[其他]位移跟蹤反饋微機控制、記錄裝置

無效

• 申請號: 87217001
• 申請日: 1987-12-30
• 公開（公告）號: CN87217001U
• 公開（公告）日: 1988-11-16
• 發明（設計）人: 邊隆祥
• 申請（專利權）人: 上海市第二醫科大學附屬新華醫院
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 國家機械工業委員會上海工業自動化儀表研究所專利事務所
• 代理人: 吳寶根,歐陽堅

本實用新型涉及一種記錄部分與位移跟蹤反饋部分合為一體的位移跟蹤反饋微機控制、記錄裝置，可對轉換成位移的非電量（如壓力、容積、重量、水位等）實現測量值和中間控制值數字顯示、記錄、聲光報警及控制。

現有技術中，可以轉換成位移的非電量的測量記錄系統一般是將非電量轉換成的位移量通過轉換器轉換成電壓或電流模擬量，通過A／D（模數轉換器）轉換成數字量經微機處理實現數字顯示，再經D／A（數模轉換器）轉換成模擬量與記錄儀的滑線電阻動觸點上的電壓進行比較，通過匹配放大控制記錄筆記錄所需測量值的曲線。另外通過執行機構控制調節閥實行控制。由于這些模擬信號較小。需要放大，則就需要解決漂移、噪聲、非線性等問題。而且由于系統中采用A／D、和D／A轉換器價格較貴，并要接口電路實現數據通訊。輸入電壓放大匹配線路復雜，記錄儀機械結構也復雜，反饋記錄筆位置的滑線電阻易產生磨損，這樣就會接觸不良產生誤差。

為了克服現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供這樣一種位移跟蹤反饋微機控制、記錄裝置，這種裝置采用記錄部分與位移跟蹤反饋合為一體，使機械結構及線路大為簡單，不需要A／D和D／A轉換器，放大匹配電路。

為此目的，本實用新型采用以下的技術方案，由取樣管、波紋管、零位調節器、比例粗調器、比例放大杠桿及其一端相連的磁鋼組合裝置組成的位移發生裝置，磁鋼組合裝置由兩塊磁鋼組合而成，比例放大杠桿的另一端裝有比例微調螺絲、比例微調支架及消除間隙彈簧，在導軌的上部裝有記錄筆架，筆架上部裝有記錄筆及用于跟蹤磁鋼組合裝置位移的霍爾元件組合裝置，霍爾元件組合裝置由四個霍爾元件組合而成，這就使位移跟蹤反饋部分與記錄部分合為一體，非電量通過波紋管產生的位移再經零位調節器、比例粗調器及放大杠桿帶動磁鋼組合裝置移動，并與記錄筆架上的霍爾元件組合裝置位置進行比較，通過微機系統驅動步進電機，通過傳動輪、滑輪、尼龍絲和驅動記錄筆架跟蹤磁鋼組合裝置的位移即原始位移的變化，在此過程中記錄筆記錄與輸入的非電量相應的輸出曲線。

本實用新型實施例結合附圖加以說明。

圖1為位移跟蹤反饋微機控制、記錄裝置結構框圖；

本實用新型由位移發生裝置、微型計算機、控制調節裝置、記錄裝置組成。根據圖1所示，由取樣管20、波紋管19、零位調節器18、比例粗調器17和比例粗調器17相連接的比例放大杠桿16以及與放大杠桿16的一端相連接的磁鋼組合裝置27組成位移發生裝置，比例放大杠桿16的另一端裝有微調螺絲14、比例微調支架13及消除間隙彈簧15，在導軌25的上部裝有一個記錄筆架29在記錄筆架29上部固定裝有記錄筆28及用于跟蹤磁鋼組合裝置27位移的霍爾元件組合裝置30。磁鋼組合裝置27由二塊磁鋼組成，霍爾元件組合裝置30由4個霍爾元件組成，霍爾元件組合裝置30輸出端與微型計算機6連接，磁鋼組合裝置27與霍爾元件組合裝置產生的位置信號輸入微型計算機6，經信號比較發信驅動控制步進電機5、通過傳動輪4、滑輪23、尼龍絲24和記錄筆架29相連，由微型計算機控制的步進電機7通過齒輪和上面裝有記錄紙21的走紙機構22連接，微型計算機用于控制協調各部分工作，在9、10顯示器上顯示數據、用8按鍵輸入控制信息。

當非電量例如，被測氣體進入取樣管20、波紋管19時，波紋管使氣體壓力變化轉換為位移變化，該位移變化通過零位調節器18、比例粗調器17、比例放大杠桿16帶動磁鋼組合裝置27產生相對位移，并與記錄筆架29上的霍爾文件組合裝置30的位置進行比較，則記錄筆架上的霍爾元件組合裝置30發出信號送至微機系統6進行邏輯判斷，控制步進電機5正走、反走或停，通過傳動輪4、滑輪23、尼龍絲24帶動記錄筆架29移動，從而使記錄筆28在記錄紙21上記錄被測氣體壓力信號曲線，與此同時在顯示器10上直接顯示被測壓力，這樣把測量原始位移與記錄部分有機地合為一體，不是如現有技術中需將非電量轉換成的位移量通過轉換器轉換成電壓或電流模擬量，通過A／D（模數轉換器）轉換成數字量經微處理機處理實現數字顯示，再經D／A（數模轉換器）轉換成模擬量與記錄儀的滑線電阻動觸點上電壓進行比較通過匹配放大控制記錄筆記錄所需的測量值曲線，本實用新型省去了現有技術中大量中間信號轉換，處理放大傳遞環節。

本實用新型可對轉換成位移的非電量進行數字顯示，記錄、聲光報警、控制。例如，可對腸套疊診治中打入的氣體壓力進行測量、記錄和控制，可測量記錄呼吸功能以及實現煤氣壓力測量、記錄與控制等。