[發明專利]帶自鎖機構的差動式減速機

無效

• 申請號: 91111038.0
• 申請日: 1991-11-29
• 公開（公告）號: CN1021246C
• 公開（公告）日: 1993-06-16
• 發明（設計）人: 李培基
• 申請（專利權）人: 李培基
• 主分類號: F16H1/44
• 分類號: F16H1/44;F16H37/02
• 代理公司: 三友專利事務所
• 代理人: 朱黎光

1、帶自鎖機構的差動式減速機，有與電機1相連的偏心軸2，偏心軸2上套裝的軸承3、軸承3外套裝有行星輪盤4，與機座固連的內齒圈6及輸出軸11，其特征在于：行星輪盤4外周間隔均布安裝有滾動軸承式的行星輪5，與各行星輪5依次相嚙合的是帶有均布間隔三角形內齒6a的內齒圈6，與行星輪盤4固連的是一圓筒形槽輪7，在圓筒形槽輪周邊間隔均布的齒槽7a內均活動插裝有自鎖活齒8，自鎖活齒8上端依次與其外套裝的自鎖角輪9的三角形內齒9a相嚙合，自鎖活齒8尾端與軸承3外圈相頂觸，自鎖角輪9與輸出軸11套連。

2、按照權利要求1所述的帶自鎖機構的差動式減速機，其特征在于：

a、自鎖角輪9的三角形內齒9a及內齒圈6的三角形內齒6a的齒半角α2為40～70度;

b、自鎖活齒8上端呈對稱三角形，其齒半角α.2與三角形內齒9a的齒半角α2相同，其尾端呈圓弧狀，自鎖活齒8的個數與自鎖角輪9的內齒9a個數相同;

c、滾動軸承式的行星輪5由銷軸10穿固在行星輪盤4的圓周中間，各行星輪5外圓外凸于行星輪盤4的外圓，行星輪5的個數與內齒圈6的三角形內齒6a的個數相差1～3齒。