[其他]胎頭吸引自動牽引機

無效

• 申請號: 87212678
• 申請日: 1987-09-24
• 公開（公告）號: CN87212678U
• 公開（公告）日: 1988-09-28
• 發明（設計）人: 張子文
• 申請（專利權）人: 山東醫科大學附屬醫院
• 主分類號: A61B17/42
• 分類號: A61B17/42
• 代理公司: 山東省專利服務處
• 代理人: 鄒燕

本實用新型屬于醫療器械，特別是用于產科的一種新型助產器械。

1953年，Malastrom發明了一種人力牽引的胎頭吸引器用于產婦難產，自1957年開始廣泛地應用于臨床。這種胎頭吸引器形似牛角或鐘罩，置于未產出的胎兒頭部，并抽吸成負壓狀態，助產者手握吸引器手柄按照一定方向（變動著的二次曲線軌跡）牽引，幫助娩出胎兒頭部。因為胎兒頭自母體產道娩出的軌跡是順應母體產道阻力最小的一條力線，這條力線稱為產軸，所以助產者使用胎頭吸引器時，其手法必須順應產軸，如果由于助產者操作不夠熟練或者是一時疏忽就會引起吸引器與胎兒頭滑脫，以致造成難產兒頭部損傷或者增加人力牽引的難度。因此，在臨床使用中可能出現的這些問題實屬現有技術中的一個美中不足。

本實用新型的目的是為了解決人力牽引的胎頭吸引器存在的上述問題，而設計一種由微型電子計算機控制機構所控制的胎頭吸引自動牽引裝置，以優化順應產軸牽引的方向和力的大小，取代人力牽引。

附圖說明：

附圖1????????胎頭吸引自動牽引機的微型電子計算機控制機構示意框圖。

附圖2????????胎頭吸引自動牽引機機械部件主視示意圖。

附圖3????????胎頭吸引自動牽引機機械部件俯視示意圖。

附圖4????????胎頭吸引自動牽引機機械部件左視示意圖。

附圖標號說明：

驅動機構（1、10）、絲杠（2、8）、配合螺母（3）、胎頭吸引器軸向旋轉機構（4）、連接桿（5）、電機架（6）、導向桿（7、9）、龍門框架（11）、機座（12）。

本實用新型是通過以下方式實現的，由自動牽引裝置和胎頭吸引器組成的胎頭吸引自動牽引機，而自動牽引裝置又是由微型電子計算機控制機構（見圖1）和包括配合螺母（3）、絲杠（2、8）、導向桿（7、9）、胎頭吸引器軸向旋轉機構（4），連接桿（5）、電機架（6）、驅動機構（1、10）、龍門框架（11）、機座（12）的機械部件（見圖2、3、4）組成，它附加在胎頭吸引器末端。

在機械部件中配合螺母（3）上裝有兩個相互垂直的絲杠（2、8），導向桿（7）與絲杠（2）、導向桿（9）與絲杠（8）均是平行的。

連接桿（5）與胎頭吸引器采用鉸鏈連接方式。

硅、蘭寶石力敏傳感器安裝在胎頭吸引器的內壁上。

微型電子計算機控制機構中有3個傳感器（硅、蘭寶石力敏傳感器）擔負旋轉力矩F_Z、F_X方向檢測（機械部件牽引軌跡在三維空間座標圖上分為X、Z兩個牽引方向和繞X軸旋轉力矩電機控制的旋轉角度）和相配套的3組檢測信號放大、A／D線路，有脈沖發生器，D／A（2組）和驅動器（分別擔負步進電機、力矩電機的驅動），有胎頭吸引器負壓監測器、宮縮監測器、異常情況聲、光報警和異常情況吸引器自動分離器，還有源程序指令曲線顯示，實際牽引軌跡曲線顯示、數字顯示器（顯示下牽引合力、M旋轉力矩、F_Z、F_X數字）和打印輸出部件，整個電子機構由微型電子計算機控制。

以上所說的F牽引合力是由F_Z、F_X、M旋轉力矩（順X軸旋轉θ角度和相對Y軸旋轉r角度）等方向力的合成，牽引合力的軌跡是變動著的二次曲線。其中F_X力的方向牽引由絲杠（8）、導向桿（9）、驅動機構（10）等零部件完成，F_Z力的方向牽引由絲杠（2）、導向桿（7）、驅動機構（1）等零部件完成，M旋轉力矩的產生由胎頭吸引器軸向旋轉機構（4）等零部件完成，作用是對胎頭匈門上矢狀縫進行方位調整，使胎頭吸引器沿X軸旋轉θ角度。由于產婦恥骨和骶骨的影響，胎頭吸引器沿產軸線移動時，方位有所改變，可看做對Y軸旋轉r角度，因之，胎頭吸引自動牽引機具有X、Z、θ、r四個自由度。

本實用新型驅動機構（1、10）、胎頭吸引器軸向旋轉機構（4）可采用液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動或機械驅動多種方式，鑒于牽引機械部件具有位移小、速度低，又需便于使用微型電子計算機控制機構的特殊要求出發，故采用特種微型電動機進行驅動更適宜，本實用新型的胎頭吸引器軸向旋轉機構（4）采用力矩電動機，驅動機構（1、10）采用步進電機。為了使整個機械傳動平穩，安全可靠，機械部件本身還可附加以下附件：（1）限位或定位（可調）擋塊，以保證準確的起始位置和位移長度。（2）制動機械，當受外力時，不致產生相對運動。

本實用新型的實施例（見圖1、2、3、4）：