[實用新型]發(fā)藥機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220412812.3 | 申請日： | 2012-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN202754383U | 公開（公告）日： | 2013-02-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊金 |
| 地址： | 215123 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 | ||
1.一種發(fā)藥機械手，應(yīng)用于發(fā)藥機中，其特征在于，包括：
本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端；
動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力；
其中，所述上藥槽道的發(fā)藥端還包括有輔助出藥裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述輔助出藥裝置包括毛刷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠離所述發(fā)藥機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅(qū)動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設(shè)置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手的本體上還設(shè)置有盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述上藥槽道中的藥品數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機械手，其特征在于，所述發(fā)藥機械手還包括夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。
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