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[其他]帶鋼雙向追蹤活套調節裝置無效

專利信息
申請號: 87216280 申請日: 1987-12-15
公開(公告)號: CN87216280U 公開(公告)日: 1988-11-02
發明(設計)人: 孔慶爽 申請(專利權)人: 本溪鋼鐵公司;本溪鋼鐵公司連軋廠
主分類號: B21B37/06 分類號: B21B37/06;B21B1/26
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 遼寧省本*** 國省代碼: 遼寧;21
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摘要:
搜索關鍵詞: 帶鋼 雙向 追蹤 調節 裝置
【說明書】:

本實用新型是涉及一種熱帶鋼連軋精軋機組相鄰機架間的帶鋼活套調節裝置,特別是涉及一種寬帶鋼熱連軋精軋機組相鄰機架間的帶鋼活套調節裝置。

目前,國內外熱連軋精軋機組活套調節裝置,均由活套輥1,支撐臂,導板,擺軸,擺軸驅動裝置,擺軸軸承座和相應的信號檢測,傳遞,處理及控制系統所組成。其工作原理,是當機架間速度不協調時,活套調節器,一方面驅動支撐臂,活套輥調節帶鋼活套量防止帶鋼拉窄或堆迭,另一方面發出調節信號,通過相應的控制系統對失步機架的軋速進行調整,實現軋機恒張力軋制。

有史以來,舉世注目的專業人員對活套調節裝置的發明創造和改進,多限于其驅動方式和控制系統。驅動方式大致分為電動,氣動,液壓傳動三種,控制系統已由開環式人,機控制向閉環式計算機全自控方向發展,從而,使當今最先進的活套調節裝置,顯現出如下優點:

1.能在一定轉角范圍內使帶鋼張力近似恒定,以便消除張力變化對帶鋼厚度和寬度的影響;

2.能保證各機架間貯存適當長度的鋼帶,以便減少軋制中對速度調整過敏感反應;

3.由于其本身慣性小且動作反應快,在正常軋速下,活套支撐器的動作速度能與帶鋼活套的變化速度相適應;

4.由于其控制系統靈敏,從而給主傳動速調提供了必要時間;

5.能在較大范圍內改變張力值,從而適應不同規格產品的軋制工藝要求;

6.活套輥本身實現了自動起落。使帶鋼軋制生產中斷帶,堆鋼現象大大減少。

然而,現有活套調節裝置卻無法解決機架間鋼帶縱向折迭軋入事故。原因在于現有活套調節器的活套輥只能在一定轉角范圍內縱向追蹤,依據活套輥縱向追蹤的擺角信號,作為恒張力控制和張力閉環控制的基本參量,而對發生機架間鋼帶縱向折迭軋入事故的主要參量——帶鋼軋制中寬度上亦即橫向上的變形量和金屬秒流變量是無法追蹤檢測的。日本新日鐵室蘭制鐵所,一九八○年前后,曾在其電動活套調節裝置的活套輥兩端軸承座下安裝兩個負荷傳感器,力圖測取帶鋼對活套輥兩側的壓力差值,供軋鋼操作工作為控制參量來調整相應機架軋輥壓下量以期達到隨機調節帶鋼軋制過程中橫向變形量和金屬秒流量的目的。但本實用新型活套調節裝置的設計者本人利用出訪日本的機會,曾對日本新日鐵室蘭制鐵所這種裝置作了現場考查,所得印象與該制鐵所研究結論相同,認為由于活套輥本身被動高速旋轉且在一定轉角范圍內擺動頻繁,致使活套輥兩側所受帶鋼壓力差值大幅度波動極不穩定,從顯示該壓力差值的儀表信號無法被軋鋼工作為調控依據。本人也曾檢索查找了近期國內外該技術領域的研究成果。例如張道堅所譯的日本《石川島播磨技報》第17卷4號398頁載文“石川島播磨公司新式液壓活套的研究”中曾介紹說:裝在液壓活套調節裝置的活套輥兩端軸承處的負荷傳感器,可以檢測出被軋帶鋼橫向兩側的張力差值把這一張力差值信號反饋到軋機壓下系統進行反饋控制可以防止縱向折迭軋入事故的發生,本人與同行業專家們經過詳盡的理論分析后斷定:該負荷傳感器測得的是被軋帶鋼橫向兩側作用于軸承的壓力差值,而不是單純的張力差值,這個壓力差值即與我們所需檢測的張力差值無明確的對應關系,也與軋機左右兩側壓下量的調控變化很難建立明確的對應函數關系。而且由于被軋帶鋼橫向變形量和金屬秒流變量不僅與被軋帶鋼橫向張力分布變化,被軋帶鋼橫向兩側作用于軸承的壓力差值變化有關,并且與被軋帶鋼橫向壓下分布的變化,與帶鋼活套輥接觸狀態的變化同樣密切相關。西德AEG公司與MDS公司于1987年配套生產的新型快速電動活套調節裝置所檢測出的活套輥以支撐臂轉軸為園心的轉角變量雖然能較真實地反映出被軋帶鋼張力,活套輥所承受的正壓力及其相互關系的變化量和與活套輥接觸處被軋帶鋼及活套輥,支撐臂連同所屬零部件的總重力力矩的變化量,可是,由于在軋制過程中活套輥本身受本體結構的限制,不能保證在任何狀態下與帶鋼橫向全面接觸,因而,盡管這種電動活套調節裝置能通過微機運算控制使電機力矩隨機追蹤活套支撐臂轉角變化更好地實現縱向調控,達到帶鋼張力恒定,而且具有反應快,張力波動小,控制精度高,等勿容置疑的優點,但同樣因為其結構使帶鋼與活套輥接觸狀態受到局限,它所檢測出的信號僅僅是帶鋼橫向變形量和秒流變量最小處的變化信號,從而無法真實反應出帶鋼軋制中橫向變形量和金屬秒流量的分布狀態及其變化情況,因此,同樣不能有效地實現帶鋼軋制中縱橫向追蹤檢測,全信息反饋調節控制,消除帶鋼縱向折迭軋入事故。

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