[其他]織機編程控制器

無效

• 申請號: 87206654
• 申請日: 1987-08-29
• 公開（公告）號: CN87206654U
• 公開（公告）日: 1988-12-14
• 發明（設計）人: 陸宗源;石躍
• 申請（專利權）人: 中國紡織總公司設計研究所;江蘇吳江紡織電器廠
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 紡織專利咨詢服務中心
• 代理人: 王青

本實用新型涉及一種用于織機自動化控制的編程控制裝置。

在已有技術中，一般織機控制采用的是“開關柄機械離合器傳動控制裝置”，這種傳動控制是由手工操作的，開車狀態不穩定，停車位置不準確，因而造成嚴重的織物質量問題，并且操作者的勞動強度也大。在少數采用的“織機驅動控制器”中，雖然對上述缺陷有所改進，但由于是采用分立元件或集成門電路的硬邏輯控制，因而不能適應門類眾多，操作要求各不相同的各種織機的要求，且線路復雜，功能較少，不僅通用性差而且價格也貴。

本發明的目的是提供一種通用性強的織機編程控制器，以克服上述控制器的缺陷。這種由專用單板機控制的編程控制器可根據各種織機不同需要而編制相應的程序，以滿足各種操作要求。并且有工作穩定、可靠、操作性能好、結構簡單的特性。使織物質量大大提高，其制造成本低。

本發明所提供的織機編程控制器主要包括一個箱體，在箱體內的上部有一個邏輯控制板，下部為強電控制部分。邏輯控制板是以微處理機芯片及門電路組成的專用單板機。專用單板機主要包括：能夠根據預先編制并固化在程序存儲器2716中的控制程序進行工作的中央處理器、能夠接收織機上控制信號的輸入選擇器和與織機上執行機構相連接的輸出鎖存器。在專用單板機上有13個分別與能夠發出織機故障信號的傳感器相連接的有效輸入端I₁－I₁₃和7個與強電部分相接的輸出端O₁′～O₇′。其中輸入端I₁－I₁₃可根據不同的編程程序而有不同的接法。強電控制部分的下端布有7個可根據織機的不同操作要求而直接驅動各組執行機構的輸出端O₁～O₇。O₁、O₂與電機控制端相接，O₃與制動器控制端相接，O₄與換梭執行端相接，O₅、O₆、O₇分別接在紅、黃、綠三個信號燈上。

下面結合附圖說明本發明的一個最佳實施例。（對有梭棉織機的編程控制）

圖1是本發明所提供的織機編程控制器對織機工作控制的示意圖。

圖2A是本發明所提供的織機編程控制器內部結構圖。

圖2B是本發明所提供的織機編程控制器輸入和輸出示意圖。

圖3A是本發明所提供的織機編程控制器單板機原理框圖。

圖3B是本發明所提供的織機編程控制器單板機結構圖。

圖1描述了本發明所提供的織機編程控制器對織機工作的控制過程。圖1所示的（1）是織機編程控制器，控制信號來自織機上的按鈕組（4），曲拐位置發訊器（7）和各種（如斷經、斷緯、梭庫無梭、探緯等）故障傳感器，這些信號通過專用單板機的邏輯運算后再通過強電控制部分輸出端，使受控制的執行機構電機（3）、織機制動器（6）和信號燈（2）根據織機不同的操作要求而動作。（5）是曲拐。織機運行中的全部所需的控制邏輯被編成相應的程序固化在如圖3和圖3A中所示單板機程序存儲器2716（12）中。

圖2A圖2B和圖3B詳細描述了織機編程控制器的內部結構及控制過程。如圖2所示：編程控制器箱體（9）的上部布置為一個專用單板機（10），下部為一個強電控制部分。專用單板機（10）的核心是中央處理器（14500）（11），見圖3A圖3B中所示。它根據預先編制并固化在程序存儲器（12）中的控制程序進行工作，不斷地從輸入選擇器（13）上的每一個輸入口取得信號和相應的輸出鎖存器（14）的機器狀態信號進行邏輯運算，并將結果由輸出鎖存器（14）經過強電控制部分對織機執行控制。專用單板機（10）的輸入口上有13個輸入端I₁－I₁₃可分別與按鈕N₁、N₂（4）、曲拐位置發訊器（7）和各種故障傳感器（8）相連接，它接受＋5V高電平信號。有效輸入端I₁接按鈕開關N₁，I₂接按鈕開關N₂。I₃、I₄、I₅、I₁₃分別接在“斷經”、“斷緯”、“梭庫無梭”、“梭速過低和軋梭”故障傳感器的輸出端。

I₆、I₇、I₈、I₉接“曲拐位置發訊器”的控制輸出端。