[其他]滾珠絲桿傳動人力油壓舵機

無效

• 申請號: 88201927
• 申請日: 1988-03-13
• 公開（公告）號: CN88201927U
• 公開（公告）日: 1988-11-09
• 發明（設計）人: 陳傳建
• 申請（專利權）人: 福建省馬尾造船廠
• 主分類號: B63H25/12
• 分類號: B63H25/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種改進的人力油壓舵機，特別是一種操舵部分以滾珠絲桿作為主傳動機構的人力油壓舵機。適合于漁輪、貨船、油輪、客船、駁船等小噸位船舶用來操縱方向。

傳統的人力舵機，采用鏈條傳動，傳動效率低，上船安裝麻煩，所占的空間位置大，因而影響了船舶的建造速度。近幾年來，發展了多種型式的人力油壓舵機，主要有：1.齒輪泵型：這種舵機操舵部分油的壓力是以齒輪正反轉嚙合來產生，經管路進入推舵油缸，雖然結構體積小，安裝方便，但傳動效率低，難于安裝舵角指示器。2.小直徑柱塞泵型：這種舵機操舵部分是以凸輪或偏盤等帶動數個小直徑柱塞往復移動產生壓力油，雖然傳動效率高，但結構復雜，也難于安裝舵角指示器。3.齒輪減速大柱塞式：這種型式的舵機操舵部分是由手輪帶動多級齒輪減速，通過齒輪與齒條的嚙合推動一個或兩個大柱塞往復運動形成壓力油，傳動效率高，雖然可以安裝舵角指示器，但結構復雜，舵機本身要多級齒輪減速，因而造價高，重量大，且加油、放氣很不方便。

本實用新型的任務是提供一種改進的人力油壓舵機，它不但傳動效率高，結構簡單，易于安裝舵角指示器，又能很方便的進行加油、放氣，同時通過調整手輪轉數，來適應不同扭矩的船舶。

本實用新型的任務是以如下方式完成的：首先在操舵部分作了改進，采用滾珠絲桿作為主傳動機構，滾珠絲桿的一端直接裝有手輪，另一端伸入活塞的空心桿中，兩者在同一軸線上。裝有滾珠的螺母用定位銷定位，壓緊圈壓緊固定在活塞的空心桿的端部內。導向器裝在壓緊圈外，用螺釘固定在壓緊圈上。在導向器上直接裝有舵角指示針，面上的舵角指示板刻有指示角度，固定在本體上，為了防塵，用透明視板蓋住。為了使滾珠絲桿能承受活塞前后移動過程中產生的正反兩方向力，絲桿一端裝有平面推力軸承，外套軸承碗，用小蓋蓋緊，小蓋由螺栓與本體固定。導套的兩端分別頂緊手輪和平面推力軸承，手輪外側用螺帽旋緊。本舵機工作原理是：當手輪順指針或逆時針轉動時，滾珠絲桿也轉動，裝有滾珠的螺母則前后移動，帶動活塞往復運動，在活塞的作用下，壓力油經管路進入推舵油缸，迫使舵臂繞著舵軸向左或向右擺過一定的角度，由于導向器直接固定在活塞的空心桿的端部，當活塞前后移動時，舵角指示針就把擺過的角度很清楚地指示在舵角指示盤上，達到操舵目的。為了能方便的進行加油、放氣，在操舵油缸上設有儲油室，用兩小孔聯通，儲油室開有兩個螺紋孔，換氣加油塞分別擰入兩螺紋孔中，其端部為尖狀正好頂緊小孔。放氣、加油時，旋開放氣加油塞，然后左右轉動手輪，使活塞前后移動，這樣活塞的一端把油吸進操舵油缸，同時把另一端的氣體擠入儲油室，完成放氣、加油工作。

其次是在推舵部分的支承架和舵臂上鉆有調整孔，平行移動推舵油缸，使之與相應的調整孔連接，調整舵軸與推舵油缸的中心距，改變推舵和操舵油缸的行程，從而達到調整手輪轉數，適應不同扭矩的船舶。

本實用新型由于操舵部分直接采用滾珠絲桿作為主傳動機構，因而傳動效率高，結構簡單，性能可靠。具有安裝方便，造價低，零配件標準化程度高，通用性強等優點。

以下結合附圖對本實用新型進行進一步的描述。

圖1為本實用新型操舵部分具體結構剖面圖。

圖2為本實用新型操舵和推舵兩部分工作原理圖。

參照圖1，可轉動的園形手輪（1）中心處園孔套入滾珠絲桿（9）的一端部，用鍵（2）把手輪固定在滾珠絲桿上，滾珠絲桿的另一端車有螺紋，伸入活塞（13）的空心桿中，裝有滾珠（10）的螺母（11）用定位銷（12）定位，壓緊圈（24）壓緊，固定在活塞的空心桿端部內，導向器（26）裝在壓緊圈外側，用螺釘（27）固定在壓緊圈上。導向器上裝有舵角指示針（25），面上的舵角指示板（23）刻有指示角度，固定在本體（8）上，為了防塵，用透明視板（22）蓋之。為了使滾珠絲桿能承受在活塞前后移動過程中產生的正反兩方向力，絲桿的一端靠近手輪內側處裝有平面推力軸承（6），外套軸承碗（7），用小蓋（4）蓋住，螺栓（5）把小蓋固定在本體（8）上，導套（28）的兩端分別頂緊手輪和平面推力軸承，手輪外側用螺帽（3）擰緊。在操舵油缸（15）前后室上設有同一儲油室（19），分別用小孔（21）連通，儲油室開有兩個螺紋孔（20），放氣加油塞（18）擰入兩孔中，前端尖狀部分頂緊兩通孔。放氣加油時，旋開放氣加油塞，然后轉動手輪，使活塞移動，活塞的一端把油吸入操舵油缸，另一端同時把氣體排入儲油室，順時針或逆時針來回轉動手輪，活塞往復移動，就能方便地進行放氣和加油。

參照圖2，當手輪（1）順時針轉動時，滾珠絲桿（9）也順時針轉動，在右旋情況下，裝有滾珠的螺母帶動活塞（13）向后移動，壓力油由出口（30）流入管路（32）進入推舵油缸（33）的后腔，推動活塞（38）往前移動，舵臂（36）與活塞桿端用銷釘（34）連接，因此舵臂（36）就繞著舵軸（37）向左擺過一個角度，反之則相反。推舵油缸（33）固定在支承架（31）上。在支承架（31）和舵臂（36）鉆有調整孔（35），平行移動推舵油缸，使其兩端分別與相應的調整孔連接，調整舵軸和推舵油缸的中心距，改變推舵和操舵油缸行程，調整手輪轉數，以適應于不同扭矩的船舶，提高本舵機的適應性。