[其他]梳毛機(jī)磁控式閉環(huán)同步控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87208307
• 申請(qǐng)日: 1987-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN87208307U
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 甘肅省紡織機(jī)械廠
• 主分類號(hào): D01G15/36
• 分類號(hào): D01G15/36
• 代理公司: 甘肅省專利服務(wù)中心
• 代理人: 張樹(shù)峰

本實(shí)用新型涉及一種用于梳毛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的磁控式閉環(huán)同步控制系統(tǒng)。

毛紡織行業(yè)中，梳毛機(jī)由于各種生產(chǎn)原因，需要進(jìn)行多次停車及開(kāi)車操作。但是，在停、開(kāi)車過(guò)程中，因各梳理區(qū)的運(yùn)動(dòng)負(fù)荷及機(jī)械摩擦阻力不同，而使錫林的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差異很大，從而造成起動(dòng)與停車時(shí)，錫林的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不一致，各梳理區(qū)的起動(dòng)以及停車不能同步，由于上述原因，使梳理區(qū)各部分縱向纖維凝聚或意外牽伸，使毛條的不均率增高。目前，為達(dá)到同步傳動(dòng)整臺(tái)梳毛機(jī)，一般全機(jī)臺(tái)采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)邊軸傳動(dòng)，一根傳動(dòng)錫林、直立軸、斬刀等恒速部件；另一根通過(guò)無(wú)級(jí)變速，傳動(dòng)第二根邊軸以帶動(dòng)喂入、出條、道夫等。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因單臺(tái)電機(jī)功率較大（一般約15KW），難以起動(dòng)。雖然有的梳毛機(jī)采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器帶動(dòng)邊軸轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了電機(jī)啟動(dòng)難的問(wèn)題，但是，電機(jī)出力不勻，并且，因邊軸很長(zhǎng)，機(jī)器的安裝維修困難。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種安裝維修方便，不改變各梳理區(qū)獨(dú)立傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并能使傳動(dòng)同步的磁控式閉環(huán)同步控制系統(tǒng)。

梳毛機(jī)磁控式閉環(huán)同步控制系統(tǒng)，其特征在于它由給定器（1）、比較器（2）、放大器（3）、可控轉(zhuǎn)矩離合器（4）和測(cè)速單元（5）組成。

可控轉(zhuǎn)矩離合器聯(lián)接電動(dòng)機(jī)與負(fù)載，它可以采用磁控離合器或滑差電機(jī)；給定器為RC充、放電電路；測(cè)速單元采用測(cè)速電機(jī)，用于檢測(cè)負(fù)載的實(shí)際轉(zhuǎn)速；比較器可以采用差分電路或其它電壓比較電路。測(cè)速單元的輸出信號(hào)送入比較器與給定器輸出信號(hào)比較，其偏差送入放大器放大后，控制可控轉(zhuǎn)矩離合器的偶合度。

梳毛機(jī)各梳理區(qū)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上都裝有可控離合器、測(cè)速單元、比較器、放大器，在機(jī)器起動(dòng)時(shí)，可控轉(zhuǎn)矩離合器處于分離狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)分別以五至十秒的間隔相繼起動(dòng)，達(dá)額定轉(zhuǎn)速后，給定器輸出相同的激磁電流，使各梳理區(qū)可控轉(zhuǎn)矩離合器逐漸偶合、滑差運(yùn)行，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)各梳理區(qū)負(fù)載因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及負(fù)荷不同出現(xiàn)速度差時(shí)，各測(cè)速單元輸出的信號(hào)大小不同，因而各比較器輸出的偏差值也不同，其偏差值經(jīng)放大器放大后，分別控制各梳理區(qū)的可控轉(zhuǎn)矩離合器，使起動(dòng)速度較低負(fù)載的可控轉(zhuǎn)矩離合器偶合度增大；起動(dòng)速度較高負(fù)載的可控轉(zhuǎn)矩離合器偶合度降低；周而復(fù)始的不斷調(diào)節(jié)，使得各梳理區(qū)負(fù)載同速起動(dòng)。當(dāng)機(jī)器需要停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，給定器輸出逐漸減小的激磁電流，使可控轉(zhuǎn)矩離合器產(chǎn)生滑差，逐漸降低負(fù)載轉(zhuǎn)速，當(dāng)各負(fù)載轉(zhuǎn)速不同時(shí)，測(cè)速單元的輸出信號(hào)大小不同，比較器輸出不同的偏差值調(diào)整各梳理區(qū)可控轉(zhuǎn)矩離合器的偶合度，使各負(fù)載同速下降。

本實(shí)用新型采用電氣控制手段取代了梳毛機(jī)機(jī)械式同步裝置，它不改變各梳理區(qū)獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)可分別起動(dòng)，解決了現(xiàn)有的機(jī)械式同步裝置電機(jī)啟動(dòng)難或電機(jī)出力不勻、安裝維修困難的缺點(diǎn)，使梳毛機(jī)各梳理區(qū)同步傳動(dòng)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1是梳毛機(jī)磁控式閉環(huán)同步控制系統(tǒng)電氣控制圖。

圖2是給定器原理圖。

圖3是比較器電路圖。

梳毛機(jī)磁控式閉環(huán)同步控制系統(tǒng)由給定器（1）、比較器（2）、放大器（3）、可控轉(zhuǎn)矩離合器（4）和測(cè)速單元（5）組成。各梳理區(qū)都有獨(dú)立的比較器、放大器、可控轉(zhuǎn)矩離合器和測(cè)速單元，可控轉(zhuǎn)矩離合器通過(guò)皮帶輪與電機(jī)（6）和負(fù)載（7）聯(lián)接，它可以采用寧夏機(jī)械研究所的DLF系列磁控離合器或滑差電機(jī)。測(cè)速單元采用性能相同的測(cè)速電機(jī)，它通過(guò)皮帶輪與負(fù)載相連，測(cè)量各負(fù)載（7）的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將其輸出信號(hào)與給定器輸出信號(hào)通過(guò)比較器比較，比較器采用差分電路，測(cè)速信號(hào)In_b和給定器輸出信號(hào)In_a分別從差分電路的兩輸入端輸入，從雙端輸出的差值V_a－V_b送入放大器（3），比較器也可以采用其它電壓比較電路。放大器必須具有一定的放大倍數(shù)和輸出功率，以便給可控轉(zhuǎn)矩離合器提供足夠的電壓和電流。給定器可以采用RC充、放電電路，從電容C的兩端獲得的充、放電曲線作為起動(dòng)和停止時(shí)控制可控轉(zhuǎn)矩離合器的給定信號(hào)。給定器也可以采用其它電路，例如：產(chǎn)生正弦或余弦曲線的振蕩電路，以微型機(jī)作為給定器，輸出各種光滑上升，達(dá)一定值后逐漸平緩的曲線。