[實(shí)用新型]發(fā)藥機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220412812.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202754383U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊金

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械制造領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中的發(fā)藥機(jī)械手。

背景技術(shù)

藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。自動(dòng)化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用,?發(fā)藥機(jī)械手作為自動(dòng)化藥房的關(guān)鍵部件,其效率、穩(wěn)定性以及對(duì)不同藥盒的適應(yīng)性直接影響藥房自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)及功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于藥品藥盒的形狀大小各異，很容易發(fā)生藥品卡在發(fā)藥機(jī)械手中的狀況，影響發(fā)藥效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種發(fā)藥機(jī)械手，其可以避免藥品卡在發(fā)藥機(jī)械手中，提高發(fā)藥效率。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種發(fā)藥機(jī)械手，應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，包括：

本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對(duì)的發(fā)藥端；

動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；

其中，所述上藥槽道的發(fā)藥端還包括有輔助出藥裝置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助出藥裝置包括毛刷。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離所述發(fā)藥機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括與所述滾珠絲桿平行設(shè)置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手的本體上還設(shè)置有盤(pán)點(diǎn)裝置，所述盤(pán)點(diǎn)裝置用于檢測(cè)所述上藥槽道中的藥品數(shù)量。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)藥機(jī)械手還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的發(fā)藥機(jī)械手通過(guò)在上藥槽道的發(fā)藥端設(shè)置輔助出藥裝置，可以將卡在發(fā)藥端的藥品順利帶出上藥槽道進(jìn)而送進(jìn)發(fā)藥機(jī)中。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式發(fā)藥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式發(fā)藥機(jī)械手背面視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式發(fā)藥機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式發(fā)藥機(jī)械手背面視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

參圖1和圖2，介紹本實(shí)用新型發(fā)藥機(jī)械手的第一實(shí)施方式，該發(fā)藥機(jī)械手通常應(yīng)用于發(fā)藥機(jī)中，用于將藥品輸送至發(fā)藥機(jī)中。在本實(shí)施方式中，該發(fā)藥機(jī)械手100包括本體11以及動(dòng)力系統(tǒng)（未標(biāo)示）。

本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用于容置待發(fā)藥的藥品，藥槽推板13可作動(dòng)地沿上藥槽道12運(yùn)動(dòng)，以將待發(fā)藥的藥品送入發(fā)藥機(jī)中。在本實(shí)施方式中，本體11與豎直平面之間的夾角呈銳角；上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相對(duì)的發(fā)藥端122，其中，上藥端121在水平面上的投影相較于發(fā)藥端122在水平面上的投影更加遠(yuǎn)離發(fā)藥機(jī)。如此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中水平設(shè)置的發(fā)藥機(jī)械手100，本實(shí)用新型提供的發(fā)藥機(jī)械手100可以節(jié)約較多的安裝空間。

動(dòng)力系統(tǒng)用于為藥槽推板13提供沿上藥槽道12運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。在本實(shí)施方式中，該動(dòng)力系統(tǒng)包括滾珠絲桿141以及與滾珠絲桿141配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)143，藥槽推板13套合在該滾珠絲桿141上。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)143與滾珠絲桿141之間還連接有聯(lián)軸器144，驅(qū)動(dòng)電機(jī)143轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)聯(lián)軸器144傳遞給滾珠絲桿141。

在具體的使用過(guò)程中，操作者可以通過(guò)控制器（圖未示）控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)143旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)滾珠絲桿141一起旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿141進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，至此，藥槽推板13可以沿滾珠絲桿141在上藥槽道12的上藥端121和發(fā)藥端122之間運(yùn)動(dòng)。

為了保證藥槽推板13運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與可靠性，在本實(shí)施方式中，發(fā)藥機(jī)械手100還包括與滾珠絲桿141平行設(shè)置的光桿142，藥槽推板13同時(shí)還套合在該光桿142上。如此，可以固定藥槽推板13運(yùn)動(dòng)的路徑，使藥槽推板13的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。