[其他]少齒差行星變速裝置

無效

• 申請號: 87212212
• 申請日: 1987-08-31
• 公開（公告）號: CN87212212U
• 公開（公告）日: 1988-03-02
• 發明（設計）人: 趙文啟
• 申請（專利權）人: 國家機械工業委員會北京機床研究所
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型少齒差行星變速裝置是一種既可減速又可變速的新型機械變速裝置。

通常的少齒差減速器是由輸入軸、偏心套、行星外齒輪、內齒套及輸出軸組成，它可將輸入軸的轉速降速傳到輸出軸，但不能變速。如有變速要求時，需另加一套變速機構，如通過二級齒輪傳動和電磁離合器的吸合或脫開，實現變速。其結構復雜，占有空間位置大，成本高。

本實用新型的任務是，設計一種在不增加專門變速機構的條件下，既可實現減速又可實現1：1快速傳動的變速裝置。

本實用新型采用了少齒差行星傳動機構，其結構如附圖所示。傳動軸通過連接銷（17）與輸入軸（1）相連，滑套（2）可以在輸入軸（1）上滑動，偏心套（7）通過平鍵（8）與輸入軸（1）連接，滑套在偏心套（7）上的行星外齒輪（6）上有2個以上均布的孔，其中壓配有銷軸（3），銷軸（3）的槽中卡有擋板（5）并用螺釘（16）固定在滑套（2）上，銷軸（3）的左端插入滑套（2）右端的孔中；偏心套（7）的右端有擋圈（9）和固定的傳動銷（11），與行星外齒輪（6）相嚙合的內齒套（10）的內端面上有可以使傳動銷（11）插入的孔槽；超越離合器的連接套（12）通過自鎖偏心滑塊（13）套在內齒套（10）上，連接套的另一端通過陷入鍵（15）與輸出軸連接；撥桿（18）用銷軸與機床連接，其前端插在滑套（2）的環形槽中，制動銷（19）固定在機床上。

為了增加銷軸（3）的耐磨性，在其左端可以滑套上硬度較高的鋼套。

為了保證傳動的平穩及較大的扭矩，銷軸（3）的數量可以增多，但一般為4～8個，傳動銷（11）的數量一般為2～4個。

下面結合附圖，也是本實用新型的實施例來敘述其工作原理和功能。

當撥桿（18）在外力P作用下撥動滑套（2）向左移動時，滑套（2）被制動銷（19）制動（即圖示位置），傳動軸通過連接銷（17）帶動輸入軸（1）旋轉，輸入軸（1）上的平鍵（8）帶動偏心套（7）轉動，由于擋板（5）用螺釘（16）固定在滑套（2）上，4個銷軸（3）只能在滑套（2）的孔中擺動，行星外齒輪受偏心套的擠壓，沿偏心套的偏心軌跡作平面擺動，從而帶動內齒套（10）以減速比i＝ (Z外)/(Z內－Z外) 作減速傳動，內齒套（10）通過超越離合器自鎖偏心滑塊（13）帶動連接套（12）旋轉，安裝在連接套（12）上的陷入平鍵（15）帶動輸出軸（14）將扭矩傳出。其減速比可根據設計要求達到4：1～50：1

當撥桿（18）在P力作用下將滑套（2）向右移動時，滑套與制動銷（19）脫離連接，同時帶動擋板（5）、銷軸（3）、行星外齒輪（6）、擋圈（9）、偏心套（7）向右移動，2個傳動銷（11）插入內齒套（10）內端面的孔槽中，這時輸入軸（1）的旋轉通過平鍵（8）、偏心套（7）、傳動銷（11）直接帶動內齒套（10）旋轉。通過超越離合器的自鎖偏心滑塊（13）、連接套（12）、陷入平鍵（15）帶動輸出軸（14）與輸入軸（1）同速旋轉，即輸入軸的轉速以1：1傳給輸出軸。從而實現了本少齒差行星變速裝置既能減速又能變速的功能。

本變速裝置結構緊湊，體積小，重量輕，工作可靠，減速比大，加工方便，成本低，可廣泛用于各行業需要兩級變速的傳動系統中，特別適用于點位數控機床的進給系統，如為提高加工精度，當刀具進給到要求尺寸前，應使進給速度降低，緩慢到達要求尺寸，以減小移動部件的慣性對定位精度的影響，用本實用新型可達到此目的。本實用新型在機床技術改造中能發揮更大作用，如在普通車床、銑床、鏜床等機床上應用時，可很方便地將這些普通機床改裝為點位數控機床，同時可保留普通機床的功能。