[其他]靜負荷作用于地面的履帶行走機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87211179
• 申請日: 1987-08-06
• 公開（公告）號: CN87211179U
• 公開（公告）日: 1988-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志義
• 申請（專利權(quán)）人: 王志義
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14
• 代理公司: 首都專利代理事務(wù)所
• 代理人: 楊思東

本實用新型涉及履帶車輛（坦克、拖拉機和其它履帶工程車輛）的行走系統(tǒng)，是履帶車輛行走機構(gòu)的改革。

現(xiàn)用履帶車輛在行駛時履帶對土壤與路面的作用力不均勻穩(wěn)定，而是動負荷，極其嚴重地破壞著土壤和路面的抗壓、抗剪等機械性能，極大地障礙著車輛通行能力和牽引力的提高。若想大幅度地提高履帶車輛的越野性能和牽引力，就必須使履帶對土壤與路面的作用力由動負荷變?yōu)殪o負荷。日本小松公司在這方面進行了一些探索，見1986年第二期《國外工程機械》《現(xiàn)代化的履帶行走機構(gòu)》一文的介紹。小松公司將原來的滾輪用導(dǎo)軌代替。連接鏈軌節(jié)的履帶銷形成許多小輥子，它們緊緊地壓在導(dǎo)軌上，并且沿導(dǎo)軌向前滾動。這樣就能避免鏈節(jié)受到?jīng)_擊。在平地行走時其牽引力可提高30％，但是這種改革的行走機構(gòu)不能適應(yīng)高低不平的路面工作，因為著地段履帶板上的重力負荷只是連續(xù)的，而不是平均穩(wěn)定的，所以牽引力提高是有限的。并且滾輪消耗能量，履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜尺寸大強度不易保證。

本實用新型的目的是設(shè)計一種新型履帶行走機構(gòu)，它使履帶作用在土壤或路面上的力由動負荷變?yōu)殪o負荷，實現(xiàn)平均單位靜壓力和靜剪切力，大幅度的提高履帶車輛的越野性能和牽引力。

本實用新型的實質(zhì)在于負重輪的輪距等于履帶板的節(jié)距，并使每個負重輪上分配的負荷相等，這樣車輛在平面上作勻速直線行馳時，除去驅(qū)動輪作用產(chǎn)生的不平衡因素外，負重輪通過每塊履帶板（著地段兩端的履帶板除外）時，都得到一個靜剪切力，在土壤和路面內(nèi)形成的是一個靜力場。

下面分析一下負重輪距L等于履帶板節(jié)距1行走系統(tǒng)的受力情況。假設(shè)履帶車輛在均質(zhì)水平土壤的地面上勻速運動著，每塊著地履帶板上土壤的反作用力g′簡化在履帶板中心點“O”上，如圖1，當負重輪的著力點在履帶板節(jié)距 1/2 上或在履帶銷中心線上的瞬時，如圖1－a，履帶板對土壤或路面的翻轉(zhuǎn)力距等于零。履帶板（除著地段兩端各一塊履帶板外）下的土壤或路面受力是一來自車重的靜壓力g和一來自履帶板牽引力的靜剪切力τ。當某負重輪任一移動量△1，如圖1－b所示，則其它負重輪都同時有相同的移動量△1，每塊履帶板上則同時產(chǎn)生一個相等的翻轉(zhuǎn)力距M＝g×（ 1/2 －△1）繞“O”點轉(zhuǎn)動，造成每塊履帶板的前部上翹后部下降的趨勢，此時連接前后兩塊履帶板的履帶銷上作用著這兩個大小相等，但方向相反的翻轉(zhuǎn)力矩，其和等于M＝g×（ 1/2 －△1）＋〔－g×（ 1/2 －△1）〕＝0，保持了履帶板上的受力平衡。因為在運動中每塊履帶板上負重輪對其中心“O”的變量△1保持著相等的關(guān)系，所以在每塊履帶板上的翻轉(zhuǎn)力矩保持為零，僅存在著一個靜壓力g和靜剪切力τ。

本實用新型提出的新結(jié)構(gòu)對地面的作用力是穩(wěn)定的靜力，所以消除了振動和瞬時峰值，在松軟土壤上減少下陷量幾倍至十多倍，減少了行駛阻力，并克服了著地段土壤的分段剪切，提高了附著力，提高了土壤、路面、橋梁的承載能力和通過性，大大提高了車輛的牽引力和行駛能力。

下面舉一個簡便實施例加以說明。

圖2是對東方紅履帶拖拉機的改裝總圖，圖中點劃線部分表示原東方紅履帶拖拉機結(jié)構(gòu)位置。

圖3是圖2的側(cè)視放大局部剖視圖。

圖4是圖2的橫向截面圖，圖中點劃線部分表示原東方紅拖拉機機結(jié)構(gòu)位置。

原車的驅(qū)動輪（1），導(dǎo)向輪（3），托帶輪（12），車架、發(fā)動機、變速箱等都不變，履帶板（2）也不變。改變部分只是原四組負重輪臺車取下來，換上圖紙上的結(jié)構(gòu)，左右各一組，其輪距等于170mm，有11個內(nèi)外排列的負重輪組成的臺車，其臺車結(jié)構(gòu)如圖3和圖4。為了使負重輪（4）不致于過小，采用內(nèi)排負重輪與外排負重輪交叉分布，通過彈簧（8），把車重分配到每個負重輪（4）上，為了消除因剛性系數(shù)之偏差，造成負重輪（4）上負荷的不等，用調(diào)荷導(dǎo)向螺母（9）進行調(diào)整，調(diào)整均勻后用鋼絲互相擰緊。為了消除履帶（2）對負重輪前后方向和左右方向的力，把導(dǎo)向輪（3）限制在支架體（7）的導(dǎo)槽里，只留有在上下彈性行程范圍內(nèi)活動。軸承（6）與導(dǎo)向管（11）上彈簧座之間鉸鏈軸用來適應(yīng)履帶板（2）的局部內(nèi)外傾斜運動。驅(qū)動輪齒嚙合圓下降到履帶銷中心線的高度上，消除由履帶牽引造成的重心移動，保證履帶上的重心穩(wěn)定。整車距地高度下降，使履帶牽引角減小，以減小牽引產(chǎn)生的垂直分力，減小重心移動，保證履帶上壓力相對穩(wěn)定。在本實施例中，整車高下降75mm，使履帶牽引角減小到4°4’。