[其他]四足機(jī)器動(dòng)物機(jī)芯

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87214388
• 申請日: 1987-10-14
• 公開（公告）號: CN87214388U
• 公開（公告）日: 1988-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉阿根
• 申請（專利權(quán)）人: 劉阿根
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型是關(guān)于四足行走動(dòng)物玩具或游藝器械機(jī)芯的發(fā)明。名稱為“四足機(jī)器動(dòng)物機(jī)芯”。屬于游戲用具和玩具類。

目前市場上尚未見能用四足行走的動(dòng)物玩具和游藝器械。從專利公報(bào)上見到一種依附于馬車奔走的玩具馬，其動(dòng)力部分裝在車上，用較長的桿件傳動(dòng)，使馬帶動(dòng)車一起運(yùn)動(dòng)，其應(yīng)用范圍有一定限制。

本發(fā)明提供一種四足機(jī)器動(dòng)物機(jī)芯。其主要結(jié)構(gòu)是由四個(gè)反向安置同向旋轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)產(chǎn)生模擬動(dòng)物四足的行走時(shí)跨步曲線，再由此驅(qū)動(dòng)四個(gè)仿形機(jī)構(gòu)，使機(jī)芯產(chǎn)生與四足動(dòng)物行走姿態(tài)極為相似的效果。機(jī)芯結(jié)構(gòu)簡單，多為桿件，生產(chǎn)成本低。此機(jī)芯可裝在各種四足動(dòng)物玩具殼內(nèi)或做成大型游藝器械。

機(jī)芯的主要結(jié)構(gòu)如附圖1

圖1中原動(dòng)機(jī)（16）裝在機(jī)架（14）內(nèi)，機(jī)架是由兩塊平行而相距一定距離的板，用三個(gè)兩端帶臺肩的空心管（15）鉚接而成。兩板之間的原動(dòng)機(jī)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)降低轉(zhuǎn)速后，由鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)或齒形皮帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝在機(jī)架上的四根平行軸（10）、（12）、（17）、（20）順時(shí)針同方向旋轉(zhuǎn)。軸伸出兩板之外，每根軸的端頭裝有兩個(gè)曲柄，其安裝方向如自行車的兩個(gè)曲拐一樣。每相鄰兩個(gè)曲柄為一組，如曲柄（9）、（13）為一組，曲柄（18）、（19）為一組，另兩組在背面，共有四組。每組的兩個(gè)曲柄安置成反向或反向平行。如（9）對（13）。連桿（8）、（11）交于點(diǎn)（7），這樣就組成了一個(gè)反向安置，同向旋轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)與充作動(dòng)物腿的仿形機(jī)構(gòu)（5）連結(jié)于（7）點(diǎn)，仿形機(jī)構(gòu)與機(jī)架上的軸（6）連結(jié)。機(jī)芯上有這樣結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)反向安置同向旋轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)和四個(gè)仿形機(jī)構(gòu)。（1）、（2）、（3）、（4）為機(jī)芯四足。

四個(gè)反向安置同向旋轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)中，四對曲柄依機(jī)芯跨步順序相差90°安置，如曲柄（9）、（13）和曲柄（18）、（19）垂直。另兩組在背面亦如此。

圖2為反向安置同向旋轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)工作原理圖，曲柄（9）、（13）順時(shí)針等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿（8）、（11）的交點(diǎn)（7）劃出一D字型曲線。曲線8－1－2－3－4－5－6較平直，各點(diǎn)分布均勻，亦即點(diǎn)（7）劃過這一曲線段速度較均勻，用三個(gè)單位時(shí)間；曲線6－7－8較彎曲，點(diǎn)（7）劃過這一曲線段速度較快，用一個(gè)單位時(shí)間。

仿形機(jī)構(gòu)（5）的動(dòng)物足（2）將圖2中的D字型曲線反向放大，于是D字型曲線中較直線段使足（2）蹬地，彎曲線段使足（2）跨步，完成了單腿動(dòng)作全過程。

由于四對曲柄依機(jī)芯跨步順序相差90°安置，所以機(jī)芯四足依次蹬地，依次跨步。曲柄旋轉(zhuǎn)一周，四足各完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。

圖3為機(jī)芯四足（1）、（2）、（3）、（4）跨步順序圖，圖中帶箭頭的點(diǎn)為即將跨步的足，其余三點(diǎn)為蹬地的足。由圖可知，機(jī)芯在任何時(shí)候均有三足著地，在某一瞬時(shí)有四足著地。

附圖1四足機(jī)器動(dòng)物機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2反向安置同向旋轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)工作原理圖。

附圖3機(jī)芯四足跨步順序圖。

實(shí)施例：

原動(dòng)機(jī)（16）采用兒童玩具電機(jī)，機(jī)架（14）用厚為0.5mm鋁板做成牛外形，四個(gè)反向安置同向旋轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)和四個(gè)仿形機(jī)構(gòu)均用厚為1、2mm的鋁板制成，四足套上防滑橡皮足，主要尺寸與圖1成比例，模型尺寸為150×75×100mm，在持在手中的兩節(jié)電池帶動(dòng)下，機(jī)芯行走自如，試驗(yàn)表明，機(jī)芯不罩外殼，各機(jī)構(gòu)裸露在外對兒童更有吸引力。