[其他]自動磨球機

無效

• 申請號: 87213650
• 申請日: 1987-09-26
• 公開（公告）號: CN87213650U
• 公開（公告）日: 1988-12-14
• 發明（設計）人: 高滿旭;王書林
• 申請（專利權）人: 鞍山鋼鐵學院
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02
• 代理公司: 冶金專利事務所
• 代理人: 趙之悅

本實用新型屬于一種機械處理設備。

當前水泥生產、選礦等工業生產部門需要大量的高硬度鑄鐵球，而該種鑄球鑄造后的殘留澆鑄水口必須經磨削去掉后才能投入生產使用。目前殘留澆鑄水口的磨削是采用手工磨削的，這種手工磨削，磨削質量差，生產率極低，遠遠滿足不了生產的需要，且極易發生人身安全事故。雖然國外也曾有過自動磨球機，但磨削后的殘留處，仍有一突出的臺面，即磨削后的鑄球不是一個理想的圓球，顯然沒有達到磨削殘留水口的目的。使用這種鑄球的水泥機械，礦山機械生產率低。

本實用新型的目的，是為了克服已有技術的缺點，即自動磨削代替手工磨削，又保證磨削后的水口處表面成為與鑄球同心同徑的園球面，提高了鑄球的磨削質量，給使用廠家帶來較高的經濟效益。

本實用新型的解決方案是：在一圓形的液壓缸驅動的回轉臺上，懸掛支承二個擺動臺，在每個擺動臺上放置二個可以繞垂直軸心作水平回轉的鑄球夾緊機構，構成了磨球機的四個工作位置。回轉臺旁安裝二個砂輪機構。回轉臺上的二個被夾緊的鑄球處在砂輪機構位置時為工作狀態，另外二個遠離砂輪機構則為待工作狀態。擺動臺可繞其懸掛軸心（a－a）作往復擺動，這樣在磨削時，被夾緊的鑄球既繞垂直軸線（b－b）回轉，又繞水平軸心（a－a）往復擺動，使磨削面為一球面。設計的要點是：擺動臺的擺動中心（a－a）通過所磨鑄球的球心，因此磨削后的面為一與鑄球成同心同徑的球面。

圖1是自動磨球機主視圖。

圖2是自動磨球機右視圖。

圖3是夾球機構結構圖。

在圖1至圖3中序號（1）回轉液壓缸，序號（2）電動機，序號（3）皮帶，序號（4）夾緊液壓缸，序號（5）減速機，序號（6）錐齒輪，序號（7）矩形擺動臺，序號（8）三爪夾球機構，序號（9）圓形工作臺，序號（10）偏心軸，序號（11）聯桿，序號（12）砂輪，序號（13）進給液壓缸，序號（14）砂輪電機，序號（15）外伸軸，序號（16）外伸軸軸承座，序號（17）拉桿，序號（18）空心套，序號（19）止推軸承，序號（20）立柱，序號（21）擺動架。

本實用新型的自動磨球機具體構造，傳動機構的聯結及工作原理，通過圖1（自動磨球機主視圖）和圖2（自動磨球機右視圖）及圖3（夾球機構結構圖）加以說明如下：該機由圓形工作臺部分和二個砂輪機構部分組成。在圓形工作臺（9）上，安裝二個矩形的擺動臺（7），每個擺動臺的上部有二個外伸軸（15）支承在二個軸承座（16）上，該軸承座安裝在圓形工作臺（9）上，外伸軸（15）的軸心（a－a）通過所磨鑄球中心，該軸心為擺動臺的擺動中心。在每個擺動臺（7）上各安裝二個三爪夾球機構（8），夾球機構靠液壓缸（4）驅動實現夾球動作。液壓缸（4）驅動拉桿（17）向下時，拉桿使夾爪下端向外，上端向內夾緊鑄球，反之拉桿（17）向上時，松開鑄球。夾緊鑄球后，開始磨削前，開動鑄球回轉電機（2），通過皮帶輪、皮帶（3）、減速機（5），帶動錐齒輪付回轉，錐齒輪（6）帶動空心套（18）回轉，夾爪座與空心套相聯，故夾爪、鑄球一起回轉。在夾爪、鑄球繞垂直中心（b－b）回轉的同時，因減速機（5）的最未級軸亦同時被帶動回轉，該軸軸端為一偏心軸（10），在偏心軸（10）上裝一聯桿（11），聯桿的另一端A鉸固在圓形工作臺（9）上（工作臺（9）在磨球時是固定的），當偏心軸旋轉時，即偏心繞軸心旋轉，因聯桿（11）的另一端固定不能動，而偏心軸還要旋轉，聯桿必然反推或反拉減速機（5）往復擺動，減速機（5）固定在工作臺（7）上，迫使工作臺（7）繞軸心（a－a）往復擺動（如圖點劃線所示）。即鑄球回轉與擺動靠一套傳動機構實現。由于工作臺的擺動中心（a－a）通過鑄球中心，保證了磨削面與球為同心球面。當磨削不同直徑球時，需調整球下面的墊片和更換夾爪組，仍保持球心與擺動中心一致。

由于鑄球的回轉，夾緊機構均裝在擺動臺（7）上，保證了回轉、夾緊動作同擺動動作協調一致。拉桿（17）上下動作實現松開、夾緊鑄球，拉桿（17）又隨夾球機構一起回轉，為保證夾球動作、回轉動作協調一致，在拉桿（17）和活塞桿之間裝一止推軸承組（19）。使拉桿（17）既能上下動作，又能回轉，而活塞桿只上下動作。

砂輪機構由立柱（20）和砂輪傳動系統組成。砂輪傳動系統安裝在擺動架（21）上，砂輪（12）由砂輪電機（14）通過三角皮帶帶動回轉。砂輪進給靠進給液壓缸（13）保壓驅動擺動架（21）實現。