[實用新型]凸輪滾子減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 89200007.4
• 申請日: 1989-01-04
• 公開（公告）號: CN2045795U
• 公開（公告）日: 1989-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 張家驥
• 申請（專利權）人: 張家驥
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于機械輪系傳動裝置的一種新型凸輪滾子減速器。

在已有技術中的諧波齒輪傳動是一種依靠齒輪的彈性變型波造成的傳動，主要缺點是對柔輪的材料要求很高，熱處理和制造工藝較復雜，制造成本高，未能普及應用。

經初步檢索專利文獻資料，查閱到87206444專利公開了一種活齒諧波減速機，該實用新型構成是輸入軸通過鍵與裝有滾動軸承的雙偏心輪連接，活齒架上設有可讓活齒徑向滑動的封閉槽孔，固定輪上具有與活齒相配合的輪廓曲線，該曲線與活齒的運動軌跡相符合，不足之處是雙偏心輪上裝有軸承，構成雙波傳動用才多，加工量大，成本高；活齒架上開兩排封閉長孔，封閉長孔加工工藝難度大，使用普通機床加工不了，需要專用機床加工成本高；固定輪的輪廓線是非標準的，加工工藝復雜成本高。

鑒于上述已有技術中存在的問題，本發(fā)明的任務是設計一種承載能力大，具有輪系的優(yōu)點，工件少，加工簡便，成本低廉，便于普及應用的凸輪滾子減速器。

本發(fā)明的結構如圖1和圖2，由激波發(fā)生器近似橢圓的凸輪（2），外滾齒輪的圓輪（12）上裝有一組圓柱滾子（4），內滾齒輪在圓輪（7）上裝有一組圓柱滾子（6）構成，它們三部分同心。

在圓輪（12）徑向上開有方型槽（18），槽的端面裝有端蓋，由螺栓固定，形成方形通孔，在通孔內裝有活動滾子（4）。圓輪與輸出軸做成一體，內滾齒輪在圓輪（7）軸向上開有大半圓通孔（19）裝有圓柱型滾子（6），兩側裝有端蓋（5）和（11），由螺釘固定，圓輪由螺栓固定在殼體（17）上。

單排近似橢圓的凸輪激波發(fā)生器等效于諧波傳動中的雙波傳動激波發(fā)生器，外齒輪等效于柔性輪外齒，內滾齒輪等效于剛性內齒，近似橢圓的凸輪與輸入軸（1）聯結為一體，當輸入軸轉動時，凸輪隨動，滾子（4）依次在徑向上產生位移，一一依次與內滾齒輪的滾子（6）對應嚙合，由于內滾齒輪比外滾齒輪上的滾子多兩個或少兩個，兩個齒輪的嚙合區(qū)位于近似橢圓長軸的兩側，成為雙波傳動，所以當凸輪轉過一周時，外滾齒輪向反方向轉過兩個滾子的間距，其傳動比為外滾齒輪上滾子數的二分之一，根據需要內滾齒輪或外滾齒輪其中一個固定，另外一個與輸出軸聯為一體做輸出，近似橢圓的凸輪，激波發(fā)生器和外滾齒輪也可做成雙排結構，兩發(fā)生器相錯180。內滾齒輪共用，成為四波傳動，但傳動比和雙波傳動相等，從而嚙合區(qū)又增加了一倍，提高了傳遞功率，有利于增大載荷，為了更有利于提高載荷，在外滾齒輪的圓輪（12）的徑向方孔內可裝1個或2個以上的圓柱滾子，從而增加圓輪（12）徑向厚度，提高強度。

本裝置的顯著特點是傳動比大，一般可達5至1000，單位載荷小，承載能力高，齒間是滾動磨擦，綜合曲率半徑大，形成的油膜膜厚，抗點蝕，抗磨損的能力強，效率高，耐久可靠，使用壽命長圓柱滾子可采用標準滾子，對材質要求不高，不需要特殊的加工設備，工藝簡便，體積小，重量輕，成本大幅度降低，可用于正反兩個方向旋轉，遍于普及應用，它廣泛用于礦山，冶金，化工電子機械，運輸等各行業(yè)。

附圖1和圖2說明：

1為輸入軸；2為近似橢圓的凸輪；4和6為圓柱滾子；3為外滾齒輪端蓋；5和11為內滾齒輪端蓋；7為內滾齒輪的圓輪；8，9，13，15為軸承；10，14為油封，12為內滾齒輪的圓環(huán)和輸出軸，16，17為機殼；18為外滾齒輪的圓輪上的方孔；19為齒輪的圓輪大半圓通孔。