[其他]軸裝式NN型少齒差行星減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87208750
• 申請日: 1987-05-31
• 公開（公告）號: CN87208750U
• 公開（公告）日: 1988-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余銘
• 申請（專利權(quán)）人: 余銘
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種軸裝式NN型少齒差行星減速器。

少齒差行星減速器通常指的是N型及NN型漸開線齒輪行星減速器。由于具有一系列優(yōu)點，少齒差行星減速器應(yīng)用日益廣泛。國外如日本已有系列產(chǎn)品。國內(nèi)近年來進行了大量的理論與試驗研究工作，現(xiàn)已著手制訂系列標準。但是在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面現(xiàn)有的絕大部分產(chǎn)品都沒有脫離采用實心輸出軸并用兩個軸承支撐、借助于底座或端部法蘭安裝的傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。這種結(jié)構(gòu)的主要缺點是軸向尺寸較大，特別是帶底座的形式，必須有安裝基礎(chǔ)。國內(nèi)的機械設(shè)計手冊、機械工程手冊、相繼發(fā)表的有關(guān)論文、甚至關(guān)于少齒差傳動的僅有的兩本專著（1978年出版的《漸開線少齒差行星齒輪減速器》和1982年出版的馮澄宙教授所著《漸開線少齒差行星傳動》）都引用了絕大部分相同的結(jié)構(gòu)圖例來反映迄今為止少齒差傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計發(fā)展狀況。雖然也有個別孔輸出的特例，但未曾發(fā)現(xiàn)軸裝式少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計。近年來僅見的只有一項美國減速器專利［類號74／805，（F16HI／28，№4235129，申請：78.3.30，№891759，公布：80.11.25）］為軸裝式N型少齒差減速器。但獲得專利權(quán)的此項設(shè)計由于結(jié)構(gòu)方面的原因，齒輪節(jié)徑受到限制，受力情況不佳，承載能力難于提高，而且該設(shè)計只能用油脂潤滑等諸方面的原因，因此只適合用于很小功率的傳動裝置。

本實用新型的主要目的在于改變傳統(tǒng)的輸出軸于一側(cè)用兩個軸承支撐的方式，壓縮軸向尺寸，并實現(xiàn)中空通孔輸出軸結(jié)構(gòu)，取消安裝基礎(chǔ)，以便用于斗式提升機，膠帶及板式運輸機等多種機械設(shè)備，從而簡化和減小驅(qū)動裝置。

本實用新型的傳動原理如圖1和圖3所示，均通過二級少齒差內(nèi)嚙合園柱齒輪傳動實現(xiàn)減速，故稱之為NN型少齒差傳動。其中圖1所示為外齒輪輸出，適用于傳動比≤30的場合；圖3所示為內(nèi)齒輪輸出，其傳動比范圍為30～100為宜，用于傳遞運動的甚至可高達10000。設(shè)各齒輪的齒數(shù)分別為Z₁、Z₂、Z₃、Z₄（見圖1和圖3），輸入軸用H表示，則圖1與圖3的傳動比計算式為：i_H1＝ (Z₁Z₃)/(Z₁Z₃- Z₂Z₄)

本實用新型由輸入偏心軸、中空通孔輸出軸、箱體、箱蓋、通孔端蓋、固定內(nèi)齒輪、雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪、軸承、三角皮帶輪和平衡重等基本零件組成。本實用新型的基本特點是：

（1）輸出軸為帶有平鍵槽或內(nèi)花鍵的通孔中空軸。將此通孔套入被驅(qū)動的主軸并固定箱體，即可通過鍵聯(lián)接傳遞動力；也可采用無鍵聯(lián)接來傳遞動力。

（2）輸入軸實為包容輸出軸的中空偏心套，并通過置于內(nèi)孔中的兩個或一個滾針軸承支撐在中空輸出軸上。輸入偏心套支撐在輸出軸部位的外園柱面與內(nèi)孔不同心，存在一個偏心距e。其外園柱面上安裝一個滾針軸承，也可安裝兩個滾子或球軸承。軸承外園柱面上套裝雙聯(lián)行星齒輪。行星輪的外齒與固定內(nèi)齒輪嚙合，構(gòu)成第一對齒輪付。在輸出側(cè)的另一對齒輪付有二種形式，一種是行星輪上的內(nèi)齒與置于輸出軸上的外齒輪嚙合，構(gòu)成外齒輪輸出NN型傳動（見圖1和圖2）；另一種是行星輪上的外齒與置于輸出軸上的內(nèi)齒嚙合構(gòu)成內(nèi)齒輪輸出NN型傳動（見圖3和圖4）。

（3）為便于安裝和節(jié)省好材料，固定內(nèi)齒輪單獨作成一件，并用螺栓與箱體、箱蓋把合到一起。

（4）為了縮短軸向尺寸，減輕重量并改善零件的受力情況，將三角皮帶輪輪轂裝入輸入偏心套并用螺栓將二者聯(lián)接起來。

（5）為便于調(diào)整平衡塊質(zhì)量，將其置于三角皮帶輪輻板的外側(cè)。

（6）為獲得良好的工藝性，輸出齒輪單獨作成一件，通過鍵或過盈聯(lián)接套裝在輸出軸上。

（7）固定內(nèi)齒輪、箱體、箱蓋用螺栓把合后用兩個軸承分別支撐到偏心套和輸出齒輪或輸出軸上。

（8）為改善零件的加工工藝性能，各軸承均采用彈性擋圈固定而不在有關(guān)零件上制作固定用擋邊。

下面分別給出外齒輪輸出（圖2）和內(nèi)齒輪輸出（圖4）的應(yīng)用實例，進一步說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)。圖2和圖4所示均為本實用新型的軸向剖面圖。