腰，在保持身體直立的情況下，只需一只手操作就可完成提、抓、放、倒的整個全過程，徹底解決了不用手接觸痰盂就可完成清潔工作的問題，干凈、衛生，不僅對于家庭，尤其是對于醫院及一些公共場所的衛生清潔起到了積極有效的作用。本實用新型不僅適用于痰盂，對于其它容器也可以適用。

附圖表示了本實用新型的具體實施方案。

首先對附圖進行說明：

圖1表示本實用新型的正面結構圖；

圖2表示圖1的背面圖；

圖3表示圖1的側面圖。

按照附圖所示的實施方案，提桿（1）由內桿（1）和外管（1B）構成，外管（1B）固定，其上焊有作力鉤（2），內桿（1）裝有彈簧（3），上端焊有提手（1A），下端與四連桿機構（11）的上鉸接點鉸接，四連桿機構（11）的下鉸接點對稱活動鉸接有兩個抓臂（4），抓臂（4）上分別通過活動軸（5）裝有半圓弧的抓爪（6），在半圓弧抓爪（6）上的活動軸（5）的一側分別固裝有倒轉活動臂（10），倒轉活動臂（10）通過人字形倒轉臂（9）與裝有彈簧（12）的倒轉桿（8）鉸接，倒轉桿（8）上套有外管（8A）封閉，所有零件均采用金屬成型。