[發(fā)明專利]雙桿擺式人力驅動器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 90101784.1
• 申請日: 1990-03-30
• 公開（公告）號: CN1055223A
• 公開（公告）日: 1991-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 趙理
• 申請（專利權）人: 趙理
• 主分類號: F03G5/06
• 分類號: F03G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種人力驅動機械和人力驅動車輛用的驅動裝置，特別是一種雙桿擺式人力驅動器。

在現(xiàn)有技術中，通用的人力驅動機械和人力驅動車輛的驅動裝置，多為由腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸和機架構成的人力驅動裝置，這種結構的人力驅動裝置，由于曲柄要作圓周運動，其長度受到限制，輸出力矩小，人們要花費較大的力量去驅動它，出力性能不好，而且，當曲柄與地面垂直或接近垂直時，有傳動死角，傳輸效率低。

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足，提供給人力驅動機械和人力驅動車輛一種結構簡單、緊湊，有良好的出力性能且沒有傳動死角、傳輸效率高的雙桿擺式人力驅動器。

本發(fā)明的目的可以通過下述的技術方案來實現(xiàn)：一種人力驅動機械和人力驅動車輛用的雙桿擺式人力驅動器，它包括左右兩套包含搖桿的棘輪機構、搖桿的齒輪復位機構、中軸、輸出輪及機架，所述的棘輪機構由棘輪和一端固定在其外套輪上的搖桿構成，用于將搖桿的周期性擺動驅動轉換為棘輪的單向間歇性旋轉驅動;所述的齒輪復位機構由左右兩圓錐復位齒輪和中間圓錐傳輸齒輪構成，用于使棘輪轉換機構的搖桿復位;上述的部件是：中軸裝在機架上設有的中軸軸套內，在其左右兩側固定安裝左右兩套可同樣通過中軸帶動輸出輪正向旋轉的棘輪機構，在其一端固定安裝輸出輪，齒輪復位機構的左右兩圓錐復位齒輪分別與左右兩套棘輪機構的棘輪外套輪固定裝配，中間圓錐傳輸齒輪通過其軸裝在機架上設有的中間圓錐傳輸齒輪軸套內，與左右兩圓錐復位齒輪齒嚙，這種結構的人力驅動裝置的搖桿臂可以較現(xiàn)有的人力驅動裝置的曲柄臂長的多，可以以較小的力獲得較大的驅動力矩，得到省力的效果，并且，使用時搖桿作往復擺動運動，消除了傳動死角、傳輸效率高。

上述的棘輪可以是內接齒嚙式棘輪;可以是外接齒嚙式棘輪;也可以是內接摩擦式棘輪;還可以是外接摩擦式棘輪。

上述的左右兩圓錐復位齒輪和中間圓錐傳輸齒輪也可以是不完全圓錐齒輪;還可以用摩擦輪代替。

上述的輸出輪可以是鏈輪;也可以是齒輪。

本發(fā)明所提供的雙桿擺式人力驅動器是：當左棘輪機構的搖桿，即左搖桿正向搖動驅動時，驅動左棘輪正轉，左棘輪驅動中軸，中軸帶動輸出輪正轉作功，同時左棘輪還帶動左圓錐復位齒輪正轉，左圓錐復位齒輪通過中間圓錐傳輸齒輪驅動右圓錐復位齒輪反轉，帶動右棘輪反向空轉，使右搖桿反向空擺復位;當右棘輪機構的搖桿，即右搖桿正向擺動驅動時，驅動右棘輪正轉，右棘輪驅動中軸，中軸帶動輸出輪正轉作功，同時右棘輪還帶動右圓錐復位齒輪正轉，右圓錐復位齒輪通過中間圓錐傳輸齒輪驅動左圓錐復位齒輪反轉，帶動左棘輪反向空轉，使左搖桿反向空擺復位。如此循環(huán)，將兩搖桿的擺動驅動轉換為輸出輪的連續(xù)旋轉驅動。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果如下：

該人力驅動機械和人力驅動車輛用的雙桿擺式人力驅動器結構簡單、緊湊，與目前通用的由腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸和機架構成的人力驅動裝置相比;這種結構的人力驅動裝置的搖桿臂可以較現(xiàn)有的人力驅動裝置的曲柄臂長的多，可以以較小的力獲得較大的驅動力矩，得到省力的效果，出力性能好，并且還以左右搖桿的往復擺動驅動代替現(xiàn)有的人力驅動裝置的曲柄圓周運動驅動，消除了傳動死角、傳輸效率高，可廣泛用于人力驅動機械和人力驅動車輛。

下面將結合實施例及其附圖對本實用新型作進一步的詳述：

圖1為雙桿擺式人力驅動器的主視圖。

圖2為本發(fā)明在自行車上應用的示意圖。

參照附圖1，本發(fā)明實施例所提供的人力驅動機械和人力驅動車輛用的雙桿擺式人力驅動器，它包括左右兩套包含搖桿的棘輪機構、搖桿的齒輪復位機構、中軸14、鏈輪12及機架，所述的左右兩套包含搖桿的棘輪機構分別由左棘輪5和一端通過螺栓和銷固定在其外套輪上的左搖桿1、右棘輪16和一端通過螺栓和銷固定在其外套輪上的右搖桿11構成;所述的齒輪復位機構由左右兩圓錐復位齒輪6、17和中間圓錐傳輸齒輪8構成;上述的部件是：中軸14通過軸承18裝在機架上設有的中軸軸套19內，在其左側通過裝配軸套4和螺母3套裝左棘輪機構的左棘輪5并通過緊固螺母2緊固，在其右側套裝右棘輪機構的右棘輪16、墊圈15、鏈輪12并通過緊固螺母13緊固，齒輪復位機構的左右兩圓錐復位齒輪6、17分別通過螺栓和銷與左棘輪機構的左棘輪5、右棘輪機構的右棘輪16固定裝配，中間圓錐傳輸齒輪8通過其軸、軸承9及齒嚙調整螺母7裝在機架上設有的中間圓錐傳輸齒輪軸套10內并與左右兩圓錐復位齒輪6、17齒嚙。

上述的棘輪為內接齒嚙式棘輪。

參照附圖1、2，應用本發(fā)明所提供的雙桿擺式人力驅動器的自行車，它是以本發(fā)明實施例所提供的雙桿擺式人力驅動器代替現(xiàn)有的由腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸和機架構成的人力驅動裝置，以帶靠背的座椅20代替現(xiàn)有的自行車鞍座，這樣的自行車不僅能克服現(xiàn)有的自行車重心高、穩(wěn)定性差、上下車不便、出力性能不好、有傳動死角、傳輸效率低的問題，而且還克服了騎車人用力蹬車時身體無依托，使蹬力受到一定限制的問題。圖中，21-與左搖桿1鉸接的腳蹬，22-與右搖桿11鉸接的腳蹬，23-鏈條，24-車架。