[其他]柔道、摔跤對練模擬自動復位人體

無效

• 申請號: 87211648
• 申請日: 1987-08-15
• 公開（公告）號: CN87211648U
• 公開（公告）日: 1988-04-13
• 發明（設計）人: 李子謙
• 申請（專利權）人: 北京市東城實用技術研究所開發部;李子謙
• 主分類號: A63B69/34
• 分類號: A63B69/34
• 代理公司: 機械工業部專利代理服務處
• 代理人: 劉文伯

本實用新型屬于柔道、摔跤用訓練設備。

在以往的柔道、摔跤訓練中，常采用運動員與運動員對練或運動員與布人對練。前者運動員不能達到比賽時的對抗力，對提高運動員的專項力量效果很小，且對練運動員容易受傷；后者因布人摔倒后不能自動恢復原站立狀態，需人工復位，妨礙了訓練強度、密度的提高。為解決這些問題，中國專利（專利號????????????????CN86203465U）公開了一種柔道、摔跤訓練用機械人，如圖1所示，它具有與人相似的外形，由頭部（1）、胸架（2）、上臂（4）、髖部（5）、下肢（6）、胸架（2）與髖部（5）間的柔性連接件（7）、胸架（2）與髖部（5）間的受壓彈簧（8）、連接下肢與髖部的缸體（9）、活塞（10）、置于缸體與活塞間的彈簧（11）、支座（12）、連接下肢與支座的萬向球節（13）及置于下肢與支座間的彈簧（14）組成。這種機械人的髖部、膝部是固定的，不能模擬人髖關節、膝關節的轉動，肩部自然下垂，不能定位，妨礙運動員訓練。腰部彈簧設計不合理，短期出現疲勞造成機械人不能全復位，此外這種機械人不能監測運動員的訓練情況。

本實用新型的目的就是設計一種既具有人體外形，又能真實地模擬運動員在比賽時動作的柔道、摔跤對練自動復位人體。這種人體的髖部關節、膝關節完全能夠模擬人關節的動作，手臂能夠定位，并具有電子監測計數儀。

本實用新型是這樣實現的：如圖2所示，本實用新型所述的柔道、摔跤對練模擬自動復位人體的骨架由金屬材料制成的頭部（1）、胸架（2）、臂（15）、鋼絲（16）、髖部（5）、大腿（17）、小腿（18）、連接臂與胸架的心軸回轉機構（19）、連接胸架與髖部的柔性連接件（7）、置于胸架與髖部間的受壓彈簧（8）、連接大腿與髖部的萬向球節（20）、連接大腿與小腿的萬向球節（21）、連接小腿與支座（12）的萬向球節（13）組成。在骨架外面有一層非金屬材料制成的保護層，（為了看清骨架結構，在圖2中保護層未畫出。）使其趨于人體，然后用棕絲或其它材料加固，并用人造革或皮革緊包在外面，最后在外面套上由粗帆布做成的運動衣。

頭部（1）用圓柱外加填充物制成。胸架（2）用冷軋鋼板焊接成形，胸架兩肩焊有加強板，用螺栓連接加強板和心軸回轉機構。如圖4和圖5所示，心軸回轉機構由轉向軸（22）、轉向軸床（23）、定位彈簧（24）、定位鋼球（25）、螺釘（26）、（27）、螺母（28）和墊片（29）組成。手臂（15）用彈簧熱合橡膠制成，在手臂中間裝有一根與手臂中心線等長的鋼絲（16），以確保手臂在外力作用下不發生塑性變形。連接件（30）一端與轉向軸過盈配合，并用銷釘（31）定位，另一端與手臂（15）過盈配合，如圖3所示。

胸架與髖部用不能軸向伸長的柔性連接件（7）連接，在胸架與髖部之間設置一個或一個以上的受壓彈簧（8）。

連接髖部與大腿的髖關節和連接大腿與小腿的膝關節均采用萬萬向球節結構，如圖6所示，（5）是腰橫底板，髖關節底座（32）與腰橫底板固定聯接；萬向連桿（33）、（34）分別與髖關節底座和膝關節底座（35）鉸接，組成髖關節和膝關節。萬向聯桿（33）、（34）螺紋聯接，組成大腿。在萬向連桿（33）、（34）外面裝有膝髖彈簧（36），（37）是膝關節壓蓋，（38）是定位螺釘。由于在萬向球節外面套裝有彈簧，髖關節、膝關節可以真實地模擬人體關節，并可在彈簧的作用下自動復位。

小腿（18）采用活塞、缸體結構，如圖2所示，（10）是活塞，（9）是缸體，（11）復位彈簧，（39）是緩沖彈簧。活塞與腳部萬向球節（13）固定聯接，復位彈簧（11）套裝在活塞外面，在活塞上端與膝關節底座之間沒有緩沖彈簧（39），在緩沖彈簧、活塞及復位彈簧外面裝有缸體（9）。當運動員把復位人體摔倒時，大腿帶動缸體（9）壓縮復位彈簧（11）并向上運動，使小腿伸長，模擬了人的抬腿動作。外力去除后，在復位彈簧作用下缸體向下運動，緩沖彈簧（39）減震緩沖，使人體恢復原狀。

小腿與支座（12）用萬向球節（13）聯接，如圖2所示，在小腿與支座之間設置受壓彈簧（14）。訓練時，小腿在一定力量的作用下克服彈簧力干連接處彎曲或繞支座轉動，模擬了人的踝關節動作；當外力去除后，彈簧力使人體恢復直立狀態。