[實(shí)用新型]凹輪傳動(dòng)機(jī)耕

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 89202351.1
• 申請(qǐng)日: 1989-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN2054504U
• 公開（公告）日: 1990-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜中璋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姜中璋
• 主分類號(hào): F16H37/02
• 分類號(hào): F16H37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用滾動(dòng)體作中間傳動(dòng)體，嚙合于兩個(gè)傳動(dòng)主體工作面上相對(duì)應(yīng)的凹窩之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞。

如眾所知，在機(jī)械傳動(dòng)中，力是通過各種型式的嚙合或摩擦來(lái)傳遞。至今已有的幾種機(jī)械傳動(dòng)型式各具所長(zhǎng)，應(yīng)用已久，技術(shù)成熟。但由于各自的傳動(dòng)機(jī)理和結(jié)構(gòu)的限制，在應(yīng)用中均表現(xiàn)出一些不足，從而影響了技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的提高。如：摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)（齒形帶例外）易于產(chǎn)生滑動(dòng)，限制了承載能力；齒輪傳動(dòng)中對(duì)齒輪輪齒的加工技術(shù)和工藝方面要求較高，并因輪齒幾何形狀等因素的局限，導(dǎo)致了一旦超載時(shí)輪齒易于折斷，故影響了承載能力和使用壽命。此述已有技術(shù)，在一般機(jī)械教科書中均有介紹（如化學(xué)工業(yè)出版社1982年10月出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（中冊(cè)）第八篇機(jī)械傳動(dòng)部分）。

本實(shí)用新型的目的旨在創(chuàng)造一種新的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、承載力大等特點(diǎn)。以此有效地克服上述傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)型式在制造和使用中所存在的不足，以獲取進(jìn)步的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。

為便于對(duì)本實(shí)用新型的清楚理解，先就凹輪傳動(dòng)的基本構(gòu)成式和已有技術(shù)的聯(lián)系作一些敘述。顧名思義，“凹輪傳動(dòng)”系指兩個(gè)帶凹的輪子通過中間傳動(dòng)體的作用實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。具體說：凹輪傳動(dòng)的基本構(gòu)成式是指在兩個(gè)圓柱體輪盤的圓柱側(cè)面上等距離設(shè)置了若干凹窩，由某種滾動(dòng)體嚙合于兩輪相對(duì)應(yīng)的凹窩之間，即構(gòu)成了嚙合傳動(dòng)的基本形式。這種傳動(dòng)，從形體布局上看，很象摩擦輪傳動(dòng)；從傳動(dòng)效果上看，很象齒輪傳動(dòng)。對(duì)三者之間的聯(lián)系不妨這樣描述一下：摩擦輪裝上輪齒，成為齒輪；齒輪去掉輪齒，成為摩擦輪；摩擦輪設(shè)置凹窩，成為凹輪；齒輪去掉輪齒，設(shè)置凹窩，亦成為凹輪。可見三者在技術(shù)特征方面的區(qū)別和聯(lián)系。同時(shí)應(yīng)該看到，凹輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的形式聯(lián)系極為密切。可以予示，前者的組合形式可以有效地模擬各種齒輪副的傳動(dòng)形式（后文中例述）以及由其組成的各類輪系（本說明書中不予述及），并可大范圍地替代其應(yīng)用功能。同時(shí)也應(yīng)該看到，凹輪傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)有著布局和功能方面的聯(lián)系。比如凹窩以外的那一部分圓柱側(cè)面也可以實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)。但在此應(yīng)用意義不大，待在后文中的“凹輪凹孔帶副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”中應(yīng)用。

下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容和結(jié)構(gòu)特征作詳細(xì)地描述。

圖1是凹輪傳動(dòng)基本構(gòu)成式實(shí)施例原理圖；

圖2是凹窩陣列形式示意圖；

圖3是雙列式嚙合原理圖；

圖4是滾動(dòng)體返回通道機(jī)構(gòu)原理圖；

圖5是凹輪傳動(dòng)受力圖；

圖6是凹輪內(nèi)凹輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例原理圖；

圖7是凹輪凹條副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例原理圖；

圖8是凹輪凹鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例原理圖；

圖9是凹輪凹孔帶副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例原理圖；

圖10是圓錐凹輪副傳動(dòng)形式實(shí)施例原理圖；

圖1至圖5給出本實(shí)用新型基本構(gòu)成式的實(shí)施例，為圓柱凹輪副。圖1中W₁、W₂是兩個(gè)圓柱體輪盤，為主體部件，這兩個(gè)輪盤在軸線平行和外圓即分度圓相切的條件下定位，構(gòu)成了與摩擦輪傳動(dòng)相似的布局。圖中可見：在兩個(gè)輪盤1的圓柱側(cè)面上等距離設(shè)置了若干球面凹窩或半圓凹窩2。在W₂輪的凹窩內(nèi)按放了滾動(dòng)體（滾珠或滾子）3。在此，W₂輪可稱作帶珠輪（“珠”，在此擬作各種滾動(dòng)體的統(tǒng)稱），W₁輪仍稱作凹輪。滾動(dòng)體按放在任何一個(gè)凹輪的凹窩內(nèi)都可以，實(shí)際應(yīng)用中可按放在凹窩少的那個(gè)凹輪上，以節(jié)省滾動(dòng)體。在帶珠輪的輪緣上設(shè)滾動(dòng)體保持圈4，其定位于帶珠輪的輪緣，但自身不隨動(dòng)，作用是將非工作狀態(tài)的滾動(dòng)體約束在凹窩內(nèi)，使其不致脫落。在凹輪凹窩底部盲孔內(nèi)設(shè)頂簧5，其作用是推移嚙出后的滾動(dòng)體，使其保持和帶珠輪凹窩的常嚙合（該機(jī)構(gòu)適于在較大的凹輪傳動(dòng)中應(yīng)用）。圖1中A－A分圖分別出示了用滾珠作中間傳動(dòng)體（上半部分）和用滾子作中間傳動(dòng)體（下半部分），其機(jī)理是相同的。

凹輪傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程是這樣進(jìn)行的：設(shè)W₁輪作主動(dòng)輪，逆時(shí)向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，W₁輪各凹窩便依次通過嚙合區(qū)段，用凹窩的一段曲線至部分內(nèi)面（球面凹）或一段直線至部分內(nèi)面（半圓凹）去撥動(dòng)滾動(dòng)體的相應(yīng)部位，W₂輪即作順時(shí)向轉(zhuǎn)動(dòng)。另設(shè)W₂輪作主動(dòng)輪，順時(shí)向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，W₂輪所帶各滾動(dòng)體便依次通過嚙合區(qū)段，用滾動(dòng)體的一段曲線至部分外面（滾珠）或一段直線至部分外面（滾子）去撥動(dòng)W₁輪凹窩的相應(yīng)部位。W₁輪即作逆時(shí)向轉(zhuǎn)動(dòng)。