[其他]無(wú)級(jí)變速起重機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 88102104
• 申請(qǐng)日: 1988-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN88102104A
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 下平豐壽;佐藤彰男
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/18
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/18
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利代理部
• 代理人: 杜日新

本發(fā)明涉及無(wú)級(jí)變速起重機(jī)，較詳細(xì)地說(shuō)，涉及無(wú)級(jí)變速起重機(jī)的速度控制機(jī)構(gòu)。

減速機(jī)直接連接在起重機(jī)用提升電動(dòng)機(jī)上，由減速機(jī)在一定的旋轉(zhuǎn)機(jī)上所降低的轉(zhuǎn)矩傳遞給提升卷筒。

但是，在起重機(jī)中，從其性能方面來(lái)說(shuō)，要求較大的起動(dòng)力和制動(dòng)力，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間要很短，因此，以往實(shí)際使用的起重機(jī)幾乎都在起動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生很大的沖擊力。

于是，應(yīng)將起重機(jī)起動(dòng)和停止時(shí)的較大沖擊力加以緩和，從而操作人員順手改變可變電阻器的電阻值，以前提出過(guò)這樣的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)，這種起重機(jī)將輸出軸能無(wú)級(jí)變速的機(jī)械式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)安裝在提升電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)之間，以低速起動(dòng)后向高速變速，要停止時(shí)返回到原來(lái)的低速，其控制電路如圖4所示。

也就是說(shuō)，以前提出的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)，如圖4所示，可變電阻器11安裝在懸吊開(kāi)關(guān)10上，將提升電動(dòng)機(jī)1起動(dòng)后，使上述可變電阻器11從低速變到高速，并設(shè)定在必要的提升速度上。

此外，關(guān)于起重機(jī)的速度控制的先有技術(shù)在特公昭59-43651號(hào)公報(bào)中有所記載。

但是，在以往提出的圖4所示無(wú)級(jí)變速起重機(jī)中，每次工作時(shí)操作人員都必須對(duì)可變電阻器的電阻值進(jìn)行連續(xù)微調(diào)，以使速度按低速-高速-低速方式變化，而且其速度控制完全要靠操作人員的直感，因此需要熟練。

本發(fā)明是為改善以往形式無(wú)級(jí)變速起重機(jī)的操作性能所完成的研究結(jié)果，其目的在于提供一種改進(jìn)的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)，不僅其提升速度可以自由設(shè)定，而且提升動(dòng)作不依靠操作人員的直感，而且通過(guò)操作簡(jiǎn)單的斷續(xù)的速度控制進(jìn)行的該起重機(jī)，可將起動(dòng)和停止時(shí)的沖擊力經(jīng)常緩和到一定程度，并容易實(shí)現(xiàn)精度高的定位動(dòng)作。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了在提升電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)之間設(shè)置機(jī)械式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，并通過(guò)電阻器的電阻值變化來(lái)改變無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)，其第1特征是：在上述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的速度設(shè)定中具有低速用和高速用2個(gè)電阻器，并通過(guò)2檔壓入式懸吊開(kāi)關(guān)和繼電器的組合，以懸吊開(kāi)關(guān)的第1檔與低速用電阻器連接，以第2檔與高速用電阻器連接。

此外，除上述第1特征中表示的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)的構(gòu)成之外，本發(fā)明的第2特征是：在高速用電阻器連接著的第2檔連接狀態(tài)下，把使電阻器轉(zhuǎn)換繼電器工作的控制盤(pán)的電源斷開(kāi)，限制無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速以取得一定的速度輸出，再通過(guò)操作懸吊開(kāi)關(guān)上的另一按鈕，可使高速變速繼電器工作，接通控制盤(pán)的電源，按照高速用電阻器的設(shè)定速度，可將無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)整到設(shè)定值。

于是，根據(jù)上述第1特征中表示的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)，在提升操作的過(guò)程中，不使變速用電阻器的電阻值變化，僅通過(guò)懸吊開(kāi)關(guān)的按鈕操作就可進(jìn)行低速起動(dòng)-高速提升-低速停止的操作。也就是說(shuō)說(shuō)，懸吊開(kāi)關(guān)的按鈕操作在第1檔時(shí)必須連接在低速用電阻器上，進(jìn)行低速起動(dòng)和低速停止;在第2檔時(shí)連接在高速用電阻器上，進(jìn)行高速提升操作。而且，為使無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸出軸由最低速變到最高速，需要3～4秒的時(shí)間，該變速所需的時(shí)間用于沖擊力的緩和。因此，根據(jù)上述第1特征中表示的本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)，在提升操作的過(guò)程中，不象以往形式的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)那樣需要靠操作人員的直感進(jìn)行連續(xù)微調(diào)來(lái)改變可變電阻器的電阻值，而通過(guò)操作簡(jiǎn)單的斷續(xù)的速度控制，即利用2檔壓入式懸吊開(kāi)關(guān)，通過(guò)低速用和高速用的2個(gè)電阻器的轉(zhuǎn)換，可經(jīng)常將起動(dòng)和停止時(shí)間沖擊力緩和到一定程度。

此外，根據(jù)上述第2特征中表示的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)，除第1特征的起重機(jī)所達(dá)到的功能之外，在低速時(shí)和高速時(shí)之間可任意限制高速而得到一定速度，并可使控制速度多樣化。

下面根據(jù)圖1～圖2的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明加以說(shuō)明。圖1為本發(fā)明所涉及的無(wú)級(jí)變速起重機(jī)的控制電路圖，圖2為表示本發(fā)明起重機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的縱斷面圖。

在圖2中，機(jī)械式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)3匯集在裝置中，位于提升電動(dòng)機(jī)1和減速機(jī)構(gòu)8之間。電動(dòng)機(jī)軸2連接在機(jī)械式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)3的輸入端上，由機(jī)械式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)3所變速的輸出軸5的轉(zhuǎn)矩向連接器6、連接軸7、減速機(jī)構(gòu)8和提升卷筒9方向傳遞。該機(jī)構(gòu)是眾所周知的，所以不再贅述。

在以上的構(gòu)成中，就機(jī)械式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)3的變速操作來(lái)說(shuō)，控制盤(pán)讀取變速用電阻器的速度設(shè)定值，作為速度指令使伺服電動(dòng)機(jī)4工作，并使變速機(jī)輸出軸5的轉(zhuǎn)數(shù)變速到設(shè)定值。而且，上述輸出軸5的轉(zhuǎn)數(shù)可通過(guò)速度傳感器來(lái)測(cè)定，并在控制盤(pán)內(nèi)進(jìn)行反饋控制。