[其他]滾動盤式減速機

無效

• 申請號: 87209829
• 申請日: 1987-07-07
• 公開（公告）號: CN87209829U
• 公開（公告）日: 1988-03-30
• 發明（設計）人: 劉昌棋;劉海生;段宣治;陳立群;范洪云;郭高峰
• 申請（專利權）人: 陜西省前進機械廠
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械傳動減速裝置。特別是在效率較高的情況下，以較簡單的機構實現大速比及大速比范圍的裝置。

現有的各種類型的減速機，如行星齒輪減速機，在大速比傳動時往往效率較低，諧波齒輪減速機難以實現小速比傳動；擺線針輪減速機或蝸輪蝸桿減速機只適合在中等速比范圍內傳動。因此現有的各類減速機在應用范圍上受到一定限制。

本實用新型的目的在于提供一種結構較為簡單、機械效率高、速比范圍大的新型減速傳動裝置。

本實用新型的目的是以如下方式完成的：在兩個圓盤的相向端面上，加工有共軛齒廓曲線槽，槽內裝置球形滾子，其中一個圓盤固定另一個圓盤作偏心周轉運動，通過滾子將作用力傳遞到固定圓盤的齒槽上，其反作用力迫使作周轉運動的圓盤同時產生一個自轉運動，然后，通過輸出機構將自轉運動輸出。這里所說的輸出機構是一種新型的滾球式輸出機構（即W機構）。全部傳動過程為滾動磨擦，故能以較高的效率傳遞動力。

本實用新型在實現大速比和大速比范圍時采用二級差動傳動形式，通過對齒槽齒數的適當選擇組合可實現1～10000的各種傳動比。

以下將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

附圖一是這種裝置的縱向剖面圖。

附圖二和附圖三是兩個傳動圓盤的齒槽曲線形狀圖。

如附圖一所示，輸入軸8和外接原動機聯接，軸8的左端通過鍵9和具有偏心量為e的偏心輪2聯結，2的外面通過滾動軸承10和圓盤3套接。圓盤3的右端面加工有如附圖二所示的曲線齒槽。端蓋7和機座11固定聯結，端蓋7的左端面加工有如附圖三所示的曲線齒槽。圓盤3和端蓋7的齒槽曲線為共軛齒廓曲線，二者之間裝置滾子6，滾子6的數量比端蓋7齒槽的數量Z1少一（即一齒差），而圓盤3的齒槽數Z2又比滾子6的數量少一（亦為一齒差）。如果把滾子6 看成是中介運動件，則圓盤3的齒數Z2比端蓋7的齒數Z1少二（兩齒差結構），因此，輸入軸3的旋轉，通過偏心輪2和滾動軸承10使圓盤3做周轉運動時，圓盤3將得到i＝－ (Z₂)/2 的自轉運動。這一自轉運動通過滾球4和輸出軸1相固聯的圓盤（二者構成輸出W機構）將運動輸出。

本實用新型的最佳實施例如附圖四所示，用兩對圓盤組成二級差動傳動機構。端蓋7和圓盤5組成一級傳動，圓盤3和輸出軸1右端的圓盤組成另一級傳動。圓盤3、5和滾球4組成W機構。圓盤3和圓盤5裝置在各具偏心量為e并且偏心方向相反的雙偏心輪2上面。為使滾子6能夠保持均勻分布的相對位置，設有滾子隔離架12。

通過對圓盤5、3以及端蓋圓盤7、輸出圓盤1四種不同齒槽齒數的適當選擇組合，可使該裝置得到各種不同的速比。

本實用新型除具有效率高、速比范圍大的特點之外，尚有結構簡單和承載能力強的優點。