[其他]交流電梯控制裝置

無效

• 申請號: 88102930
• 申請日: 1988-05-19
• 公開（公告）號: CN88102930A
• 公開（公告）日: 1988-11-30
• 發明（設計）人: 池島宏行
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P3/18
• 分類號: H02P3/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 范本國

本發明涉及利用頻率可變電源驅動感應電動機使電梯艙升降的交流電梯控制裝置。

交流電梯利用感應電動機驅動電梯艙，該感應電動機通過頻率可變電源供電，從而可以改變差轉頻率，借以進行轉矩控制。有人提出過在這種交流電梯中采用控制感應電動機制動電源的頻率和電流的方法來控制感應電動機，使感應電動機在制動時不會產生再生電力。

圖4、圖5分別為特開昭61-224888號公報中所示的上述過去的交流電梯控制裝置的電路圖和用來說明防止發生上述再生電力的方法的感應電動機的簡明等效電路圖。首先，在圖5中，l₁、l₂分別為初級和次級的漏感，R₁、R₂分別為初級和次級電阻，S為轉差率，V、I分別為加在感應電動機上的電壓和流過的電流。

圖中，轉差率

機械輸入功率Pm為：S＝-R₂/R₁……（1）

P_m＝m (1-S)/(S) R₂I²＝-m（R₁+R₂）I²……（2）

式中m為相數，感應電動機所消耗的電功率P_E為：

P_E＝m（R₁+R₂）I²……（3）

因此，機械輸入功率和感應電動機的消耗電功率相等。但是，如果在轉差率滿足上面的（1）式的狀態下運轉時，感應電動機不會產生再生電力，同時也不需要供給電力。

另一方面，設轉子的旋轉角速度為Wr，輸入頻率為Wo，極對數為P，則感應電動機產生的轉矩T為：

T＝ (P_m)/(ω_r) = (P)/((1-S)ω_O) ·m (1-S)/(S) R₂I²

＝mp (R₂)/(ω_OS) I²……（4）

式中ω_r＝ (1-S)/(p) ω_o……（5）

將式（1）代入式（4），則有

T＝-mp (R₁)/(ω_O) I²……（6）

再將式（1）代入式（5），則有

ω_o＝ (p)/(1-S) ω_r＝P (R₁)/(R₁+R₂) ω_r……（7）

也就是說，如果控制Wo，使其滿足式（7），則感應電動機不會產生再生電力，此時的轉矩T可由式（6）算出。

圖4是上述控制方法具體化的示意圖。圖中（1）為減法器，用來從速度指令信號Wp減去來自下述測速發電機（14）輸出的實際速度信號Wr，（2）為控制補償器，用于補償該減法器的輸出信號，（3）為動力運行側的電流指令發生器，它根據來自上述控制補償器（2）的轉矩指令輸入信號T和實際速度輸入信號Wr，輸出動力運行時的電流指令值I_A。（4）為制動側的電流指令發生器，它根據轉矩指令輸入信號T和實際速度輸入信號Wr，輸出制動時的電流指令值I_B。（5）為選擇開關，用來選擇動力運行時的電流指令值I_A或制動時的電流指令值I_B。它根據由控制補償器（2）輸出的轉矩指令信號T的極性進行轉換。（6）為減法器，用來從上述開關（5）選接的電流指令值I_A或I_B中減去由下述電流檢測器（15）輸出的電流值，（7）為脈沖寬度調制器，它以該減法器（6）的輸出信號作為輸入信號，用來調制脈沖寬度。（8）為逆變器，它受控于脈沖寬度調制器的輸出，作為可變電壓、可變頻率電源，用來驅動感應電動機（9）。（10）為鋼絲繩卷相機，它利用感應電動機（9）驅動旋轉。卷揚機上繞有鋼絲繩（13）。鋼絲繩的兩端固定著電梯艙（11）和配重（12）。（14）為用來檢測上述感應電動機（9）的轉速用的測速發電機。（15）為用來檢測流經感應電動機（9）的電流的電流檢測器。