[其他]將工具可拆卸地連接到操縱機構上的裝置

無效

• 申請號: 88101857
• 申請日: 1988-03-30
• 公開（公告）號: CN88101857A
• 公開（公告）日: 1988-10-19
• 發明（設計）人: 巴茲爾·奧布烈斯特
• 申請（專利權）人: 厄羅瓦公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 林道棠

本發明涉及一種將工具可拆卸地連接到操縱機構上的裝置，該裝置包括一個工具夾持器和一個安裝在操縱機構上的偶合部件，據此該工具夾持器和偶合部件的每一個上都包括有鎖緊裝置通過牢靠的聯鎖將工具夾持器可拆卸地連接到偶合部件上。本發明具體涉及上面提及那種類型的一種裝置，它可以用作在工業自動機上進行氣動和/或電動的換工具機構的接合件。

自動操作的和計算機控制的操縱機構在工件的制造和搬運方面，尤其在批量生產中例如在各種裝置和另件的安裝或裝配方面，在將電氣和電子元件放置在印刷電路板上或類似的基板上等方面日益顯示其重要性。這類操縱機構通常包括一個在其上安裝有一個工具的工具夾持器，該工具在一定的結構限度內有一定程度的活動自由度并用以加工上述工件。應當指出的是此文所用的術語“工具”應按廣義來理解，不僅指像鉆削裝置、動力操作的螺絲刀等之類的加工工具，還包括抓取鉗、真空夾鉗、在工件上涂布粘合劑的裝置、測量和試驗工具、用于工件盤的裝卸機構等等。

只要這種操縱機構僅僅需要滿足一種工作要求、例如將一個另件由儲料槽中取出并放入一個經過該操縱機構的工件中，在操縱機構的臂上安裝適用于此工作的工具不會出現任何問題。但是如只加工小批量，或者當一些操縱機構必須適應幾種不同的工作時，那樣就必須確保能實現快速工具更換而不發生任何問題，如有可能全自動化。

為此目的，在美國專利4，636，135號中公開了一種裝置，該裝置包括一個安裝在自動機的臂上的偶合部件和一個可牢靠地鎖緊在該偶合部件內、并可從偶合部件上拆卸下來的工具夾持器。由于許多工具、例如抓取鉗、都是氣動或電動的，該偶合部件要配置有一個在工具夾持器接到其上時跟設置在工具夾持器上的空氣入口立即連通的壓縮空氣接頭。此外，在偶合部件和工具夾持器上都設有適合于在工具夾持器裝在偶合部件上時接合上的電接頭。這樣，就有可能事先將一個氣動或電動的工具安裝在工具夾持器上并配備工具和工具夾持器間所需的空氣和/或電接頭。

但是，根據美國專利4，636，135號所介紹的裝置，有兩個問題不能解決或者只能部分地解決;一方面這種裝置不是通用的，而是只適用于那種只需用單獨一個空氣供給接頭的氣動工具。此外還必須考慮外加接頭，例如供壓縮空氣的外加接頭，或者通向真空源的接頭，這就導致這種裝置不適合用以自動換工具。另一方面，工具夾持器相對于偶合部件的、從而是對操縱機構的定位準確度，特別是重復定位準確度是不能令人滿意的。因為根據操縱機構技術領域內的最新水平，操縱機構是能夠掌握一個在0.05毫米內的預定目標范圍，即使該操縱機構的臂需要重復地返回同一目標位置;非常重要的是該工具相對于操縱機構的臂的位置在自動工具更換以后也要精確地定位并保持住。在操縱機構要實現多個或一系列不同的操作從而在每個操作后必須換工具的情況下，這一點是最重要的。

本發明的一個目的是避免上述的各種缺陷并改進上述類型的裝置，使其能夠用于一個操縱機構所操作的幾乎每一種工具。

本發明的另一個目的是提供一種所提到的類型的、很適用于自動工具更換并避免在工具更換以后還需要用人手來接上附加的空氣或電氣接頭的裝置。

本發明還有另外一個目的是提供一種裝置，在該裝置中工具相對于操縱機構的臂的位置是經精確地界定的，并且這個精確界定的位置即使在工具頻繁更換的情況下以及在工具夾持器和/或偶合部件由于頻繁的工具更換而磨損的情況下也能保持住。

本發明提供了一種將一個工具可拆卸地連接至操縱機構上的裝置，該裝置包括一個工具夾持器和一個安裝在該操縱機構上的偶合部件。該工具夾持器和偶合部件的每一個上都包括有鎖緊裝置通過牢靠的聯鎖將工具夾持器可拆卸地連接到偶合部件上。

偶合部件具有一個自由外露正面表面，工具夾持器在連接至偶合部件上時就靠置在該正面表面上。

為了自動實現偶合部件和工具夾持器之間空氣的和電氣的連接，該偶合部件含有多個通到自由外露正面表面上的通道和多個電接觸構件，這些構件的端部都位于自由外露正面表面的部位之內。

為了保證該工具夾持器相對于偶合部件精確地定位，該偶合部件含有多個定心銷伸出于自由外露正面表面以外并帶有一個錐形拔梢的頭部，該定心銷設置靠近自由外露正面表面。

此外，該工具夾持器含有一個表面部分，該表面部分在通過所述鎖緊裝置將工具夾持器連接至所述偶合部件上時適應于靠置在偶合部件的自由外露正面表面上。工具夾持器的表面部分上設置有多個其位置與在偶合部件內的所述通道相對應的通道，并設置有多個電觸點對應于設置在偶合部件內的所述電接觸構件。