[其他]自動爬墻機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87210048
• 申請日: 1987-07-11
• 公開（公告）號: CN87210048U
• 公開（公告）日: 1988-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 李明
• 主分類號: B66B9/18
• 分類號: B66B9/18;B66B9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于建筑、消防器具。

本實用新型的目的是提供一種用于建筑、消防、救援、清洗的自動爬墻裝置，以補充已有直升飛機、云梯等工具在這方面的不足。

自動爬墻機主要包括上、下夾具、動力裝置和控制機構以及上、下夾具的連接齒條。上、下夾具均設有主夾桿、副夾桿和杠桿，主副夾桿由主軸承聯(lián)接，杠桿與主夾桿的延長桿間由另一軸承聯(lián)結。上、下夾具之間由齒條聯(lián)成一體，以便上、下夾具輪番夾住角墻，輪番上升。在夾桿的頂端均設有夾齒，位于兩夾桿轉軸處設有主承重齒。

下夾具帶有用于懸吊重物的鋼索和鋼索導向滑輪。主夾桿上有滑輪座板，以固定滑輪和齒條。鋼索經(jīng)滑輪轉向后拉動杠桿，以使夾具夾住墻。在杠桿與副夾桿接觸處有滑輪及滑槽、導條，使杠桿相對于副夾桿滑動時既不卡住又不至于脫開。滑輪座板下有一承重塊，使承重能分攤到副夾桿上，使夾具穩(wěn)定。在夾具上，由于鋼索拉杠桿的力點與軸承的距離比副夾桿阻擋杠桿的力點與軸承的距離大很多，因此，杠桿就以比重物的重力大幾倍的力作用在副夾桿上。而主夾桿的末端與軸承的距離大于夾齒與軸承的距離。這樣在夾齒上產生遠大于重物重力的力夾住墻，而重力是懸吊在滑輪上的。滑輪上的力點與主承重齒的距離遠小于夾齒與主承重齒的距離。所以，在夾齒上，只要有不大的向下摩擦力即可使夾具穩(wěn)定。顯然，在夾齒上對墻有很大的壓力，足以產生這個摩擦力。

以上分析可知，夾具是靠主承重齒座落在墻上，而重物也必須足夠重，否則會因重心的偏移以及鋼索拉杠桿的力量不足使得夾具無法夾住墻。

在鋼索位于下方處鉚合成結頭，并在其上方裝一檔圈，使鋼索結頭不能穿過孔。

上夾具類似下夾具，不同的是主夾桿上焊的鋼板稱座板，其上裝有動力裝置的電機，變速用蝸輪蝸桿，齒條導槽（防止齒條偏離方向），4只鋼索導向用滑輪，繞鋼索6的繞索筒，推動齒條的齒輪，在齒輪芯中有飛子，以使齒輪能單向轉動，反之則打滑。承重塊使座板上的一部分力分攤在付夾桿上，使夾具穩(wěn)定。齒條的上、下兩端各有控制機構的觸頭，使齒條在上、下運動時能分別觸發(fā)行程開關，齒條導槽上有一電磁鐵，當通電時柱形銜鐵能穿到齒條上一孔，使齒條卡住。電氣控制盒在電機旁，由此引出電源線，固定在下夾具的重物上，再引向地面，由地面供給電源。適當選擇蝸輪蝸桿的變速比以控制爬墻機的運動速度。例如爬墻機上行速度約為每分鐘4米。繞索筒直徑與齒輪直徑適當選擇，使繞索速度大于齒輪向下壓齒條的速度。在主夾桿的前段裝一射釘槍，內有一帶環(huán)的墻釘，環(huán)上穿有降下爬墻機用的鋼索，一端固定在重物上，一端一直通向地面。用一通向地面的電線起爆射釘槍。

爬墻機的工作原理和過程是：設初始時重物懸吊在下夾具下方并拉緊鋼索5，使得下夾具夾緊。上夾具在上方靠近下夾具，鋼索6是松的，行程開關已被齒條上的觸頭所觸發(fā)（見電原理圖），電機正轉，使齒輪及繞索筒都轉動。繞索筒放松鋼索6，齒輪向下壓齒條，因鋼索6被放松，所以上夾具沒夾緊，上夾具上升。齒條導槽使其保持垂直向上。

當上夾具上升到一定高度后，齒條上端觸頭觸發(fā)了行程開關，使電機反轉。同時使電磁鐵帶電，銜鐵沖進齒條上一對應的孔，使齒條卡住。繞索筒轉動，拉緊鋼索6，漸漸使上夾具夾緊。選擇時間繼電器延時，使當上夾具夾緊后，就斷開電磁鐵的電，齒條不被卡住。繞繞索筒繼續(xù)拉鋼索6，漸漸使下夾具下方的重物重量加在鋼索6上，鋼索5被放松，下夾具不再夾緊，繞索筒再拉鋼索6，由于擋板圈的作用，整個下夾具及重物就被拉上去。同樣，由于齒條導槽，使下夾具不會偏離方向。

當下夾具上升靠近上夾具時，齒條下端的觸頭觸發(fā)了行程開關使電機正轉，鋼索6被放松，由于齒條被向下壓下夾具略下降一點。鋼索下放速度快于齒條下放速度。鋼索6被放松導致鋼索5被重物拉緊，從而使下夾具夾緊，上夾具放松，回復到前述的初始狀態(tài)，如此反復，自動爬墻機就上升了。

當需要停止時，切斷電源即可。但最好是當下夾具夾緊時停止。

當需要返回地面時，先切斷電源，使爬墻機停止上升，然后點燃射釘槍將墻釘釘在墻上。在地面上先拉動穿過墻釘上的環(huán)的鋼索，夾具就會放松。再徐徐放下即可。

用于火災救援時，電源線須用耐火型，并在重物下吊一滑輪，用穿過這滑輪的鋼索進行救援。

改變夾桿的形狀，本實用新型即可用于電線桿、建筑物的水管、柱等作為上爬的工具。

本實用新型承載能力強，重物愈重工作愈可靠，可作為建筑施工、清潔和消防、救援等工具。

附圖給出本實用新型的實施例。

圖1為自動爬墻機結構示意圖。

圖2為下夾具結構圖。

圖3為下夾具轉軸部分放大圖Ⅰ。