[其他]無激磁線圈帶放大器的雙向比例電磁鐵

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 88202475
• 申請日: 1988-03-26
• 公開（公告）號: CN88202475U
• 公開（公告）日: 1988-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁凡
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: H01F7/16
• 分類號: H01F7/16
• 代理公司: 浙江大學(xué)專利代理事務(wù)所
• 代理人: 林懷禹

本實(shí)用新型屬于流體控制系統(tǒng)中比例閥、伺服閥用的電——機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。

作為電——機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置的雙向比例電磁鐵廣泛的應(yīng)用于各種比例閥和伺服閥。發(fā)明專利申請?zhí)枺?5103757“耐高壓雙向極化式比例電磁鐵”公開了一種輸出力（或位移）可以雙向連續(xù)時(shí)無零位死區(qū)，提高穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性，結(jié)構(gòu)簡單，功率重量比大的價(jià)廉的耐高壓雙向極化式比例電磁鐵。但它有二個不足之處，一是，電——機(jī)械轉(zhuǎn)換效率低，原因是輸入信號u₁，u₂……u_N通過相加器〔19〕，見附圖1所示，相加后成為控制電壓信號u_a，輸入給雙向具有電流負(fù)反饋的放大器〔21〕，產(chǎn)生控制電流I_a輸給耐高壓雙向極化式比例電磁鐵〔26〕的控制線圈〔24〕、〔25〕，通過激磁線圈〔22〕、〔23〕的激磁電流I_f由激磁電流的設(shè)定信號u_f通過恒流放大器〔20〕產(chǎn)生。為產(chǎn)生雙向輸出力F，控制線圈〔25〕中的控制電流I_a與激磁線圈〔22〕中的激磁電流I_f由于電流方向相同，產(chǎn)生的磁通相疊加形成較大的磁通，而控制線圈〔24〕的控制電流I_a與激磁線圈〔23〕中的激磁電流I_f由于電流方向相反，產(chǎn)生的磁通相減形成較小磁通，兩邊磁通大小不等，因而產(chǎn)生雙向輸出力F，當(dāng)控制電流I_a＝0時(shí)，由于兩邊激磁電流I_f產(chǎn)生的磁通大小相等，電磁力對銜鐵的作用力相互抵消雙向輸出力F＝0。為了能形成較小的磁通，在耐高壓雙向極化式比例電磁鐵內(nèi)是采用大電流產(chǎn)生二個相反方向的磁通進(jìn)行相減的方法，這種方法不但電能損耗較大，而且增加線圈發(fā)熱。二是，由于加工制造上的原因，如兩邊線圈數(shù)不等，零件尺寸偏差及裝配精度等會產(chǎn)生如附圖2虛線所示，輸出力F與控制信號u_a對稱性和線性較差。

為了彌補(bǔ)以上存在的一些不足之處，研制成一種無激磁線圈帶放大器的耐高壓雙向極化式比例電磁鐵，（簡稱無激磁線圈帶放大器的雙向比例電磁鐵，以下同）特提出本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型所采用的方法是，改變耐高壓雙向極化式比例電磁鐵內(nèi)用大電流產(chǎn)生磁通進(jìn)行相加減方法，為在放大器〔11〕中用電壓信號進(jìn)行相加減產(chǎn)生大小不相等的控制電壓u_c和u_d，如附圖3所示，分別通過單向電流放大器〔17〕、〔18〕，產(chǎn)生控制電流大小不等的控制電流I_c和I_d再分別輸給雙向比例電磁鐵〔12〕中的控制線圈〔3〕、〔6〕，在兩邊形成大小不等的磁通，產(chǎn)生雙向輸出力F₀由于兩控制線圈〔3〕、〔6〕是各自獨(dú)立的并且流過的控制電流I_c和I_d分別受單向電流放大器〔17〕、〔18〕控制，因而可以改變單向電流放大器〔17〕或〔18〕的增益和設(shè)定電壓u_b和u^′_b，使二個控制線圈〔3〕、〔6〕所產(chǎn)生的磁通分別工作在不同的各自最佳的磁化曲線段，提高雙向輸出力F與控制電壓信號u_a的對稱性和線性，如附圖2實(shí)線所示。

附圖1、耐高壓雙向極化式比例電磁鐵與放大器的電路原理圖

附圖2、雙向輸出力F和控制電壓信號u_a曲線圖

附圖3、無激磁線圈帶放大器的雙向比例電磁鐵電路原理圖

附圖4、無激磁線圈帶放大器的雙向比例電磁鐵機(jī)械結(jié)構(gòu)圖