[發(fā)明專利]鍛造機械的往復驅動機構

無效

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• 申請日: 1990-11-21
• 公開（公告）號: CN1052067A
• 公開（公告）日: 1991-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 王圣堯
• 申請（專利權）人: 春日機械工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B21J9/18
• 分類號: B21J9/18
• 代理公司: 永新專利代理有限公司
• 代理人: 何培碩

本發(fā)明涉及一種鍛造機械的往復驅動機構，尤指一種利用共軛方式來傳達往復性運動的驅動機構。

一般鍛造機械，由于應用于各種不同的加工場合，在操作的方式和機構的設置關系上具有許多不同之處，較簡單的機構，如單沖頭配合單一模具作沖壓作業(yè)的沖床，而較復雜的機構，如具有多沖頭配合多模具的鍛造成型機，此種機械典型的代表即如螺帽成型機、螺絲成型機或一些需在胚料上作數(shù)次不同鍛打沖壓操作的復合成型機;由于此類機械的操作是每一沖頭及模具分別擔任一成品中數(shù)個鍛打工序中的某一工序，故需配合一組由多個夾具組成的夾具機構，使各夾具分別運轉于前后工序的模具間，作為胚料由前工序移至后工序的夾傳輸送;然而，因機械中各機構必需在一定規(guī)律的動作關系下運行，才能使生產(chǎn)的效率獲得有效的提高并能控制，所以在夾具機構中各夾具均互相并列鄰設的情況下，從整體機構上考慮則需使各夾具均在同一時間作同一操作，例如均作向右擺或均作向左擺，故在機構的設計上通常設有一拉板，使各夾具均能被樞設于拉板上，利用拉板的往復拉動而使各夾具能同步向右擺或同步向左擺地操作;但是提供拉板運動的往復驅動力，基本上要考慮機器整體各機構間的相對關系，最好此驅動力的最原始來源對于其它各機構相同才行，使各機構的運行具有良好的配合關系，以獲得各機件在操作執(zhí)行時的統(tǒng)一性和準確性，而和機構最能取得一致的動力源就是該操作沖壓機構中沖頭對模具進行沖壓的曲柄軸，但是以往在這方面的利用并不十分容易，因為：

（1）曲柄軸是作旋轉運動，而在夾具機構中操作夾具同步擺動的拉板是作直接線往復運動，必須加以轉換;

（2）該曲柄軸的軸線和拉板往復運動的動作線路往往是相互平行不易轉換銜接;

（3）驅動沖頭的曲柄軸和設于模具處的操作夾具的拉板相距甚遠，在傳動上亦有不便;

（4）需確保拉板往復運動位移的準確性，否則因拉板操縱數(shù)組夾具在各模具間運行，一旦誤差太大，即易造成胚料在受夾持的瞬間產(chǎn)生偏差，而失去準確性，不能順利進行各工序的加工。

本發(fā)明鑒于上述操縱夾具移動的拉板在往復動作上的實際需要，深入研究并考慮與一般鍛造機械構件配合而提出本發(fā)明。

本發(fā)明的主要目的在于提供一種可在鍛造機械中用以傳達往復運動的驅動機構，該機構能操作鍛造機械夾具機構中的拉板，以達到具有良好準確性的往復運動的功效。

本發(fā)明的技術方案是：所述鍛造機械的往復驅動機構包含：一共軛桿，在該共軛桿兩端設有第一、三樞接部，而其間設有第二樞接部;一凸輪盤，該凸輪盤設于共軛桿的第一、二樞接部之間，可驅動共軛桿作往復直線運動;一搖桿，其一端樞設于一固定支體上，另一端則與共軛的第三樞接部樞設;一臂體，該臂體樞設于一固定支體上，而以該固定支體的支點將其分隔為與共軛桿上第一樞接部樞設的第一桿體，和與欲操作使之作往復運動的第二桿體;一轉軸，該轉軸一端固設上述凸輪盤，一端則設有一齒輪，該齒輪與在固定滑道中作往復運動的齒條相嚙合;

利用上述構造，當齒條受驅動作往復運動時，將嚙合而驅動轉軸上的齒輪，使其上的凸輪盤產(chǎn)生轉動，推抵共軛桿上第一、二樞接部，使共軛桿產(chǎn)生往復直線運動，并連動和共軛桿第一樞接部樞設的臂體上的第一桿體，而以臂體所樞設的固定支體為支點，使臂體的第二桿體一端操作欲被驅動的機件作往復運動。

也就是說本發(fā)明提出一種鍛造機械的往復驅動機構，其特征在于，該機桿包含有：

一共軛桿，該共軛桿設有三個樞接部，其中第一、三樞接部分設于桿體的兩側端，而第二個樞接部則位于第一、三樞接部之間，各樞接部各具有一轉動軸心;

一臂體，該臂體樞設在一具有轉動軸心的固定支體上，而以此支點將臂體分隔為兩個不位于同一直線上的第一、第二桿體，第一桿體的一端和共軛桿上的第一樞接部樞設，第二桿體的一端則可和欲操作使之作往復運動的機件以樞接方式連結;

一搖桿，該搖桿一端樞設于一個有轉動軸心的固定支體上，另一端則和共軛桿上第三樞接部樞設;

一凸輪盤，設于共軛桿第一、二樞接部之間，是可受動力源的驅動產(chǎn)生轉動的;

當凸輪盤受驅動而轉動時，以其周緣驅動共軛桿上的第一、二樞接部作往復運動，因而連動該臂體上的第一桿體是可以以所樞設的固定支體為支點使第二桿體作搖擺運動的，并且，是可以第二桿體的一端對其它機件作往復性動力的輸出的;

所述凸輪盤驅動共軛桿上第一、二樞接部，是以凸輪盤的外周緣抵推第一、二樞接部處所分別設置的滾輪的;

所述凸輪盤周緣上任意兩個通過凸輪盤轉動中心的對應點，其間的距離皆相等;