[其他]多功能自動悠車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87211902
• 申請日: 1987-08-20
• 公開（公告）號: CN87211902U
• 公開（公告）日: 1988-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 單德關;許興良;薛文俊
• 申請（專利權）人: 國營五二九廠;遼寧省臺安縣低壓電器廠
• 主分類號: B62B7/04
• 分類號: B62B7/04;B62B9/22
• 代理公司: 航天工業(yè)部專利事務所
• 代理人: 王蘭鳳

多功能自動悠車屬于一種兒童車。

通常使用的兒童車有各種折疊式童車，但缺少悠車，即便有也多半是非自動擺架式手動單功能悠車及躺椅式搖床，或者用電動馬達通過齒輪變速帶動曲柄連桿機構的搖藍車，這不僅結構復雜，而且造價昂貴。

本實用新型的目的是提供一種悠、推兩用，結構簡單（采用純重力矩切換），易于裝修，因而成本可大大降低。能自動悠晃的多種用途童車。

該實用新型是這樣實現的：通常兒童車主要由裝于四個車輪上的車體等組成，該自動悠車有一個可帶動悠體自動悠晃的貯能擺動機構，它支撐在四條支桿上，車體掛在貯能擺動機構下。該悠車通過車體上主桿位置的變動實現“悠姿”與“推姿”狀態(tài)；通過調節(jié)車體上靠背框的角度實現兒童體位的三種姿態(tài)：“坐姿”、“半臥姿”、“全臥姿”。為使大人不在嬰兒身邊，嬰兒哭鬧時，有“人”哄孩子，可在貯能擺動機構上裝上“聲控音樂附件”。在上述多種功能中，關鍵是解決自動悠晃問題。自動悠晃主要是由于支承在四條支桿上的貯能擺動機構作用，通過貯能擺動機構中的下盒體帶動掛在其下面的悠體（車體連同嬰兒）一起悠晃。自動悠晃過程是能量存貯和按需要間斷釋放，以補充其工作中能量耗損過程?，F就能量存貯和間斷釋放分敘如下：

1、能量貯存

貯能擺動機構主要是由中軸，扭簧，上、下盒體，棘輪，上、下棘爪，撥叉，手輪等組成。當順時針旋轉手輪時，便使與手輪相聯的中軸轉動，從而將手輪角位移傳給與主軸相聯的扭簧的活動端頭（扭簧另一端與不能自由轉動的下盒體聯在一起），而使手輪旋轉的角位移轉為扭簧的自身變形，從而變成扭簧的彈性內能存于其中。扭簧的活動端頭又與該機構中的棘輪聯為一體，在下擺盒處于正中位置時，棘輪一端的偏心撥叉隨時能撥動棘爪卡住棘輪，而使棘輪不能逆轉，棘輪這種不能逆轉的效應，使得扭簧能量不能隨意釋放。因此每順轉一次手輪，就貯存一次能量于扭簧之中，直至將能量按預期要求存足為止。此時，機械能便以彈性能形式存于貯能機構之中。

2.能量釋放

貯能機構中的主要零件上、下棘爪，各自相對于自身轉軸存有不平衡力矩，該力矩在工作中有使自身恢復原位的趨勢。在兩棘爪中間配有偏心撥叉，同樣存有偏心重力矩，使自身有逆轉的趨勢。撥叉的偏心力矩大于上、下棘爪的偏心力矩，在沒有外力作用下，撥叉上、下叉腳均可以靠自身的不平衡力矩撥動上、下棘爪，而破壞上、下棘爪的自身平衡位置。因此，只要給悠體施加一初始高位勢能后（即向一方抬起悠體），一經放手，悠體便開始悠晃，構件各自的不平衡力矩在不同悠位上的相互作用，使兩棘爪按需要有節(jié)奏的對棘輪分步卡住或釋放，實現對棘輪的擒縱切換動作。悠體每悠晃一個周期，切換一次，棘輪反轉一齒，上緊的扭簧反轉一角度，從而進行一次能量釋放，以補充各運動構件之間的摩擦功耗和空氣阻力功耗。每次補充的能量加上悠體自身的高位勢能（或低位最大動能）減去損耗所剩的能量使悠體繼續(xù)悠晃，如此往復，直至存于扭簧中的彈性能和存于悠體自身中的高位勢能全部用完悠，晃便告終止。

本實用新型的具體結構及工作原理由以下的實施例及附圖給出。

圖1是多功能自動悠車“悠姿”狀態(tài)結構示意圖。

圖2是多功能自動悠車“推姿”狀態(tài)結構示意圖。

圖3是多功能自動悠車貯能擺動機構結構示意圖。

圖4是多功能自動悠車貯能擺動機構立體結構示意圖。

圖5是多功能自動悠車車體結構示意圖。