[其他]超小外形高效率行星減速機

無效

• 申請號: 88211046
• 申請日: 1988-01-27
• 公開（公告）號: CN88211046U
• 公開（公告）日: 1988-12-07
• 發明（設計）人: 方祖彭;趙亞芬;方丹
• 申請（專利權）人: 方祖彭;趙亞芬;方丹
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及的是行星減速機的輸出機構，特別是一種含零齒差輸出機構及銷軸式輸出機構的少齒差行星減速機（銷軸式輸出機構包括擺線針輪減速機）。

在現有技術中，具有零齒差傳動的少齒差減速機，其少齒差與零齒差嚙合各自處在軸向的兩個單獨平面內，故其齒輪嚙合部份的軸向長度是本實用新型的兩倍，詳見化工出版社出版的機械設計中冊第686頁。而且有銷軸式輸出機構的行星減速機如我國的擺線針輪減速機系列（JB2982－81），其銷軸套是一種滑動摩擦軸套，消耗在這一部件中的無用功可高達8％以上，特別是大減速比時更為明顯。詳見上述中冊第737，及925頁。試驗和計算均已表明上述部件如采用國家標準及國際標準的無內套滾針軸承，由于此類軸承的外套壁厚僅為滾柱直徑的二分之一（如GB283－64，詳見化工出版社出版的機械設計手冊上冊第二分冊第766頁），當其處于軌道孔口的工作狀態中，并當滾針的疲勞強度足夠時，其外圈的靜力強度遠遠不能勝任，因這時外圈的應力狀態：除了接觸應力外，尚存在很大的由于超靜定彎矩所引起的斷面法向應力。

本實用新型的目的是對行星減速機輸出機構的改進，在具備零齒差輸出機構時，本實用新型可大量縮短軸向長度其特征為：零齒差輸出機構中的行星輪2制成C形斷面，其外齒與內齒圈1形成少齒差嚙合方式，其內齒3與伸入C形斷面的輸出軸端的外齒4形成零齒差嚙合，行星輪2的中心孔是支承在滾針7上，滾針7與輸入軸8的偏心軸段相接觸。在銷軸式輸出機構中，銷軸套11是支撐在滾針10上，其特征為銷軸套的壁厚S是滾針直徑的1－2.5倍，銷軸套的兩端采用兩個黃銅擋環13，亦可將兩擋環與銷軸套做成一個整體。

本實用新型所提供的壁厚參數可以滿足上述工況要求。故采用本實用新型提供的滾針銷軸套（含現行年產數十萬臺的擺線針輪減速機）可以使傳動效率在現有基礎上提高7％以上，而我固現行的y型電機當其取代J型電機時的優點僅能提高傳動效率0.5～1％。

下面結合附圖，詳細描述實施本實用新型的最好方式。

圖1是具有C型斷面行星輪的零齒差輸出機構的少齒差單級傳動總圖。

圖2是滾動銷軸套總圖。

其中：1、是內齒圈。

2、是C形斷面行星輪。

3、是C形行星輪內齒。

4、是輸出軸端外齒。

5、是輸出軸。

6、是滾針。

7、是滾針。

8、是輸入軸。

9、是平衡錘。

10、是滾針。

11、是銷軸套。

12、是軌道孔。

13、是擋環。

14、是銷軸。

具有C形斷面行星輪的零齒差輸出機構的少齒差減速機可以做成單級兩級及三級減速方式，一般可用于微型或小型機座，也可以與具有本實用新型結構特點的滾動銷軸式輸出機構的少齒差減速機匹配為兩級及三級減速機，這時具有C形斷面行星輪的零齒差輸出機構的少齒差減速機可以用于高速檔減速，而具有滾動銷軸式輸出機構的少齒差減速機可以用于低速檔減速。

齒面及與滾柱相接觸的零件表面硬度應淬火至HR_C55～62。

C形斷面行星輪材料可用GCr15，內齒圈及輸出軸可用50鋼。

實施本實用新型的主要機床為y54A插齒機及M131w內外圓磨床。