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[其他]等權裂相指標光柵無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 87208238 申請日: 1987-05-16
公開(公告)號: CN87208238U 公開(公告)日: 1988-02-03
發(fā)明(設計)人: 夏立新;肖休仲;馬振亞 申請(專利權)人: 中國科學院南京天文儀器廠
主分類號: G02B5/18 分類號: G02B5/18
代理公司: 中國科學院南京專利事務所 代理人: 高龍蝓,李紀昌
地址: 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 權裂相 指標 光柵
【說明書】:

實用新型涉及光柵編碼器的指標光柵,特別是一種等權裂相指標光柵。

光柵編碼器中的光電讀數(shù)放大器的一般工作原理是:光信號通過指標光柵(靜)和圓光柵(動)照射到光電器件上,光電器件就能輸出響應光信號的電信號。在需要設置零線區(qū)的光柵編碼器中,圓光柵每旋轉一周,零線光信號也會向接收非零線光信號的光電器件發(fā)射出干擾光信號,這樣就妨礙了接收非零線光信號的光電器件電信號的正常輸出,從而使光柵編碼器的信號精度下降,頻響變低。公知的解決方案是在指標光柵上裂相設置光柵區(qū),如西德海登哈因(Heiden-h(huán)ain????)公司制造的光柵編碼器中的指標光柵(見圖2)就是這樣,通過兩個光電器件接收相位差為180°的兩個同頻光信號形成的兩個電信號的疊加,來減弱干擾光信號的作用,但由于它的兩個相位差為180°裂相光柵區(qū)不是安排在同一圓周上,從圖2中可見,0°區(qū)〔1〕和180°區(qū)〔3〕不處于同一圓周上;90°區(qū)〔2〕和270°區(qū)〔4〕也不處于同一圓周上,因此零線區(qū)〔5〕發(fā)射出的干擾光信號作用于接收相位差為180°的兩個同頻光信號的兩個光電器件上的強度是不等的,因此就不能很好地消除零線區(qū)發(fā)射出的光信號的干擾。圖2中〔6〕為恒光區(qū)。

本實用新型的任務是設計一種等權裂相指標光柵,它可以克服上述公知方案的不足,能把零線區(qū)發(fā)射出的光信號的干擾減小到最低限度。

本實用新型的任務是以如下方式完成的,在指標光柵零線區(qū)中軸線的兩邊,對稱地排列四個裂相光柵區(qū),并且這四個裂相光柵區(qū)處于同一圓周上,處于指標光柵零線區(qū)中軸線對稱位置上的兩個裂相光柵區(qū)的相位差為180°。由于上述排列方式,零線區(qū)發(fā)出的干擾光信號到達這兩個裂相光柵區(qū)相應的光電器件上的時間和強度相等,即等權。通過這兩個相應的光電器件的適當連接,就能把零線區(qū)發(fā)射出的光信號的干擾減小到最低限度,光電器件便能輸出穩(wěn)定的電信號,使光柵編碼器的信號精度提高,頻響提高。

圖1便是本實用新型提出的指標光柵各裂相光柵區(qū)的一種排列示意圖。圖1中0°區(qū)〔1〕、90°區(qū)〔2〕、270°區(qū)〔3〕和180°區(qū)〔4〕沿同一圓周排列,0°區(qū)〔1〕和180°區(qū)〔4〕排列在外側,并相互對稱于零線區(qū)〔5〕的中軸線;90°區(qū)〔2〕和270°區(qū)〔3〕排列在內側,也相互對稱于零線區(qū)〔5〕的中軸線。圖1中恒光區(qū)〔6〕可根據(jù)需要取舍。

使用本實用新型的光柵編碼器,精度高、頻響高、抗干擾的能力強,穩(wěn)定可靠。

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