[其他]球形腳輪

無效

• 申請號: 88201170
• 申請日: 1988-02-01
• 公開（公告）號: CN88201170U
• 公開（公告）日: 1988-11-30
• 發明（設計）人: 葉樹銘
• 申請（專利權）人: 葉樹銘
• 主分類號: B60B33/08
• 分類號: B60B33/08
• 代理公司: 陜西省發明專利服務中心
• 代理人: 徐秦中

本實用新型涉及一種腳輪，特別是一種無軸的球形腳輪。

現有腳輪大多是有軸的，即共有兩個相互垂直的支承軸。這類腳輪的承載能力有限，且轉動半徑較大。中國專利CN87202299公開了一種無軸的球形腳輪，它由一個鋼球、一個殼體、一個保持架和若干鋼珠組成，其中保持架上設有若干圈放置鋼珠的穴孔。由于這種腳輪的鋼珠數目較多，所有鋼珠既要與球體接觸，又應在保持架的穴孔內靈活轉動。因此對各另件的精度要求較高，這無疑會提高制造成本。若采用該專利說明書中所說的薄板沖壓工藝是難于達到要求的，特別是在承重的情況下，鋼珠易于將球體卡死。

本實用新型的任務是克服現有技術中的上述不足之處而提供一種轉動靈活、制造成本較低的球形腳輪。

本實用新型的解決方案是：所提供的球形腳輪由一個球體、一個部分包容該球體的殼體和若干滾珠組成。在殼體的內表面上至少設有四個支承滾珠的球面凹槽，其中一個球面凹槽位于殼體的頂部中心，其余的球面凹槽分布在殼體的一個水平圓周上。各滾珠置于球面凹槽與球體之間。載荷主要是通過殼體頂部的滾珠傳遞到球體上，位于殼體水平圓周上的滾珠僅起輔助支承的作用。腳輪移動時各滾珠隨球體而轉動。

位于殼體頂部中心的球面凹槽可以設在一個徑向嵌入殼體的支承件的端面，而位于殼體水平圓周上的球面凹槽是直接在殼體上沖壓而成的球面凹槽。也可以是各球面凹槽均設在徑向嵌入殼體的支承件的端面。

本實用新型取消了現有技術中的保持架，采用殼體內表面上的球面凹槽來支承滾珠。載荷主要由殼體頂部的滾珠承受，其余滾珠僅起輔助作用，所以滾珠的數目可以減少，因而對球體的約束較少，轉動比較靈活。除了對殼體頂部的球面凹槽要求較高外，對其余球面凹槽的要求不高，所以易于制造且成本較低。

下面結合附圖對本實用新型的內容作進一步的描述。

圖1是本實用新型一個實施例的結構圖。

圖2是本實用新型另一個實施例的結構圖。

圖3是圖2的A向視圖。

如圖1所示，球形腳輪的殼體1采用鑄鋼件，球體2被部分包容在殼體1之中。在殼體1的頂部中心徑向嵌入一螺桿3，螺桿3的下端面有一個支承滾珠4的球面凹槽5。在殼體1的一個水平圓周上還設有三個沿徑向旋入殼體的螺釘6，螺釘6的軸線傾角為30°，其端面也有一個支承滾珠7的球面凹槽8。螺桿3和螺釘6分別用鎖緊螺釘9、10鎖緊。腳輪移動時由于各滾珠可在各自的球面凹槽內自由轉動，所以球體可以靈活地在任意方向轉動。滾珠7與球體2之間的間隙可方便地通過螺釘6來調節。為了防止腳輪離開地面時球體脫落，可在殼體1的下端部沿徑向旋入三個端頭為球面的螺釘11、12，其中一個螺釘12作為鎖緊球體2用。

圖2給出了本實用新型第二個實施例的結構。腳輪殼體21用鋼板沖壓而成。球體22被包容在殼體21之中。在殼體21的頂部垂直嵌入一個倒T形的支承23，托架24通過螺釘25，支承件23與殼體21連為一體。支承件23的下端面有一球面凹槽26，用以支承滾珠27。在殼體21內表面的一個水平圓周上有三個沖壓而成的球面凹槽28，它們分別支承三個滾珠29。球面凹槽28的對稱軸線通過球體22的球心，其傾角為30°。為了防止球體脫落，在殼體21的下端有三個凸出翅片30當球體放入殼體后采用縮口工藝使翅片30向里彎曲，將球體托住，這種腳輪主要用于載荷較輕的場合。