[其他]機械傳動式步行輪無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 87212214 | 申請日： | 1987-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN87212214U | 公開（公告）日： | 1988-04-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳德興;陳秉聰;任露泉;張書軍;楊文志;雷鋒 | 申請（專利權）人： | 吉林工業(yè)大學 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 機械工業(yè)部吉林工業(yè)大學專利事務所 | 代理人： | 邵銘康,朱世林 |
| 地址： | 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械傳動 步行 | ||
【權利要求書】：
1、一種機械傳動式步行輪，主要是由輪轂、輪腿和傳動機構組成，其特征在于傳動機構是一套由行星架(6)驅動輪轂(1)、太陽輪(7)驅動偏心輪(2)的齒圈固定的行星傳動機構，在輪轂(1)內裝有一套使輪腿(4)產生伸縮的偏心輪(2)機構。
2、根據權利要求1所述的一種機械步行輪，其特征在于輪腿（4）的伸縮運動通過由一端與其絞接，另一端與偏心輪（2）相帖的連桿（3）實現的。
3、根據權利要求1所述的機械傳動步行輪，其特征在于當輪腿為8個以上（包括8個，但為雙數）時，驅動連桿使輪腿伸縮的偏心輪是兩個對置的偏心輪。
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